NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 579 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.89 of 150.00 AH used of 24V (46.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.99 of 100.00 AH used of 10V (37.00% remains)
• Surface angle -77.3 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 80 VBD -0.47 - - 106 - - - 2186 - -136.3 -60.30 - 2817 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -1.3 11 115 roll -0.47 11.70 0.216 3026 249.6 2.33 0.072 3614 612.9 -136.3 -12.40 - 3351 -43.1 - - - - - - - 24.56 25.37 26.23
196 22.2 -13.0 31 203 done -0.47 - - 3026 - 2.20 0.044 2202 -641.8 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.60 -
508 66.9 -14.5 92 515 roll -0.47 - - 3026 - 2.20 0.051 789 -642.3 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.51 -
573 75.8 -13.2 104 580 done -0.47 - - 3016 - 2.22 0.051 2212 641.0 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.53 -
885 117.9 -12.7 165 891 done -0.47 - - 3016 - - - 2212 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1204 152.7 -11.2 188 1213 roll -0.47 - - 3006 - 2.30 0.062 3611 608.3 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.44 -
1276 160.6 -11.4 195 1284 done -0.47 0.10 0.101 3044 380.0 2.22 0.044 2194 -638.3 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - 25.52 25.75 -
1586 186.0 -7.6 216 1593 roll -0.47 - - 3044 - 2.17 0.050 794 -645.2 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.57 -
1664 192.1 -7.7 224 1673 done -0.47 - - 3037 - 2.28 0.050 2210 621.1 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.58 -
1985 217.8 -8.2 242 1990 roll -0.47 - - 3026 - 2.28 0.063 3602 610.5 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.43 -
2054 223.0 -8.6 245 2063 done -0.47 - - 3027 - 2.22 0.043 2198 -632.4 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.75 -
2364 251.6 -8.9 261 2365 done -0.47 - - 3027 - - - 2198 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2665 278.1 -8.7 276 2670 roll -0.47 - - 3016 - 2.33 0.063 3610 606.0 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.41 -
2692 279.8 -8.5 277 2696 done -0.47 - - 3016 - 2.25 0.044 2198 -627.6 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.72 -
2994 307.8 -8.9 292 3000 roll -0.47 - - 3017 - 2.22 0.050 802 -628.8 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.54 -
3063 313.2 -9.1 295 3068 done -0.47 0.12 0.134 3043 216.7 2.25 0.050 2200 621.3 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - 25.44 25.56 -
3364 335.7 -7.2 310 3370 roll -0.47 - - 3034 - 2.33 0.063 3610 605.2 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.40 -
3424 340.1 -7.4 313 3430 done -0.47 - - 3035 - 2.25 0.044 2197 -628.0 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.74 -
3745 364.6 -7.5 329 3746 done -0.47 - - 3034 - - - 2195 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4044 387.1 -7.7 344 4050 roll -0.47 - - 3034 - 2.25 0.051 796 -621.8 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.53 -
4084 390.3 -7.7 346 4090 done -0.47 - - 3026 - 2.28 0.052 2202 616.7 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.53 -
4405 416.3 -8.2 359 4410 roll -0.47 - - 3017 - 2.30 0.063 3603 609.1 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.38 -
4442 418.8 -8.3 360 4446 done -0.47 - - 3017 - 2.25 0.044 2197 -624.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.71 -
4755 446.7 -8.8 371 4757 done -0.47 - - 3017 - - - 2195 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5055 472.8 -8.7 381 5056 done -0.47 - - 3017 - - - 2195 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5355 499.1 -8.7 391 5360 roll -0.47 - - 3007 - 2.35 0.064 3611 602.6 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.35 -
5393 502.0 -8.9 392 5397 done -0.47 0.12 0.125 3044 308.3 2.28 0.046 2194 -621.5 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - 25.53 25.67 -
5707 524.7 -6.8 403 5708 done -0.47 - - 3044 - - - 2192 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6006 544.9 -6.6 413 6011 roll -0.47 - - 3036 - 2.35 0.065 3611 603.8 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.33 -
6054 547.0 -6.7 414 6058 done -0.47 - - 3036 - 2.28 0.046 2198 -619.7 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.67 -
