RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  113 TGT_DEFAULT_LAT  21 C_ROLL_CLIMB  1875 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  1 TGT_DEFAULT_LON  -158.3 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  58 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  1
D_SURF  2 SM_CC  400 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  36 INT_PRESSURE_YINT  0
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  500 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  356 DEEPGLIDERMB  0
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3711 MOTHERBOARD  4
T_DIVE  330 CALL_TRIES  5 C_VBD  2757 DEVICE1  2
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE2  20
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  37
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_BLEED_AD_RATE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -15452.213 UNCOM_BLEED  20 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  8 VBD_MAXERRORS  1 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  377 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3703 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2745 PRESSURE_YINT  -2.5003543 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  9.1518581e-05 SEABIRD_T_G  0.0043703876
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_H  0.00064488273
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_I  2.4672983e-05
MASS  52005 PITCH_GAIN  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.4770688e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_G  -9.9465914
HD_A  0.0034169999 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1398212
HD_B  0.0095870001 ROLL_MIN  227 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_I  -0.00069683255
HD_C  3.1312e-05 ROLL_MAX  3800 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_J  0.00012871293
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1880 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203908,1923.842,-15817.323,42,1.0,42 TGT_NAME  WPT1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1930.000,-15825.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.201,-0.163
_SM_DEPTHo  1.05 KALMAN_X  81493.2,-79.0,47.1,-120636.4,2176.7
_SM_ANGLEo  -62.2 KALMAN_Y  56824.0,-407.7,-136.7,-50878.4,4409.5
GPS2  204402,1923.910,-15817.234,11,1.0,16,9.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.4,17635,-18.0,-10.000
SPEED_LIMITS  0.165,0.246 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.023054 _24V_AH  23.4,12.836
SM_CCo  18150,89.10,0.572,0,0,1125,400.08 _10V_AH  10.1,10.815
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  42845,798
HUMID  1735 CFSIZE  260165632,254197760
INTERNAL_PRESSURE  7.16824 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  23.40 GPS  080706,015026,1923.989,-15818.843,42,1.4,42,9.5
XPDR_PINGS  15

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29218148.47 SBE_CT2600241460.56
Roll_motor184162700.77 SBE_O2178319792.81
VBD_pump_during_apogee356138211525.86 WL_BB2F8351052052.71
VBD_pump_during_surface895721192.97 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.38
Iridium_during_connect32160122.13
Iridium_during_xfer131223684.97
Transponder_ping342036.85
GPS635032.19
TT872019144.09
LPSleep125402277.39
TT8_Active74519149.12
TT8_Sampling4288391723.70
TT8_CF833045153.05
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits206812250.71
GPS_charging000.00
Compass39128316.12
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.24 -146.0 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -56.28 0.000 2 0.000 0.000 374 1883 2972
74 -1.24 -146.0 3.6 -10.0 10 104 14.10 2.53 -7.55 0.000 4 0.219 0.053 2465 472 3357
349 -1.24 -146.0 63.2 -17.1 60 356 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2465 1880 3363
677 -1.24 -146.0 115.1 -14.7 100 682 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2465 476 3368
719 -1.24 -146.0 121.4 -14.5 104 725 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.022 2465 1881 3368
1051 -1.24 -146.0 162.9 -12.3 131 1071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2465 1881 3374
1377 -1.24 -146.0 204.9 -12.4 147 1382 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2465 3267 3379
1425 -1.24 -146.0 211.0 -12.5 149 1431 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2465 1879 3378
1748 -1.24 -146.0 251.9 -11.7 165 1753 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2465 479 3379
1823 -1.24 -146.0 261.0 -11.8 168 1829 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2465 1871 3380
2140 -1.24 -146.0 296.7 -11.8 184 2160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2465 1876 3380
2463 -1.24 -146.0 334.5 -11.4 193 2469 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2465 3270 3379
2539 -1.24 -146.0 342.5 -10.9 194 2544 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2465 1881 3379
2873 -1.24 -146.0 376.0 -10.1 203 2878 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2465 485 3378
3008 -1.24 -146.0 391.1 -11.2 206 3013 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2465 1869 3377
3329 -1.24 -146.0 425.2 -10.6 214 3334 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2465 3270 3374
