NABOS Aug13 * SG125 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.19 of 80.00 AH used of 24V (88.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.26 of 50.00 AH used of 10V (87.48% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.588 cm/s
• No surface pump (final VBD was 406.71, SM_CC=325)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 129 VBD -1.43 - - 513 - - - 2088 - -257.8 -105.72 - 3165 - - - - - - - - - - -
131 3.7 -4.1 10 163 done -1.43 10.32 0.187 2204 163.9 - - 2088 - -257.8 -16.83 - 3853 -40.9 - - - - - - - 24.18 - 24.61
461 47.0 -11.4 43 467 roll -1.43 - - 2205 - 2.75 0.099 3491 510.2 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.37 -
559 57.5 -11.0 52 566 done -1.43 - - 2205 - 2.70 0.086 2082 -521.9 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.39 -
864 90.8 -11.0 83 869 roll -1.43 - - 2205 - 2.83 0.115 678 -496.1 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.34 -
937 98.8 -11.1 90 942 done -1.43 - - 2205 - 2.70 0.098 2086 521.5 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.40 -
1250 129.7 -9.4 121 1256 roll -1.43 - - 2205 - 2.78 0.103 3499 508.3 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.39 -
1323 136.7 -9.5 128 1329 done -1.43 - - 2205 - 2.70 0.086 2089 -522.2 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.42 -
1637 166.2 -9.3 159 1638 done -1.43 - - 2205 - - - 2089 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1937 195.4 -10.0 189 1938 done -1.43 - - 2205 - - - 2089 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2236 224.6 -9.5 219 2237 done -1.43 - - 2205 - - - 2089 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2546 254.1 -9.4 248 2547 done -1.43 - - 2205 - - - 2089 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2847 281.9 -9.3 263 2848 done -1.43 - - 2205 - - - 2089 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3147 310.2 -9.4 278 3148 done -1.43 - - 2205 - - - 2089 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3447 338.5 -9.4 293 3453 roll -1.43 - - 2205 - 2.78 0.102 3500 507.6 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.45 -
3519 344.7 -9.7 296 3525 done -1.43 - - 2205 - 2.72 0.088 2080 -522.1 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.46 -
3832 375.1 -9.3 312 3834 done -1.43 - - 2205 - - - 2079 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
4134 402.6 -8.9 327 4135 done -1.43 - - 2205 - - - 2078 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
4433 429.8 -9.1 342 4434 done -1.43 - - 2205 - - - 2077 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
4734 457.5 -9.2 357 4735 done -1.43 - - 2205 - - - 2076 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5033 485.1 -9.2 372 5034 done -1.43 - - 2205 - - - 2075 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5333 512.6 -9.0 387 5339 roll -1.43 - - 2205 - 2.80 0.115 3491 505.7 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.46 -
5406 518.9 -9.5 390 5411 done -1.43 - - 2205 - 2.70 0.091 2090 -518.9 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.48 -
5637 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5637 begin apogee
5642 540.9 -8.9 402 5864 roll -0.37 1.23 0.120 2439 190.2 - - 2090 - - 212.90 1.081 2799 -5.0 0.264 - - - - - - 24.46 - 23.09
5866 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5866 begin climb
5868 550.3 - 413 6093 roll 1.43 1.95 0.087 2830 200.5 3.05 0.122 661 -468.5 257.8 214.95 1.033 1749 -4.9 0.276 - - - - - - 23.89 23.80 23.06
6211 522.6 11.1 430 6216 done 1.43 - - 2830 - 2.75 0.090 2073 513.5 257.8 - - 1743 - - - - - - - - - 24.18 -
6524 489.6 10.1 446 6545 roll 1.46 - - 2830 - 3.05 0.122 664 -462.0 274.9 15.00 0.961 1679 -4.3 0.231 - - - - - - - 23.83 23.28
6762 464.8 11.0 457 6769 done 1.46 - - 2830 - 2.72 0.089 2067 515.8 274.9 - - 1677 - - - - - - - - - 24.30 -
7067 432.7 9.6 473 7108 done 1.50 - - 2830 - - - 2068 - 309.8 32.90 1.000 1536 -4.3 0.197 - - - - - - - - 23.18
7407 397.9 10.5 490 7413 done 1.50 - - 2830 - - - 2068 - 313.1 3.70 0.633 1523 -3.5 0.235 - - - - - - - - 23.60
7708 366.5 10.1 505 7729 done 1.52 0.12 0.092 2859 241.7 - - 2068 - 331.1 18.27 0.949 1450 -4.0 0.164 - - - - - - 24.44 - 23.30
8027 329.6 11.8 521 8028 done 1.52 - - 2859 - - - 2069 - 331.1 - - 1446 - - - - - - - - - - -
8328 295.8 11.2 536 8334 roll 1.52 - - 2860 - 2.88 0.117 657 -490.3 331.1 - - 1446 - - - - - - - - - 24.30 -
8360 293.0 11.2 537 8366 done 1.52 - - 2860 - 2.70 0.088 2063 520.7 331.1 - - 1445 - - - - - - - - - 24.36 -
8673 256.3 11.2 553 8675 done 1.52 - - 2860 - - - 2063 - 331.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
8973 222.7 11.3 580 8974 done 1.52 - - 2860 - - - 2063 - 331.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
9273 189.2 11.3 610 9274 done 1.52 - - 2860 - - - 2065 - 331.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
9573 155.6 11.0 640 9579 roll 1.52 - - 2859 - 2.83 0.114 663 -495.4 331.1 - - 1444 - - - - - - - - - 24.36 -
9600 152.9 11.4 642 9607 done 1.52 - - 2860 - 2.67 0.085 2065 525.1 331.1 - - 1444 - - - - - - - - - 24.41 -
9906 118.2 11.3 673 9907 done 1.52 - - 2860 - - - 2065 - 331.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
10206 84.1 10.7 703 10208 done 1.52 - - 2860 - - - 2065 - 331.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
10506 51.3 10.7 733 10508 done 1.52 - - 2860 - - - 2065 - 331.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
10807 22.4 8.5 763 10878 done 1.62 - - 2860 - - - 2065 - 405.3 65.47 0.758 1147 -4.5 0.014 - - - - - - - - 23.37
11044 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11045 begin surface coast
11066 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11066 begin surface
SM 0.93 - - - - -9.22 10.93 0.057 510 46.6 - - 2069 - 406.71 - - 1141 - - - - - - - -