DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.00 of 150.00 AH used of 24V (90.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.34 of 100.00 AH used of 10V (92.66% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.76, SM_CC=275)
• GPS1 time: 23 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 82 VBD -1.07 - - 338 - - - 2209 - -146.0 -63.30 - 2815 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -1.8 10 123 roll -1.07 8.90 0.274 2431 235.2 2.35 0.076 815 -593.2 -146.0 -20.50 - 3494 -33.1 - - - - - - - - - -
130 9.5 -13.1 17 137 done 0.23 0.95 0.153 2707 290.5 2.35 0.060 2232 603.0 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
474 35.9 -8.4 78 481 roll -0.57 0.50 0.075 2522 -370.0 2.33 0.060 816 -607.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
498 38.0 -8.4 82 506 done -1.15 0.32 0.059 2386 -425.0 2.33 0.058 2238 610.3 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
843 82.7 -13.6 143 850 roll -0.82 0.30 0.159 2467 270.0 2.17 0.071 3595 625.3 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
890 87.6 -10.0 151 896 done -0.82 - - 2467 - 2.15 0.048 2213 -642.8 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1232 118.7 -9.0 185 1236 roll -0.82 - - 2457 - 2.25 0.073 3596 614.7 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1241 119.7 -9.2 185 1247 done -0.82 - - 2458 - 2.15 0.048 2227 -636.7 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1563 150.0 -9.3 201 1567 roll -0.82 - - 2447 - 2.22 0.073 3597 617.1 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1572 151.0 -9.0 201 1578 done -0.82 0.08 0.151 2472 312.5 2.15 0.049 2225 -638.1 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1894 176.6 -7.5 217 1895 done -0.88 - - 2472 - - - 2225 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2204 199.0 -7.0 232 2205 done -0.94 - - 2472 - - - 2225 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2513 220.3 -7.0 247 2518 roll -1.02 0.15 0.077 2412 -400.0 2.22 0.062 830 -628.4 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2535 222.1 -8.2 248 2540 done -0.94 0.17 0.153 2452 235.3 2.28 0.061 2242 619.3 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2860 248.0 -8.0 264 2864 roll -0.94 - - 2452 - 2.30 0.063 816 -620.0 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2869 248.8 -7.9 264 2874 done -0.94 - - 2444 - 2.30 0.058 2231 615.2 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3190 276.5 -8.8 280 3194 roll -0.94 - - 2433 - 2.15 0.074 3596 634.9 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3206 278.0 -9.0 280 3213 done -0.94 - - 2432 - 2.12 0.049 2233 -642.9 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3522 307.7 -9.5 296 3526 roll -0.88 0.12 0.154 2458 216.7 2.20 0.074 3596 619.5 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3531 308.7 -9.3 296 3535 done -0.88 - - 2458 - 2.12 0.048 2228 -645.3 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3852 335.1 -7.9 312 3853 done -0.88 - - 2458 - - - 2228 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4163 358.6 -7.7 327 4164 done -0.93 - - 2458 - - - 2228 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4471 381.3 -7.3 342 4475 roll -0.97 - - 2458 - 2.22 0.063 827 -631.1 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4480 382.3 -7.2 342 4485 done -0.97 - - 2448 - 2.28 0.058 2231 615.8 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4800 407.0 -8.0 356 4801 done -0.97 - - 2448 - - - 2230 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5125 433.2 -8.0 364 5129 roll -0.97 - - 2437 - 2.12 0.074 3596 644.3 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5135 434.1 -8.0 364 5139 done -0.97 - - 2437 - 2.12 0.048 2228 -645.3 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5453 461.4 -8.6 372 5455 done -0.97 - - 2437 - - - 2229 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5778 488.7 -8.4 380 5782 roll -0.97 - - 2437 - 2.25 0.061 814 -628.9 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5788 489.6 -8.2 380 5792 done -0.97 - - 2426 - 2.30 0.058 2234 617.4 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6107 517.3 -8.8 388 6109 done -0.92 0.12 0.156 2460 283.3 - - 2233 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6432 540.0 -6.7 396 6436 roll -0.99 - - 2452 - 2.17 0.074 3606 632.7 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6442 540.6 -6.6 396 6446 done -1.08 0.12 0.084 2402 -416.7 2.12 0.048 2218 -654.7 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6760 570.2 -9.4 404 6765 roll -0.94 0.20 0.148 2452 250.0 2.25 0.072 3606 616.9 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6770 571.2 -9.5 404 6775 done -0.83 0.10 0.153 2478 260.0 2.12 0.048 2214 -656.6 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7089 592.0 -6.4 412 7093 roll -0.98 0.12 0.083 2424 -450.0 2.20 0.062 830 -629.1 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7098 592.6 -6.4 412 7103 done -1.08 - - 2414 - 2.25 0.059 2237 625.3 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7416 621.3 -9.1 420 7421 roll -0.98 0.12 0.156 2440 216.7 2.15 0.073 3605 636.3 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7426 622.1 -8.8 420 7431 done -0.90 0.08 0.168 2459 237.5 2.12 0.048 2216 -655.2 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7744 644.0 -6.8 428 7746 done -0.99 - - 2459 - - - 2216 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8069 665.7 -6.5 436 8071 done -1.07 0.12 0.081 2409 -416.7 - - 2215 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8394 693.5 -8.6 444 8396 done -0.97 0.15 0.155 2451 280.0 - - 2215 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8720 716.4 -6.9 452 8721 done -1.03 - - 2451 - - - 2215 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9044 739.0 -6.9 460 9046 done -1.09 0.12 0.084 2401 -416.7 - - 2215 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9369 768.1 -8.8 468 9373 roll -0.97 0.17 0.156 2442 241.2 2.22 0.074 3595 621.6 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9390 769.7 -7.1 468 9394 done -0.97 - - 2442 - 2.10 0.050 2229 -650.5 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9736 796.7 -7.6 477 9738 done -0.97 - - 2442 - - - 2229 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9817 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9817 begin apogee
9821 802.7 7.5 479 9949 done -0.31 0.47 0.133 2593 321.3 - - 1743 - - 124.72 1.361 2895 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
9949 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9950 begin climb
9951 805.4 - 482 10086 roll 1.07 0.90 0.095 2899 340.0 2.65 0.068 337 -530.6 146.0 126.03 1.289 2298 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
10131 790.9 11.8 486 10136 done 0.75 0.30 0.138 2818 -270.0 2.50 0.054 1743 562.4 146.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
10450 766.4 7.5 494 10453 roll 0.70 - - 2818 - 2.38 0.068 3155 593.3 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
10521 760.2 8.4 495 10527 done 0.52 0.22 0.136 2764 -245.5 2.35 0.054 1742 -601.3 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
10863 742.4 5.2 504 10919 roll 0.74 0.17 0.075 2832 400.0 2.50 0.067 3150 563.2 203.0 48.22 1.288 2066 -4.7 0.287 - - - - - - - - -
10964 733.9 9.7 506 10969 done 0.53 0.25 0.137 2774 -232.0 2.38 0.054 1739 -592.9 203.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
11312 713.4 5.8 515 11352 done 0.78 0.17 0.077 2841 394.1 - - 1739 - 241.1 33.25 1.260 1912 -4.5 0.271 - - - - - - - - -
11676 678.4 10.1 524 11681 roll 0.70 0.12 0.133 2807 -283.3 2.38 0.068 3161 597.5 241.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
11725 673.5 9.2 525 11729 done 0.65 - - 2815 - 2.35 0.054 1739 -605.1 241.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12043 647.5 7.8 533 12047 roll 0.65 - - 2826 - 2.38 0.071 327 -593.3 241.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12069 645.3 7.9 533 12074 done 0.70 - - 2826 - 2.35 0.055 1749 605.1 241.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12411 615.9 8.7 542 12415 roll 0.70 - - 2826 - 2.28 0.071 3158 618.0 241.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12494 607.3 11.4 543 12502 done 0.57 0.15 0.129 2776 -333.3 2.30 0.055 1739 -617.0 241.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12829 586.4 6.3 552 12854 roll 0.83 0.20 0.071 2870 470.0 2.40 0.071 330 -587.1 264.6 19.52 1.201 1816 -4.5 0.231 - - - - - - - - -