3420 -1.24 -146.0 435.4 -10.9 216 3426 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2465 1889 3373
3741 -1.24 -146.0 467.5 -9.9 224 3747 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2465 482 3372
3806 -1.24 -146.0 474.4 -10.7 225 3812 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2465 1879 3371
4151 -1.24 -146.0 507.5 -9.7 234 4191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2465 1884 3368
4514 -1.24 -146.0 542.8 -9.7 243 4520 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2465 483 3365
4559 -1.24 -146.0 547.3 -10.4 244 4564 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2465 1876 3365
4885 -1.24 -146.0 578.8 -9.5 252 4925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2465 1877 3362
5248 -1.24 -146.0 614.7 -10.0 261 5253 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2465 3269 3359
5307 -1.24 -146.0 620.7 -10.2 262 5312 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2465 1886 3359
5618 -1.24 -146.0 650.2 -9.3 270 5623 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2465 3274 3357
5678 -1.24 -146.0 656.0 -9.6 271 5683 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2465 1882 3357
5988 -1.24 -146.0 683.5 -8.7 279 5993 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2465 483 3355
6063 -1.24 -146.0 690.6 -9.8 280 6068 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2465 1876 3353
6397 -1.24 -146.0 718.4 -8.3 289 6402 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2465 3275 3352
6440 -1.24 -146.0 722.0 -8.7 290 6446 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2465 1886 3352
6766 -1.24 -146.0 747.2 -7.7 298 6806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2465 1886 3350
7129 -1.24 -146.0 777.4 -8.4 307 7135 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2465 489 3347
7162 -1.24 -146.0 780.4 -9.9 307 7167 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2465 1878 3347
7496 -1.24 -146.0 809.9 -8.9 316 7501 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2465 489 3347
7522 -1.24 -146.0 812.5 -10.6 316 7528 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2465 1882 3346
7862 -1.24 -146.0 844.0 -9.3 325 7902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2465 1883 3346
8225 -1.24 -146.0 878.4 -9.5 334 8230 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2464 3281 3344
8257 -1.24 -146.0 881.6 -10.4 334 8262 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2465 1877 3344
8591 -1.24 -146.0 914.0 -9.8 343 8597 0.00 3.12 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2465 486 3344
8651 -1.24 -146.0 920.2 -10.5 344 8656 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2465 1876 3343
8960 -1.24 -146.0 949.6 -9.2 352 8966 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2465 3280 3342
8998 -1.24 -146.0 953.3 -9.9 352 9004 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2465 1879 3342
9327 -1.24 -146.0 984.3 -9.5 361 9367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2465 1879 3342
9409 -0.29 0.0 992.2 9.6 363 9569 1.15 0.00 126.50 1.382 6 0.135 0.000 2677 1879 2757
9570 1.24 146.0 994.8 1.7 367 9709 1.65 2.62 126.15 1.328 4 0.087 0.052 3009 3281 2160
9726 1.24 146.0 980.8 13.0 370 9731 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 3009 1879 2160
10060 1.24 146.0 935.1 13.6 379 10065 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3009 3272 2158
10092 1.24 146.0 930.6 14.5 379 10097 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 3009 1873 2158
10427 1.24 146.0 884.9 13.7 388 10466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3009 1873 2157
10789 1.24 146.0 836.2 13.4 397 10794 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3009 3272 2156
10848 1.24 146.0 827.6 13.8 398 10854 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 3009 1877 2156
11158 1.24 146.0 785.1 13.6 406 11198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3009 1877 2155
11521 1.24 146.0 736.6 13.3 415 11526 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3010 3268 2155
11570 1.24 146.0 729.8 14.2 416 11575 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 3009 1881 2155
11890 1.24 146.0 688.3 12.7 424 11896 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3009 3275 2155
11928 1.24 146.0 683.3 13.0 424 11934 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 3009 1881 2154
12257 1.24 146.0 641.2 12.8 433 12262 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3009 484 2154
12273 1.24 146.0 638.9 13.5 433 12279 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3009 1872 2154
12583 1.24 146.0 598.4 12.9 441 12589 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3009 3274 2154
12648 1.24 146.0 589.4 13.8 442 12654 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 3009 1879 2154
12993 1.24 146.0 544.4 12.8 451 12999 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 3009 3274 2154
13054 1.24 146.0 536.5 12.8 452 13059 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 3009 1876 2153
13365 1.24 146.0 500.1 11.2 460 13371 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 3009 3267 2154
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