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| • Previous call tries 1 | • 12.84 of 91.80 AH used of 24V (86.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.81 of 61.20 AH used of 10V (82.33% remains) | |
| • Surface angle -62.2 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 72 | VBD | -1.24 | - | - | 374 | - | - | - | 1883 | - | -146.0 | -56.28 | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.6 | -10.0 | 10 | 104 | roll | -1.24 | 14.10 | 0.219 | 2465 | 148.3 | 2.53 | 0.053 | 472 | -557.7 | -146.0 | -7.55 | - | 3357 | -51.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 349 | 63.2 | -17.1 | 60 | 356 | done | -1.24 | - | - | 2465 | - | 2.40 | 0.023 | 1880 | 586.7 | -146.0 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | 115.1 | -14.7 | 100 | 682 | roll | -1.24 | - | - | 2465 | - | 2.50 | 0.042 | 476 | -561.6 | -146.0 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | 121.4 | -14.5 | 104 | 725 | done | -1.24 | - | - | 2465 | - | 2.38 | 0.022 | 1881 | 590.3 | -146.0 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 162.9 | -12.3 | 131 | 1071 | done | -1.24 | - | - | 2465 | - | - | - | 1881 | - | -146.0 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 204.9 | -12.4 | 147 | 1382 | roll | -1.24 | - | - | 2465 | - | 2.42 | 0.038 | 3267 | 572.7 | -146.0 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1425 | 211.0 | -12.5 | 149 | 1431 | done | -1.24 | - | - | 2465 | - | 2.40 | 0.028 | 1879 | -578.3 | -146.0 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | 251.9 | -11.7 | 165 | 1753 | roll | -1.24 | - | - | 2465 | - | 2.53 | 0.052 | 479 | -553.4 | -146.0 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1823 | 261.0 | -11.8 | 168 | 1829 | done | -1.24 | - | - | 2465 | - | 2.38 | 0.025 | 1871 | 584.9 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2140 | 296.7 | -11.8 | 184 | 2160 | done | -1.24 | - | - | 2465 | - | - | - | 1876 | - | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2463 | 334.5 | -11.4 | 193 | 2469 | roll | -1.24 | - | - | 2465 | - | 2.47 | 0.044 | 3270 | 564.4 | -146.0 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2539 | 342.5 | -10.9 | 194 | 2544 | done | -1.24 | - | - | 2465 | - | 2.42 | 0.033 | 1881 | -574.0 | -146.0 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2873 | 376.0 | -10.1 | 203 | 2878 | roll | -1.24 | - | - | 2465 | - | 2.62 | 0.074 | 485 | -532.8 | -146.0 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3008 | 391.1 | -11.2 | 206 | 3013 | done | -1.24 | - | - | 2465 | - | 2.42 | 0.038 | 1869 | 571.9 | -146.0 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3329 | 425.2 | -10.6 | 214 | 3334 | roll | -1.24 | - | - | 2465 | - | 2.50 | 0.048 | 3270 | 560.4 | -146.0 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3420 | 435.4 | -10.9 | 216 | 3426 | done | -1.24 | - | - | 2465 | - | 2.42 | 0.035 | 1889 | -570.7 | -146.0 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3741 | 467.5 | -9.9 | 224 | 3747 | roll | -1.24 | - | - | 2465 | - | 2.72 | 0.088 | 482 | -517.3 | -146.0 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3806 | 474.4 | -10.7 | 225 | 3812 | done | -1.24 | - | - | 2465 | - | 2.50 | 0.050 | 1879 | 558.8 | -146.0 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4151 | 507.5 | -9.7 | 234 | 4191 | done | -1.24 | - | - | 2465 | - | - | - | 1884 | - | -146.0 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4514 | 542.8 | -9.7 | 243 | 4520 | roll | -1.24 | - | - | 2465 | - | 2.78 | 0.099 | 483 | -504.0 | -146.0 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4559 | 547.3 | -10.4 | 244 | 4564 | done | -1.24 | - | - | 2465 | - | 2.55 | 0.059 | 1876 | 546.3 | -146.0 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4885 | 578.8 | -9.5 | 252 | 4925 | done | -1.24 | - | - | 2465 | - | - | - | 1877 | - | -146.0 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5248 | 614.7 | -10.0 | 261 | 5253 | roll | -1.24 | - | - | 2465 | - | 2.53 | 0.056 | 3269 | 550.2 | -146.0 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5307 | 620.7 | -10.2 | 262 | 5312 | done | -1.24 | - | - | 2465 | - | 2.45 | 0.038 | 1886 | -564.5 | -146.0 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5618 | 650.2 | -9.3 | 270 | 5623 | roll | -1.24 | - | - | 2465 | - | 2.53 | 0.053 | 3274 | 548.6 | -146.0 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5678 | 656.0 | -9.6 | 271 | 5683 | done | -1.24 | - | - | 2465 | - | 2.47 | 0.039 | 1882 | -563.6 | -146.0 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5988 | 683.5 | -8.7 | 279 | 5993 | roll | -1.24 | - | - | 2465 | - | 2.90 | 0.123 | 483 | -482.4 | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6063 | 690.6 | -9.8 | 280 | 6068 | done | -1.24 | - | - | 2465 | - | 2.62 | 0.075 | 1876 | 531.7 