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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.24 of 91.80 AH used of 24V (91.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.65 of 61.20 AH used of 10V (95.66% remains) | |
| • Surface angle -56.1 deg, depth 2.30 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 54 | VBD | -1.67 | - | - | 779 | - | - | - | 2200 | - | -132.0 | -34.38 | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57 | 3.4 | -4.2 | 5 | 106 | roll | -1.67 | 6.47 | 0.208 | 1811 | 159.5 | 2.58 | 0.077 | 809 | -539.1 | -132.0 | -32.12 | - | 3315 | -35.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | 59.5 | -21.2 | 41 | 365 | done | -1.55 | 0.17 | 0.151 | 1839 | 164.7 | 2.45 | 0.044 | 2225 | 578.0 | -132.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 598 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 603 | 103.6 | 18.3 | 63 | 711 | done | -0.33 | 1.38 | 0.133 | 2100 | 189.1 | - | - | 2404 | - | - | 101.90 | 0.725 | 2776 | -5.3 | 18.644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 712 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 713 | 109.4 | - | 74 | 822 | roll | 1.67 | 2.05 | 0.074 | 2546 | 217.6 | 2.60 | 0.068 | 3793 | 534.2 | 132.0 | 100.80 | 0.707 | 2237 | -5.3 | 20.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 990 | 79.6 | 15.1 | 98 | 998 | done | 1.51 | 0.17 | 0.150 | 2514 | -188.2 | 2.45 | 0.044 | 2409 | -564.9 | 132.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1315 | 41.9 | 11.2 | 129 | 1320 | roll | 1.43 | 0.12 | 0.165 | 2496 | -150.0 | 2.58 | 0.068 | 990 | -550.0 | 132.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1347 | 38.3 | 10.5 | 131 | 1355 | done | 1.36 | - | - | 2495 | - | 2.47 | 0.046 | 2388 | 566.0 | 132.0 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1545 | 19.4 | 9.6 | 150 | 1560 | roll | 1.31 | 0.17 | 0.156 | 2467 | -164.7 | 2.62 | 0.070 | 3803 | 540.1 | 139.5 | 5.43 | 0.763 | 2206 | -5.5 | 3.446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | 17.5 | 9.1 | 153 | 1586 | done | 1.28 | - | - | 2467 | - | 2.47 | 0.045 | 2400 | -568.0 | 157.5 | 13.38 | 0.723 | 2133 | -5.5 | 3.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1654 | 9.0 | 8.9 | 168 | 1680 | roll | 1.31 | - | - | 2467 | - | 2.65 | 0.067 | 3793 | 525.7 | 179.0 | 16.10 | 0.713 | 2045 | -5.5 | 1.692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1703 | 5.1 | 8.2 | 176 | 1737 | done | 1.35 | - | - | 2467 | - | 2.42 | 0.044 | 2413 | -570.2 | 215.1 | 27.30 | 0.690 | 1898 | -5.4 | 0.976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1805 | 3.8 | 1.2 | 193 | 1886 | VBD | 1.63 | 0.28 | 0.063 | 2532 | 232.1 | - | - | 2414 | - | 388.7 | 78.07 | 0.666 | 1478 | -5.4 | 0.753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1887 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1949 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1949 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.58 | - | - | - | - | -6.43 | - | - | 782 | - | - | - | 2204 | - | 400.08 | 52.72 | 0.661 | 1144 | -6.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||