6356 569.2 -6.8 424 6357 done -0.47 - - 3036 - - - 2196 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6656 589.6 -6.8 434 6662 roll -0.47 - - 3026 - 2.35 0.065 3607 600.4 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.32 -
6704 591.7 -6.8 435 6708 done -0.47 - - 3026 - 2.28 0.046 2200 -617.1 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.67 -
7006 614.8 -7.2 445 7008 done -0.47 - - 3026 - - - 2198 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7306 635.3 -6.7 455 7307 done -0.47 - - 3026 - - - 2198 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7606 655.1 -6.5 465 7612 roll -0.47 - - 3017 - 2.35 0.066 3607 599.6 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.29 -
7644 657.2 -6.6 466 7648 done -0.47 - - 3017 - 2.28 0.047 2197 -618.4 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.65 -
7957 678.7 -6.7 477 7958 done -0.47 - - 3017 - - - 2195 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8257 698.1 -6.4 487 8258 done -0.47 - - 3016 - - - 2195 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8556 717.8 -6.6 497 8562 roll -0.47 - - 3007 - 2.35 0.066 3604 599.6 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.31 -
8595 719.9 -6.6 498 8602 done -0.47 0.12 0.122 3044 308.3 2.28 0.046 2193 -618.9 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - 25.48 25.63 -
8916 738.2 -5.6 509 8922 roll -0.47 - - 3045 - 2.22 0.053 803 -626.1 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.43 -
8946 740.0 -5.6 510 8952 done -0.47 - - 3042 - 2.25 0.054 2197 619.6 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.43 -
9277 758.8 -5.6 521 9282 roll -0.47 - - 3031 - 2.33 0.067 3602 603.0 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.26 -
9336 762.1 -5.5 523 9342 done -0.47 - - 3031 - 2.25 0.047 2193 -626.2 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.63 -
9666 782.0 -5.9 534 9667 done -0.47 - - 3031 - - - 2192 - -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9967 799.5 -5.8 544 9972 roll -0.47 - - 3021 - 2.38 0.067 3611 596.2 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.25 -
10004 801.1 -5.9 545 10008 done -0.47 - - 3021 - 2.30 0.047 2191 -617.4 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.60 -
10317 821.9 -6.6 556 10318 done -0.47 - - 3021 - - - 2189 - -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10618 842.1 -6.9 566 10622 roll -0.47 - - 3011 - 2.38 0.067 3605 595.0 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.22 -
10649 844.3 -6.9 567 10654 done -0.47 0.12 0.120 3048 308.3 2.22 0.047 2197 -634.2 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - 25.46 25.60 -
10967 862.4 -5.6 578 10968 done -0.47 - - 3048 - - - 2194 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11268 878.9 -5.4 588 11272 roll -0.47 - - 3041 - 2.38 0.067 3611 595.4 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.20 -
11305 880.6 -5.4 589 11309 done -0.47 - - 3040 - 2.30 0.048 2197 -614.8 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.58 -
11617 897.9 -5.4 600 11618 done -0.47 - - 3040 - - - 2195 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11917 913.7 -5.1 610 11919 done -0.47 - - 3041 - - - 2194 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12217 928.9 -4.9 620 12223 roll -0.47 - - 3030 - 2.38 0.067 3611 595.4 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.18 -
12255 930.4 -5.0 621 12259 done -0.47 - - 3031 - 2.30 0.048 2200 -613.5 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.56 -
12569 946.7 -4.8 632 12570 done -0.47 - - 3030 - - - 2197 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12868 960.5 -4.5 642 12869 done -0.47 - - 3030 - - - 2197 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13168 974.2 -4.6 652 13173 roll -0.47 - - 3021 - 2.38 0.068 3607 592.4 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.16 -
13207 975.8 -4.8 653 13212 done -0.47 - - 3021 - 2.30 0.049 2195 -613.9 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.54 -
13495 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13495 begin apogee
13502 991.7 -5.3 663 13634 done -0.22 0.30 0.106 3125 346.7 - - 2335 - - 126.60 1.159 2793 -4.4 0.422 - - - - - - 25.58 - 22.47
13635 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13635 begin climb
13639 994.2 - 667 13781 roll 0.47 0.65 0.070 3346 340.0 2.60 0.067 3725 534.6 136.3 134.43 1.125 2238 -4.1 0.412 - - - - - - 24.39 23.35 21.73