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6397 | 718.4 | -8.3 | 289 | 6402 | roll | -1.24 | - | - | 2465 | - | 2.55 | 0.059 | 3275 | 548.6 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6440 | 722.0 | -8.7 | 290 | 6446 | done | -1.24 | - | - | 2465 | - | 2.47 | 0.040 | 1886 | -562.3 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6766 | 747.2 | -7.7 | 298 | 6806 | done | -1.24 | - | - | 2465 | - | - | - | 1886 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7129 | 777.4 | -8.4 | 307 | 7135 | roll | -1.24 | - | - | 2465 | - | 2.97 | 0.138 | 489 | -470.4 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7162 | 780.4 | -9.9 | 307 | 7167 | done | -1.24 | - | - | 2465 | - | 2.67 | 0.085 | 1878 | 520.2 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7496 | 809.9 | -8.9 | 316 | 7501 | roll | -1.24 | - | - | 2465 | - | 3.00 | 0.140 | 489 | -463.0 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7522 | 812.5 | -10.6 | 316 | 7528 | done | -1.24 | - | - | 2465 | - | 2.70 | 0.087 | 1882 | 515.9 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7862 | 844.0 | -9.3 | 325 | 7902 | done | -1.24 | - | - | 2465 | - | - | - | 1883 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8225 | 878.4 | -9.5 | 334 | 8230 | roll | -1.24 | - | - | 2464 | - | 2.55 | 0.061 | 3281 | 548.2 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8257 | 881.6 | -10.4 | 334 | 8262 | done | -1.24 | - | - | 2465 | - | 2.50 | 0.039 | 1877 | -561.6 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8591 | 914.0 | -9.8 | 343 | 8597 | roll | -1.24 | - | - | 2465 | - | 3.12 | 0.163 | 486 | -445.8 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8651 | 920.2 | -10.5 | 344 | 8656 | done | -1.24 | - | - | 2465 | - | 2.75 | 0.100 | 1876 | 505.5 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8960 | 949.6 | -9.2 | 352 | 8966 | roll | -1.24 | - | - | 2465 | - | 2.55 | 0.058 | 3280 | 550.6 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8998 | 953.3 | -9.9 | 352 | 9004 | done | -1.24 | - | - | 2465 | - | 2.50 | 0.041 | 1879 | -560.4 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9327 | 984.3 | -9.5 | 361 | 9367 | done | -1.24 | - | - | 2465 | - | - | - | 1879 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9409 | 992.2 | 9.6 | 363 | 9569 | done | -0.29 | 1.15 | 0.135 | 2677 | 184.3 | - | - | 1879 | - | - | 126.50 | 1.382 | 2757 | -4.6 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9570 | 994.8 | 1.7 | 367 | 9709 | roll | 1.24 | 1.65 | 0.087 | 3009 | 201.2 | 2.62 | 0.052 | 3281 | 535.1 | 146.0 | 126.15 | 1.328 | 2160 | -4.7 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9726 | 980.8 | 13.0 | 370 | 9731 | done | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.58 | 0.043 | 1879 | -543.4 | 146.0 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10060 | 935.1 | 13.6 | 379 | 10065 | roll | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.58 | 0.053 | 3272 | 539.9 | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10092 | 930.6 | 14.5 | 379 | 10097 | done | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.55 | 0.043 | 1873 | -548.6 | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10427 | 884.9 | 13.7 | 388 | 10466 | done | 1.24 | - | - | 3009 | - | - | - | 1873 | - | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10789 | 836.2 | 13.4 | 397 | 10794 | roll | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.58 | 0.052 | 3272 | 542.2 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10848 | 827.6 | 13.8 | 398 | 10854 | done | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.53 | 0.042 | 1877 | -551.4 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11158 | 785.1 | 13.6 | 406 | 11198 | done | 1.24 | - | - | 3009 | - | - | - | 1877 | - | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11521 | 736.6 | 13.3 | 415 | 11526 | roll | 1.24 | - | - | 3010 | - | 2.55 | 0.052 | 3268 | 545.5 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11570 | 729.8 | 14.2 | 416 | 11575 | done | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.50 | 0.042 | 1881 | -554.8 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11890 | 688.3 | 12.7 | 424 | 11896 | roll | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.55 | 0.051 | 3275 | 546.7 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11928 | 683.3 | 13.0 | 424 | 11934 | done | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.50 | 0.041 | 1881 | -557.6 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12257 | 641.2 | 12.8 | 433 | 12262 | roll | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.97 | 0.133 | 484 | -470.4 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12273 | 638.9 | 13.5 | 433 | 12279 | done | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.62 | 0.074 | 1872 | 529.8 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12583 | 598.4 | 12.9 | 441 | 12589 | roll | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.55 | 0.053 | 3274 | 549.8 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12648 | 589.4 | 13.8 | 442 | 12654 | done | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.50 | 0.040 | 1879 | -558.0 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12993 | 544.4 | 12.8 | 451 | 12999 | roll | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.55 | 0.050 | 3274 | 547.1 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13054 | 536.5 | 12.8 | 452 | 13059 | done | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.50 | 0.039 | 1876 | -559.2 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13365 | 500.1 | 11.2 | 460 | 13371 | roll | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.53 | 0.049 | 3267 | 549.8 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13397 | 496.2 | 11.4 | 460 | 13403 | done | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.47 | 0.039 | 1879 | -561.9 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13732 | 458.0 | 11.2 | 469 | 13737 | roll | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.80 | 0.104 | 481 | -499.3 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13780 | 452.2 | 12.6 | 470 | 13785 | done | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.55 | 0.056 | 1875 | 546.7 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14101 | 418.0 | 10.1 | 478 | 14106 | roll | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.53 | 0.050 | 3275 | 553.4 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14203 | 406.6 | 11.3 | 480 | 14208 | done | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.50 | 0.038 | 1874 | -560.4 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14513 | 372.9 | 11.0 | 488 | 14553 | done | 1.24 | - | - | 3009 | - | - | - | 1874 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14876 | 330.7 | 11.8 | 497 | 14881 | roll | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.53 | 0.046 | 3271 | 552.2 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14930 | 324.3 | 11.7 | 498 | 14936 | done | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.47 | 0.037 | 1874 | -565.6 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15246 | 287.9 | 11.4 | 508 | 15252 | roll | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.53 | 0.045 | 3275 | 553.8 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15300 | 281.7 | 12.0 | 510 | 15305 | done | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.47 | 0.036 | 1873 | -567.6 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15617 | 244.5 | 11.8 | 526 | 15622 | roll | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.58 | 0.063 | 480 | -539.9 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15682 | 236.5 | 11.8 | 529 | 15687 | done | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.40 | 0.027 | 1876 | 581.7 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16009 | 200.5 | 10.9 | 545 | 16029 | done | 1.24 | - | - | 3009 | - | - | - | 1882 | - | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16335 | 171.4 | 8.4 | 561 | 16367 | roll | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.55 | 0.044 | 3269 | 543.9 | 179.2 | 24.65 | 0.831 | 2025 | -5.2 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16475 | 157.7 | 10.9 | 567 | 16480 | done | 1.28 | - | - | 3009 | - | 2.47 | 0.034 | 1873 | -565.2 | 179.2 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16797 | 124.5 | 10.2 | 594 | 16807 | done | 1.28 | - | - | 3009 | - | - | - | 1873 | - | 179.2 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17119 | 92.6 | 10.0 | 625 | 17125 | roll | 1.28 | - | - | 3009 | - | 2.53 | 0.053 | 472 | -553.8 | 179.2 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17185 | 85.7 | 10.7 | 631 | 17191 | done | 1.28 | - | - | 3009 | - | 2.40 | 0.025 | 1879 | 586.2 | 179.2 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17515 | 54.5 | 7.9 | 686 | 17557 | roll | 1.28 | - | - | 3009 | - | 2.42 | 0.038 | 3266 | 573.1 | 224.4 | 34.88 | 0.673 | 1841 | -5.2 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17684 | 39.5 | 9.0 | 717 | 17709 | done | 1.33 | 0.08 | 0.042 | 3040 | 387.5 | 2.42 | 0.031 | 1881 | -572.3 | 245.9 | 16.58 | 0.663 | 1753 | -5.3 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18035 | 8.8 | 8.6 | 781 | 18064 | roll | 1.36 | - | - | 3041 | - | 2.60 | 0.051 | 471 | -542.3 | 275.1 | 22.05 | 0.611 | 1634 | -5.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18093 | 3.6 | 9.7 | 791 | 18106 | done | 1.40 | - | - | 3040 | - | 2.40 | 0.021 | 1875 | 585.0 | 282.6 | 5.57 | 0.633 | 1604 | -5.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |