SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.53 of 150.00 AH used of 24V (92.32% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 7.03 of 110.00 AH used of 10V (93.61% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 3.81 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 215 - - - 2288 - -116.7 -7.43 - 2037 - - - - - - - - - - -
27 3.9 - 1 119 roll -0.80 9.00 0.248 2502 254.1 2.22 0.059 3699 635.6 -116.7 -74.50 - 3482 -19.4 - - - - - - - - - -
369 29.3 -10.3 62 376 done -0.66 0.12 0.181 2540 316.7 2.08 0.025 2287 -678.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
723 62.3 -8.8 123 724 done -0.61 - - 2540 - - - 2286 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1031 90.0 -8.6 138 1033 done -0.56 0.15 0.195 2581 273.3 - - 2284 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1342 110.4 -6.5 153 1344 done -0.61 - - 2581 - - - 2284 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1651 130.4 -6.2 168 1654 roll -0.67 - - 2580 - 2.15 0.044 3709 662.8 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1685 132.5 -5.7 169 1690 done -0.74 0.17 0.117 2524 -329.4 2.00 0.025 2298 -705.5 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2001 158.6 -8.5 184 2005 roll -0.68 - - 2524 - 2.12 0.044 3705 663.7 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2011 159.7 -8.5 184 2016 done -0.62 0.10 0.185 2554 300.0 2.03 0.025 2302 -691.1 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2332 182.0 -6.9 200 2336 roll -0.62 - - 2554 - 2.12 0.044 3706 662.3 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2353 183.6 -6.9 201 2358 done -0.62 - - 2554 - 2.03 0.025 2310 -687.7 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2680 204.8 -6.2 217 2684 roll -0.62 - - 2555 - 2.10 0.044 3711 667.1 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2702 206.3 -6.7 218 2706 done -0.62 - - 2555 - 2.05 0.026 2300 -688.3 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3028 225.9 -6.0 234 3032 roll -0.62 - - 2555 - 2.10 0.044 3704 668.6 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3050 227.3 -6.1 235 3054 done -0.62 - - 2555 - 2.05 0.026 2297 -686.3 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3376 246.7 -6.0 251 3378 done -0.62 - - 2554 - - - 2296 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3686 265.6 -6.3 266 3690 roll -0.62 - - 2554 - 2.12 0.044 3710 667.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3708 267.0 -6.2 267 3712 done -0.62 - - 2555 - 2.03 0.027 2293 -698.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4033 289.3 -7.1 283 4037 roll -0.62 - - 2555 - 2.12 0.044 3709 667.9 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4043 290.1 -7.2 283 4050 done -0.62 - - 2555 - 2.05 0.027 2302 -686.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4378 315.0 -7.7 297 4381 roll -0.62 - - 2554 - 2.10 0.044 3706 668.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4421 318.7 -7.8 298 4425 done -0.62 - - 2555 - 2.05 0.027 2299 -686.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4745 342.1 -7.1 309 4749 roll -0.62 - - 2554 - 2.10 0.044 3703 668.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4760 343.3 -7.0 309 4765 done -0.62 - - 2555 - 2.05 0.027 2298 -685.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5079 365.5 -7.0 320 5083 roll -0.62 - - 2555 - 2.12 0.045 3713 667.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5111 368.0 -7.1 321 5116 done -0.62 - - 2555 - 2.08 0.027 2292 -683.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5446 391.6 -7.2 332 5450 roll -0.62 - - 2554 - 2.12 0.045 3708 667.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5490 395.0 -7.3 333 5494 done -0.65 - - 2555 - 2.03 0.028 2293 -697.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5814 417.4 -6.9 344 5818 roll -0.65 - - 2554 - 2.12 0.045 3706 666.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5847 419.8 -6.8 345 5851 done -0.65 - - 2555 - 2.03 0.028 2293 -696.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6182 442.9 -6.9 356 6186 roll -0.65 - - 2555 - 2.12 0.046 3707 667.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6215 445.3 -7.2 357 6219 done -0.68 - - 2555 - 2.05 0.028 2304 -684.