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* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.95 of 142.00 AH used of 24V (65.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.79 of 95.00 AH used of 10V (81.27% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 16.22 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 414.56 (beyond SM_CC=410) | ||
| • GPS1 time: 5 s | • bottom range 93.2 m at 105.6 m, depth 199 m (180 m grid) | |
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 17 | VBD | -1.25 | - | - | 204 | - | - | - | 2066 | - | -63.1 | -5.85 | - | 525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - | 26.40 |
| 20 | 16.2 | - | 1 | 123 | roll | -1.25 | 10.43 | 0.232 | 2746 | 243.7 | 2.17 | 0.050 | 683 | -637.3 | -63.1 | -83.30 | - | 2322 | -21.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.38 | 25.71 |
| 365 | 66.2 | -20.6 | 44 | 370 | done | -1.09 | 0.20 | 0.197 | 2801 | 275.0 | 2.12 | 0.025 | 2098 | 667.5 | -63.1 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 26.15 | 25.77 |
| 499 | 89.4 | -16.0 | 57 | 500 | done | -1.03 | - | - | 2801 | - | - | - | 2098 | - | -63.1 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
| 619 | 108.9 | -16.3 | 69 | 621 | done | -0.98 | 0.12 | 0.196 | 2835 | 283.3 | - | - | 2098 | - | -63.1 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.13 | 26.05 |
| 799 | 135.4 | -13.6 | 87 | 804 | roll | -0.98 | - | - | 2835 | - | 2.20 | 0.038 | 682 | -643.6 | -63.1 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.18 | 26.67 |
| 865 | 144.9 | -15.5 | 93 | 872 | done | -0.98 | - | - | 2835 | - | 2.08 | 0.024 | 2082 | 673.1 | -63.1 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.26 | 26.36 |
| 1052 | 171.3 | -14.0 | 112 | 1057 | roll | -0.98 | - | - | 2835 | - | 2.15 | 0.041 | 3481 | 650.7 | -63.1 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.17 | 26.71 |
| 1115 | 178.7 | -10.8 | 118 | 1120 | done | -1.04 | - | - | 2835 | - | 2.05 | 0.023 | 2075 | -685.9 | -63.1 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.33 | 26.42 |
| 1266 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1266 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1272 | 178.7 | - | 133 | 1330 | done | -0.22 | 0.75 | 0.125 | 3078 | 324.0 | - | - | 2075 | - | - | 54.80 | 0.770 | 2064 | -4.6 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.37 | 24.57 |
| 1331 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1331 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1334 | 178.6 | - | 139 | 1398 | done | 1.25 | 1.40 | 0.124 | 3526 | 320.0 | - | - | 2075 | - | 63.1 | 55.45 | 0.750 | 1807 | -4.6 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 24.74 | 24.24 |
| 1495 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1496 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 16.48 | - | - | - | - | -9.20 | 8.85 | 0.041 | 189 | 21.3 | - | - | 2074 | - | 415.54 | - | - | 372 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||