12881 580.9 11.7 553 12886 done 0.74 0.12 0.126 2817 -441.7 2.38 0.056 1738 591.6 264.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13200 553.6 8.5 561 13204 roll 0.81 - - 2817 - 2.30 0.071 3161 618.7 264.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13278 545.6 10.2 562 13282 done 0.75 - - 2825 - 2.30 0.054 1744 -616.1 264.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13614 515.3 8.9 571 13618 roll 0.75 - - 2834 - 2.33 0.071 333 -605.6 264.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13641 512.8 9.2 571 13645 done 0.81 - - 2834 - 2.33 0.055 1741 604.3 264.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13978 480.3 9.7 580 13981 roll 0.81 - - 2834 - 2.28 0.070 3167 625.4 264.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
14072 469.4 11.7 582 14077 done 0.69 0.10 0.134 2800 -340.0 2.30 0.055 1735 -622.6 264.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14396 444.3 7.5 590 14401 roll 0.84 0.15 0.080 2870 466.7 2.30 0.070 333 -609.6 264.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14436 440.4 11.1 591 14441 done 0.78 0.17 0.132 2818 -305.9 2.30 0.056 1754 617.8 264.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
14759 411.8 8.8 599 14764 roll 0.85 0.10 0.091 2858 400.0 2.22 0.070 3160 633.3 264.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14853 400.1 13.5 601 14858 done 0.63 0.28 0.140 2787 -253.6 2.25 0.055 1732 -634.7 264.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
15176 377.9 6.4 616 15199 roll 0.89 0.20 0.071 2882 475.0 2.33 0.069 330 -601.7 282.5 15.40 1.074 1743 -4.2 0.158 - - - - - - - - -
15226 372.6 12.0 618 15231 done 0.80 0.20 0.133 2823 -295.0 2.33 0.056 1752 610.3 282.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
15552 343.8 8.8 634 15557 roll 0.86 0.10 0.088 2863 400.0 2.25 0.069 3159 625.3 282.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
15640 332.6 13.7 638 15645 done 0.65 0.28 0.139 2791 -257.1 2.28 0.054 1725 -628.9 282.5 - - 1738 - - - - - - - - - - -
15968 310.6 6.4 654 15993 roll 0.92 0.20 0.070 2886 475.0 2.40 0.069 321 -585.0 300.5 16.33 1.031 1668 -4.3 0.137 - - - - - - - - -
16026 304.1 12.1 656 16031 done 0.83 0.17 0.133 2835 -300.0 2.35 0.055 1750 608.1 300.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
16346 272.8 9.9 672 16350 roll 0.83 - - 2835 - 2.25 0.069 3157 625.3 300.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16407 266.0 11.9 674 16416 done 0.76 0.08 0.133 2806 -362.5 2.30 0.054 1731 -620.0 300.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16724 242.5 7.2 690 16729 roll 0.94 0.17 0.074 2884 458.8 2.30 0.067 330 -609.1 300.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16773 237.1 11.9 692 16778 done 0.88 0.10 0.127 2836 -480.0 2.33 0.054 1743 606.4 300.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
17094 209.1 8.4 708 17098 roll 0.94 0.10 0.090 2876 400.0 2.25 0.069 3156 628.0 300.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
17183 198.5 11.7 712 17188 done 0.73 0.25 0.136 2812 -256.0 2.25 0.054 1724 -636.4 300.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
17514 178.7 5.6 728 17561 roll 1.02 0.20 0.071 2907 475.0 2.42 0.067 328 -576.9 345.9 38.72 0.960 1484 -4.6 0.091 - - - - - - - - -
17600 169.7 11.5 732 17605 done 0.95 0.17 0.135 2857 -294.1 2.35 0.054 1742 601.7 345.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
17926 139.6 9.3 748 17931 roll 1.02 0.10 0.089 2896 390.0 2.30 0.068 3166 619.1 345.9 - - 1476 - - - - - - - - - - -
17981 132.6 15.6 750 17989 done 0.82 0.25 0.137 2833 -252.0 2.30 0.053 1729 -624.8 345.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
18296 110.2 6.5 766 18320 roll 1.08 0.20 0.071 2922 445.0 2.38 0.067 332 -587.0 362.0 13.20 0.880 1419 -4.2 0.056 - - - - - - - - -
18353 104.1 12.0 768 18358 done 1.01 0.17 0.136 2872 -294.1 2.33 0.054 1746 606.9 362.0 - - 1418 - - - - - - - - - - -
18692 76.2 8.3 822 18700 roll 1.09 0.08 0.100 2905 412.5 2.28 0.068 3158 619.3 362.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
18762 67.8 12.7 834 18770 done 0.93 0.20 0.139 2857 -240.0 2.28 0.054 1735 -624.1 362.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
19108 39.7 8.2 895 19115 roll 1.12 0.15 0.076 2926 460.0 2.33 0.069 332 -602.1 362.0 - - 1413 - - - - - - - - - - -
19160 33.7 12.2 904 19167 done 1.12 0.10 0.143 2900 -260.0 2.30 0.054 1747 615.2 362.0 - - 1413 - - - - - - - - - - -
19504 7.0 7.0 965 19511 roll 1.27 0.12 0.084 2949 408.3 2.25 0.070 3158 627.1 362.0 - - 1410 - - - - - - - - - - -
19548 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19548 begin surface coast
19578 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19578 begin surface
SM 2.43 - - - - -10.60 7.07 0.059 331 -370.3 - - 2213 - 364.76 - - 1408 - - - - - - - -