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6550 467.9 -6.8 368 6554 roll -0.68 - - 2554 - 2.12 0.046 3713 664.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6577 469.9 -7.0 368 6583 done -0.68 - - 2555 - 2.08 0.028 2297 -680.8 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6889 491.4 -6.9 379 6893 roll -0.68 - - 2555 - 2.12 0.046 3709 666.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6917 493.2 -7.1 379 6923 done -0.71 - - 2555 - 2.03 0.028 2294 -697.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7227 513.9 -6.7 387 7231 roll -0.71 - - 2555 - 2.12 0.046 3706 666.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7265 516.6 -7.2 387 7269 done -0.75 - - 2554 - 2.05 0.028 2303 -684.4 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7591 537.1 -6.2 393 7595 roll -0.75 - - 2555 - 2.10 0.046 3702 666.2 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7601 537.9 -6.2 393 7606 done -0.78 0.12 0.144 2516 -325.0 2.03 0.029 2286 -697.5 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7955 564.4 -7.5 399 7956 done -0.72 - - 2516 - - - 2284 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8258 587.2 -7.5 404 8260 done -0.67 0.12 0.202 2546 250.0 - - 2283 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8561 606.0 -6.1 409 8565 roll -0.67 - - 2546 - 2.12 0.047 3702 669.3 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8582 607.3 -6.1 409 8586 done -0.67 - - 2547 - 2.05 0.028 2302 -682.9 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8925 627.9 -6.0 415 8929 roll -0.67 - - 2547 - 2.12 0.047 3702 660.4 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8963 630.5 -6.5 415 8967 done -0.67 - - 2546 - 2.00 0.028 2297 -702.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9289 650.4 -6.1 421 9293 roll -0.67 - - 2547 - 2.12 0.047 3709 666.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9321 652.5 -6.1 421 9326 done -0.67 - - 2546 - 2.05 0.029 2309 -682.9 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9653 673.0 -6.3 427 9657 roll -0.67 - - 2546 - 2.10 0.046 3702 663.3 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9697 675.9 -6.7 427 9700 done -0.70 - - 2546 - 2.03 0.028 2289 -696.1 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10022 696.6 -6.4 433 10026 roll -0.70 - - 2546 - 2.12 0.047 3705 667.9 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10066 699.6 -6.9 433 10070 done -0.70 - - 2547 - 2.05 0.028 2303 -683.9 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10387 721.0 -6.7 439 10391 roll -0.70 - - 2547 - 2.10 0.047 3702 666.2 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10419 723.3 -7.3 439 10423 done -0.73 - - 2546 - 2.05 0.029 2300 -683.9 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10751 745.9 -6.8 445 10755 roll -0.73 - - 2546 - 2.15 0.048 3712 656.7 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10818 750.7 -8.0 446 10822 done -0.76 - - 2547 - 2.08 0.029 2299 -679.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11183 776.8 -7.3 452 11187 roll -0.76 - - 2547 - 2.12 0.047 3704 662.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11261 782.9 -7.9 453 11266 done -0.80 0.05 0.130 2510 -740.0 2.05 0.028 2297 -686.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11621 814.5 -8.9 459 11625 roll -0.74 - - 2509 - 2.12 0.047 3709 666.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11642 816.4 -8.9 459 11646 done -0.68 0.12 0.206 2540 258.3 2.03 0.029 2295 -696.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11984 842.3 -7.5 465 11988 roll -0.68 - - 2540 - 2.12 0.048 3705 665.1 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12033 846.0 -7.3 465 12037 done -0.68 - - 2540 - 2.05 0.029 2306 -682.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12348 868.1 -7.0 471 12351 roll -0.68 - - 2540 - 2.10 0.047 3702 664.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12380 870.5 -7.7 471 12385 done -0.68 - - 2540 - 2.05 0.028 2306 -681.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12712 893.1 -6.8 477 12716 roll -0.68 - - 2540 - 2.10 0.048 3702 664.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12744 895.4 -7.3 477 12748 done -0.68 - - 2540 - 2.05 0.029 2303 -682.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
