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* dive
| • Previous call tries 2 | • 21.66 of 91.80 AH used of 24V (76.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.55 of 61.20 AH used of 10V (79.49% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -26.8 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 64 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 122 | VBD | -2.41 | - | - | 137 | - | - | - | 1002 | - | -146.6 | -90.38 | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 2.2 | -1.4 | 15 | 153 | roll | -2.41 | 14.80 | 0.221 | 2374 | 151.1 | 1.73 | 0.115 | 160 | -486.7 | -146.6 | -5.22 | - | 3880 | -41.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 43.5 | -15.0 | 45 | 408 | done | -2.41 | - | - | 2374 | - | 1.52 | 0.047 | 1004 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | 72.6 | -15.1 | 61 | 611 | roll | -2.41 | - | - | 2373 | - | 2.47 | 0.044 | 2412 | 570.0 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 666 | 81.1 | -13.8 | 65 | 672 | done | -2.41 | - | - | 2374 | - | 2.58 | 0.054 | 996 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 797 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 807 | 100.4 | 14.7 | 76 | 986 | done | -0.42 | 2.22 | 0.123 | 2807 | 195.0 | - | - | 2508 | - | - | 171.12 | 0.636 | 3281 | -3.5 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 987 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 990 | 106.2 | - | 91 | 1167 | done | 2.41 | 2.80 | 0.053 | 3436 | 224.6 | - | - | 2508 | - | 146.6 | 169.50 | 0.611 | 2683 | -3.5 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | 48.5 | 20.2 | 120 | 1357 | roll | 2.41 | - | - | 3436 | - | 2.62 | 0.075 | 3896 | 529.8 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1531 | 10.3 | 20.5 | 136 | 1537 | done | 2.41 | - | - | 3436 | - | 2.47 | 0.039 | 2486 | -570.9 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1574 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1575 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1582 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1583 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.72 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 133 | - | - | - | 1003 | - | 400.08 | 113.38 | 0.561 | 1649 | -9.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||