ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 579 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 200.42 of 350.00 AH used of 24V (42.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -15.8 deg, depth 779.40 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2002.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2002.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
12 - - - 20 done -0.93 - - 2781 - - - 2280 - -107.1 -6.43 0.033 3239 - - - - - - 1 - 14.96 13.00 14.89
23 - - - 29 roll -0.93 0.82 0.060 2477 -370.7 2.50 0.093 903 -550.8 -107.1 - - 3238 - - - - - - - - 14.56 14.34 14.60
31 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
32 begin apogee
40 779.5 -0.3 2 167 done -0.23 0.90 0.187 2723 273.3 - - 2118 - - 124.55 3.067 2780 -3.7 0.190 - - - - - - 14.28 13.54 12.11
168 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
168 begin loiter
482 779.3 - 10 483 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
1154 779.2 - 22 1155 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
1826 779.2 - 34 1827 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
2498 779.2 - 46 2499 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
3170 779.1 - 58 3171 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
3842 779.1 - 70 3843 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
4514 779.1 - 82 4515 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
5186 779.0 - 94 5187 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
5858 779.0 - 106 5859 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
6530 779.0 - 118 6531 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
7203 778.9 - 130 7204 done -0.23 - - 2723 - - - 2118 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
7874 778.9 - 142 7875 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.29
8546 778.9 - 154 8547 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
9218 778.8 - 166 9219 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
9890 778.8 - 178 9891 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
10562 778.7 - 190 10563 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
11234 778.7 - 202 11235 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
11906 778.6 - 214 11907 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
12578 778.6 - 226 12579 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
13250 778.6 - 238 13251 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
13922 778.5 - 250 13923 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
14594 778.5 - 262 14595 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
15266 778.4 - 274 15267 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
15938 778.4 - 286 15939 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
16610 778.4 - 298 16611 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
17282 778.3 - 310 17283 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
17954 778.3 - 322 17955 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
18626 778.2 - 334 18627 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
19298 778.2 - 346 19299 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
19970 778.2 - 358 19971 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
20642 778.1 - 370 20643 done -0.23 - - 2722 - - - 2119 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.31
21314 778.1 - 382 21315 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
21986 778.1 - 394 21987 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
22658 778.1 - 406 22659 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
23330 778.1 - 418 23331 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
24002 778.1 - 430 24003 done -0.23 - - 2723 - - - 2118 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
24674 778.1 - 442 24675 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
25346 778.1 - 454 25347 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
26018 778.1 - 466 26019 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
26690 778.1 - 478 26691 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
27362 778.1 - 490 27363 done -0.23 - - 2723 - - - 2118 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
28034 778.1 - 502 28035 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
28706 778.1 - 514 28707 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
29378 778.1 - 526 29379 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
30050 778.1 - 538 30051 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
30722 778.2 - 550 30723 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
31394 778.2 - 562 31395 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
32066 778.2 - 574 32067 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
32738 778.2 - 586 32739 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
33410 778.3 - 598 33411 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
34082 778.3 - 610 34083 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
34754 778.3 - 622 34755 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
35426 778.3 - 634 35427 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
36098 778.4 - 646 36099 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
36770 778.4 - 658 36771 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
37442 778.4 - 670 37443 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
38114 778.4 - 682 38115 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
38786 778.5 - 694 38787 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
39458 778.4 - 706 39459 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
40130 778.2 0.1 718 40131 done -0.23 - - 2723 - - - 2124 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
40802 777.9 - 730 40803 done -0.23 - - 2723 - - - 2124 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
41474 777.4 - 742 41475 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
42146 777.5 - 754 42147 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
42818 777.5 - 766 42819 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.32
43490 777.5 - 778 43491 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
44162 777.5 - 790 44163 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
44834 777.5 - 802 44835 done -0.23 - - 2722 - - - 2125 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
45506 777.5 - 814 45507 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
46178 777.6 - 826 46179 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
46850 777.6 - 838 46851 done -0.23 - - 2723 - - - 2124 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
47522 777.6 - 850 47523 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
48194 777.6 - 862 48195 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.31
48866 777.6 - 874 48867 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
49538 777.6 - 886 49539 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
50210 777.6 - 898 50211 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
50882 777.6 - 910 50883 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
51554 777.6 - 922 51555 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
52226 777.6 - 934 52227 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
52898 777.6 - 946 52899 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
53570 777.6 - 958 53571 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
54242 777.6 - 970 54243 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
54914 777.5 - 982 54915 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
55586 777.5 - 994 55587 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
56258 777.6 - 1006 56259 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
56930 777.5 - 1018 56931 done -0.23 - - 2723 - - - 2126 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
57602 777.5 - 1030 57603 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
58274 777.5 - 1042 58275 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
58946 777.5 - 1054 58947 done -0.23 - - 2723 - - - 2124 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
59618 777.5 - 1066 59619 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
60290 777.5 - 1078 60291 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
60962 777.5 - 1090 60963 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
61634 777.5 - 1102 61635 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
62306 777.5 - 1114 62307 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
62978 777.5 - 1126 62979 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
63650 777.5 - 1138 63651 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
64322 777.5 - 1150 64323 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
64994 777.6 - 1162 64995 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
65666 777.6 - 1174 65667 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
66338 777.6 - 1186 66339 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
67010 777.6 - 1198 67011 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
67682 777.6 - 1210 67683 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
68354 777.6 - 1222 68355 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
69026 777.6 - 1234 69027 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
69698 777.7 - 1246 69699 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
70370 777.7 - 1258 70371 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
71042 777.7 - 1270 71043 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
71714 777.7 - 1282 71715 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
72387 777.7 - 1294 72388 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
73058 777.8 - 1306 73059 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
73730 777.8 - 1318 73731 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
74402 777.8 - 1330 74403 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
75074 777.9 - 1342 75075 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
75746 777.9 - 1354 75747 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
76418 777.9 - 1366 76419 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
77090 777.9 - 1378 77091 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
77762 778.0 - 1390 77763 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
78434 778.0 - 1402 78435 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
79106 778.0 - 1414 79107 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
79778 778.0 - 1426 79779 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
80450 778.0 - 1438 80451 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
81122 778.1 - 1450 81123 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
81794 778.1 - 1462 81795 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
82466 778.1 - 1474 82467 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.31
83138 778.1 - 1486 83139 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
83810 778.1 - 1498 83811 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.24 15.26 15.26
84482 778.1 - 1510 84483 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
85154 778.1 - 1522 85155 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
85826 778.1 - 1534 85827 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
86498 778.1 - 1546 86499 done -0.23 - - 2723 - - - 2124 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
86551 end loiter: LOITER_COMPLETE
86551 begin climb
86554 778.1 - 1547 86697 roll 0.93 1.15 0.066 3113 339.1 2.72 0.089 3505 507.7 107.1 134.48 3.078 2345 -3.2 0.166 - - - - - - 14.11 13.18 12.05
86854 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
86854 begin subsurface finish
86863 778.3 -0.1 1590 86870 -0.01 1.20 0.225 2800 -260.8 2.33 0.114 3324 -77.7 -9.0 -1.25 0.086 2836 -392.8 723.653 - - - - - - 14.11 12.81 14.27
86870 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
86870 begin surface