13081 918.2 -6.8 483 13085 roll -0.68 - - 2540 - 2.10 0.048 3702 666.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13130 921.8 -7.7 483 13135 done -0.68 - - 2540 - 2.05 0.028 2303 -682.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13445 944.1 -7.1 489 13449 roll -0.68 - - 2540 - 2.12 0.048 3711 664.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13483 946.9 -7.0 489 13488 done -0.68 - - 2540 - 2.08 0.029 2296 -680.3 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13810 969.2 -6.8 495 13814 roll -0.68 - - 2540 - 2.12 0.048 3705 664.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13872 973.5 -6.9 496 13876 done -0.68 - - 2540 - 2.03 0.029 2300 -692.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
14120 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14120 begin apogee
14125 990.4 6.7 500 14227 done -0.24 0.47 0.177 2683 304.3 - - 2658 - - 99.03 1.564 3006 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
14228 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14228 begin climb
14230 992.5 - 501 14343 roll 0.80 1.05 0.125 3010 311.4 2.35 0.048 4044 589.8 116.7 104.75 1.456 2529 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
14393 987.0 8.4 503 14398 done 0.55 0.30 0.183 2946 -213.3 2.20 0.028 2651 -633.2 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14719 967.2 6.0 509 14739 done 0.54 - - 2945 - - - 2651 - 137.5 18.10 1.414 2445 -4.3 0.314 - - - - - - - - -
15022 947.4 6.6 514 15030 done 0.55 - - 2946 - - - 2651 - 143.3 6.43 1.256 2421 -3.7 0.300 - - - - - - - - -
15325 926.9 6.8 519 15326 done 0.55 - - 2946 - - - 2650 - 144.5 - - 2419 - - - - - - - - - - -
15628 905.0 7.2 524 15629 done 0.55 - - 2946 - - - 2651 - 144.5 - - 2417 - - - - - - - - - - -
15931 883.5 7.1 529 15932 done 0.55 - - 2946 - - - 2651 - 144.5 - - 2418 - - - - - - - - - - -
16234 861.7 7.2 534 16235 done 0.55 - - 2946 - - - 2651 - 144.5 - - 2416 - - - - - - - - - - -
16537 839.9 7.2 539 16538 done 0.55 - - 2946 - - - 2651 - 144.5 - - 2417 - - - - - - - - - - -
16841 817.7 7.3 544 16842 done 0.55 - - 2946 - - - 2651 - 144.5 - - 2416 - - - - - - - - - - -
17143 795.6 7.3 549 17147 roll 0.55 - - 2954 - 2.08 0.039 1248 -674.5 144.5 - - 2417 - - - - - - - - - - -
17192 791.9 7.3 549 17197 done 0.55 - - 2953 - 2.15 0.036 2653 653.5 144.5 - - 2416 - - - - - - - - - - -
17507 768.2 7.5 555 17511 roll 0.55 - - 2953 - 2.10 0.049 4052 666.2 144.5 - - 2416 - - - - - - - - - - -
17574 762.5 8.6 556 17578 done 0.46 0.17 0.187 2914 -229.4 2.10 0.030 2608 -687.6 144.5 - - 2416 - - - - - - - - - - -
17939 739.4 6.2 562 17959 roll 0.53 - - 2923 - 2.05 0.039 1256 -659.5 161.0 15.85 1.394 2349 -4.2 0.239 - - - - - - - - -
18000 735.5 6.3 563 18019 done 0.62 0.12 0.124 2966 358.3 2.12 0.036 2654 659.4 175.5 14.18 1.303 2289 -4.2 0.255 - - - - - - - - -
18371 704.9 8.4 569 18375 roll 0.59 - - 2966 - 2.12 0.049 4043 655.2 175.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
18454 696.8 10.4 570 18459 done 0.50 0.17 0.188 2929 -217.6 2.05 0.029 2647 -681.0 175.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
18803 672.2 7.0 576 18807 roll 0.55 - - 2937 - 2.08 0.040 1258 -667.8 175.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
18858 668.2 7.2 576 18862 done 0.61 - - 2931 - 2.15 0.036 2654 649.3 175.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
19173 646.2 7.0 582 19174 done 0.66 0.15 0.117 2982 340.0 - - 2654 - 175.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
19476 619.9 8.8 587 19477 done 0.60 - - 2982 - - - 2654 - 175.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
19779 594.4 8.4 592 19784 roll 0.55 0.15 0.186 2941 -273.3 2.12 0.049 4050 658.5 175.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
19850 588.3 8.1 593 19855 done 0.55 - - 2948 - 2.08 0.029 2653 -671.6 175.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
20210 562.2 7.2 599 20214 roll 0.55 - - 2950 - 2.08 0.042 1263 -668.3 175.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
20260 558.7 6.8 599 20265 done 0.58 - - 2942 - 2.08 0.036 2652 667.8 178.3 - - 2282 - - - - - - - - - - -
