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* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.51 of 91.80 AH used of 24V (67.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.16 of 61.20 AH used of 10V (83.39% remains) | |
| • Surface angle -65.7 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 2.7 m | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 80 | VBD | -2.35 | - | - | 134 | - | - | - | 2342 | - | -63.1 | -63.80 | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.1 | -4.4 | 12 | 111 | roll | -2.41 | 14.57 | 0.200 | 2443 | 158.5 | 2.58 | 0.065 | 953 | -538.4 | -116.1 | -5.65 | - | 3854 | -45.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 252 | 33.4 | -16.4 | 35 | 256 | done | -2.41 | - | - | 2443 | - | 2.50 | 0.042 | 2354 | 560.4 | -116.1 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 448 | 65.6 | -16.1 | 53 | 449 | done | -2.41 | - | - | 2443 | - | - | - | 2354 | - | -116.1 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 609 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 614 | 90.7 | 16.0 | 68 | 761 | done | -0.42 | 2.25 | 0.119 | 2881 | 194.7 | - | - | 1952 | - | - | 139.48 | 0.690 | 3378 | -3.5 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 762 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 763 | 95.9 | - | 83 | 903 | roll | 2.41 | 2.55 | 0.051 | 3458 | 226.3 | 2.67 | 0.062 | 543 | -527.7 | 116.1 | 130.12 | 0.663 | 2908 | -3.6 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1111 | 60.4 | 13.9 | 114 | 1118 | done | 2.41 | - | - | 3458 | - | 2.53 | 0.040 | 1958 | 559.3 | 116.1 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1436 | 20.7 | 11.7 | 145 | 1437 | done | 2.41 | - | - | 3458 | - | - | - | 1958 | - | 116.1 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1630 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1631 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1682 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1682 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -13.08 | - | - | 132 | - | - | - | 2348 | - | 325.02 | 114.00 | 0.628 | 2053 | -7.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||