20575 537.2 6.8 605 20584 roll 0.61 - - 2940 - 2.15 0.050 4040 645.6 179.9 4.30 0.963 2272 -2.3 0.138 - - - - - - - - -
20618 533.8 6.9 605 20623 done 0.61 - - 2940 - 2.08 0.029 2650 -668.3 179.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
20945 511.3 6.8 611 20950 roll 0.65 0.10 0.142 2974 340.0 2.10 0.042 1247 -668.1 180.5 - - 2271 - - - - - - - - - - -
20999 507.2 6.9 611 21007 done 0.65 - - 2967 - 2.12 0.036 2642 658.0 180.5 - - 2271 - - - - - - - - - - -
21311 483.4 7.8 620 21315 roll 0.65 - - 2967 - 2.10 0.048 4046 668.6 180.5 - - 2271 - - - - - - - - - - -
21366 478.6 9.7 621 21372 done 0.57 - - 2972 - 2.05 0.029 2633 -689.3 180.5 - - 2271 - - - - - - - - - - -
21678 455.2 7.3 632 21679 done 0.57 - - 2972 - - - 2632 - 180.5 - - 2271 - - - - - - - - - - -
21984 434.0 6.8 642 21993 roll 0.58 - - 2966 - 2.17 0.049 4046 651.6 183.2 4.50 0.950 2259 -2.7 0.130 - - - - - - - - -
22044 429.4 7.3 643 22052 done 0.51 0.15 0.202 2935 -206.7 2.03 0.029 2647 -689.2 183.2 - - 2259 - - - - - - - - - - -
22357 412.5 5.3 654 22395 done 0.61 - - 2935 - - - 2647 - 222.7 35.75 1.167 2098 -4.5 0.170 - - - - - - - - -
22726 391.8 5.6 666 22761 roll 0.73 0.20 0.108 3004 345.0 2.22 0.041 1270 -620.3 253.5 27.02 1.118 1971 -4.7 0.176 - - - - - - - - -
22817 384.1 8.7 668 22823 done 0.73 - - 3004 - 2.15 0.035 2653 643.3 253.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
23129 354.4 9.6 679 23133 roll 0.69 - - 3004 - 2.15 0.048 4050 649.8 253.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
23196 347.1 9.5 681 23200 done 0.60 0.10 0.169 2963 -410.0 2.10 0.029 2661 -661.4 253.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
23531 319.6 8.0 692 23535 roll 0.65 - - 2964 - 2.12 0.042 1249 -666.0 253.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23570 316.3 9.0 693 23574 done 0.72 0.10 0.137 2996 320.0 2.12 0.035 2657 664.2 253.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23889 285.4 9.5 706 23893 roll 0.72 - - 2996 - 2.10 0.048 4043 660.0 253.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
23938 280.0 9.8 708 23942 done 0.65 - - 3001 - 2.05 0.029 2647 -681.0 253.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
24260 248.2 9.8 724 24264 roll 0.62 0.15 0.202 2964 -246.7 2.15 0.048 4047 651.2 253.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
24303 243.8 9.9 726 24307 done 0.62 - - 2964 - 2.10 0.029 2644 -668.1 253.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
24630 217.2 8.0 742 24631 done 0.66 - - 2963 - - - 2643 - 253.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
24941 193.5 7.7 757 24942 done 0.71 - - 2964 - - - 2643 - 253.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
25249 170.2 7.7 772 25254 roll 0.77 0.15 0.124 3014 333.3 2.15 0.048 4049 654.0 253.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
25287 166.1 10.4 773 25294 done 0.65 0.15 0.207 2978 -240.0 2.05 0.029 2638 -688.3 253.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
25604 137.7 9.2 789 25607 roll 0.65 - - 2978 - 2.05 0.041 1256 -674.1 253.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
25653 133.0 9.6 791 25657 done 0.71 - - 2978 - 2.12 0.035 2658 661.3 253.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
25981 104.6 8.4 807 25985 roll 0.71 - - 2978 - 2.08 0.048 4049 668.8 253.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
26030 99.6 10.4 809 26034 done 0.71 - - 2978 - 2.08 0.028 2646 -674.5 253.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
26353 72.6 8.1 825 26357 roll 0.75 - - 2978 - 2.12 0.047 4048 661.3 253.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
26430 64.8 9.2 828 26437 done 0.75 - - 2978 - 2.05 0.028 2649 -682.4 253.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
26763 36.5 8.1 880 26771 roll 0.79 0.12 0.124 3027 408.3 2.08 0.039 1264 -665.9 253.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
26821 30.4 10.4 890 26828 done 0.75 - - 3027 - 2.10 0.035 2656 662.9 253.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
27081 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27081 begin surface coast
27119 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27119 begin surface
SM 4.15 - - - - -7.96 - - 220 - - - 2261 - 275.23 16.23 0.825 1883 -4.7 0.002 - - - - - -