13809 987.1 6.1 673 13838 done 0.48 - - 3356 - 2.45 0.048 2327 -570.6 159.5 23.65 1.051 2143 -4.0 0.426 - - - - - - - 23.91 21.93
14139 954.3 9.3 684 14145 roll 0.48 - - 3367 - 2.35 0.057 920 -598.7 159.5 - - 2134 - - - - - - - - - 25.32 -
14170 951.4 9.3 685 14175 done 0.48 - - 3367 - 2.30 0.056 2319 608.3 159.5 - - 2134 - - - - - - - - - 25.39 -
14499 918.5 10.1 696 14505 roll 0.48 - - 3367 - 2.40 0.068 3753 597.5 159.5 - - 2132 - - - - - - - - - 25.45 -
14547 915.2 10.3 697 14552 done 0.48 - - 3377 - 2.35 0.050 2322 -608.9 159.5 - - 2132 - - - - - - - - - 25.65 -
14850 882.2 10.0 707 14852 done 0.48 - - 3378 - - - 2318 - 159.5 - - 2131 - - - - - - - - - - -
15149 851.8 10.1 717 15155 roll 0.48 - - 3377 - 2.38 0.067 3738 596.6 159.5 - - 2131 - - - - - - - - - 25.47 -
15197 848.3 10.5 718 15202 done 0.48 0.15 0.151 3349 -186.7 2.33 0.050 2316 -610.3 159.5 - - 2130 - - - - - - - - 25.43 25.70 -
15500 821.0 7.9 728 15501 done 0.48 - - 3349 - - - 2310 - 159.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
15799 797.7 7.8 738 15805 roll 0.48 - - 3357 - 2.30 0.057 907 -610.0 159.5 - - 2130 - - - - - - - - - 25.53 -
15837 795.2 7.9 739 15841 done 0.48 - - 3357 - 2.33 0.057 2327 609.4 159.5 - - 2129 - - - - - - - - - 25.54 -
16150 768.4 8.3 750 16155 roll 0.48 - - 3357 - 2.35 0.069 3733 598.3 159.5 - - 2129 - - - - - - - - - 25.41 -
16189 765.6 8.4 751 16195 done 0.48 - - 3367 - 2.30 0.050 2323 -613.0 159.5 - - 2129 - - - - - - - - - 25.67 -
16509 736.1 9.0 762 16510 done 0.48 - - 3367 - - - 2320 - 159.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
16809 710.4 8.5 772 16815 roll 0.48 - - 3378 - 2.30 0.057 915 -610.9 159.5 - - 2129 - - - - - - - - - 25.50 -
16840 707.8 8.6 773 16845 done 0.48 - - 3378 - 2.30 0.057 2328 614.3 159.5 - - 2129 - - - - - - - - - 25.50 -
17169 677.1 9.5 784 17175 roll 0.48 - - 3378 - 2.38 0.068 3741 593.7 159.5 - - 2128 - - - - - - - - - 25.37 -
17217 673.9 9.7 785 17222 done 0.48 0.15 0.142 3348 -200.0 2.30 0.050 2325 -615.7 159.5 - - 2128 - - - - - - - - 25.39 25.64 -
17520 648.7 7.4 795 17525 roll 0.48 - - 3356 - 2.28 0.057 924 -614.5 159.5 - - 2128 - - - - - - - - - 25.48 -
17557 646.5 7.5 796 17561 done 0.48 - - 3356 - 2.30 0.057 2327 610.0 159.5 - - 2128 - - - - - - - - - 25.48 -
17870 621.0 8.1 807 17871 done 0.48 - - 3356 - - - 2327 - 159.5 - - 2128 - - - - - - - - - - -
18170 597.3 7.8 817 18171 done 0.48 - - 3356 - - - 2327 - 159.5 - - 2128 - - - - - - - - - - -
18470 574.3 7.5 827 18475 roll 0.48 - - 3356 - 2.35 0.068 3727 595.7 159.5 - - 2128 - - - - - - - - - 25.34 -
18507 571.8 7.6 828 18512 done 0.48 - - 3366 - 2.30 0.049 2323 -610.4 159.5 - - 2128 - - - - - - - - - 25.63 -
18821 546.0 8.1 839 18822 done 0.48 - - 3366 - - - 2321 - 159.5 - - 2127 - - - - - - - - - - -
19120 521.2 8.6 849 19121 done 0.48 - - 3366 - - - 2321 - 159.5 - - 2128 - - - - - - - - - - -
19420 496.0 8.3 859 19426 roll 0.48 - - 3376 - 2.30 0.056 922 -608.3 159.5 - - 2128 - - - - - - - - - 25.44 -
19457 493.5 8.3 860 19462 done 0.48 - - 3376 - 2.30 0.056 2326 610.4 159.5 - - 2128 - - - - - - - - - 25.44 -
19771 467.4 7.9 871 19775 roll 0.48 - - 3377 - 2.38 0.068 3738 593.3 159.5 - - 2128 - - - - - - - - - 25.29 -
19829 462.0 8.4 873 19836 done 0.48 0.15 0.138 3347 -200.0 2.33 0.049 2319 -609.0 159.5 - - 2128 - - - - - - - - 25.35 25.60 -
20160 442.2 5.7 884 20196 roll 0.49 - - 3355 - 2.35 0.057 920 -595.3 193.0 29.08 0.828 2006 -4.2 0.253 - - - - - - - 25.32 23.60
20221 438.5 5.9 886 20255 done 0.51 - - 3355 - 2.30 0.056 2326 611.3 222.3 27.75 0.799 1887 -4.3 0.266 - - - - - - - 25.34 23.46
20580 412.3 7.4 898 20585 roll 0.51 - - 3355 - 2.38 0.067 3737 592.9 222.3 - - 1881 - - - - - - - - - 25.31 -
20619 409.9 7.6 899 20625 done 0.51 - - 3364 - 2.33 0.048 2322 -607.3 222.3 - - 1881 - - - - - - - - - 25.56 -
20940 382.5 8.6 913 20945 roll 0.51 - - 3374 - 2.28 0.056 921 -614.5 222.3 - - 1879 - - - - - - - - - 25.47 -
21008 377.4 8.3 916 21012 done 0.51 - - 3374 - 2.30 0.055 2326 610.9 222.3 - - 1879 - - - - - - - - - 25.48 -
21311 348.7 9.6 931 21312 done 0.51 - - 3374 - - - 2326 - 222.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21611 319.4 10.0 946 21612 done 0.51 - - 3374 - - - 2326 - 222.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21910 290.3 9.1 961 21916 roll 0.51 - - 3374 - 2.38 0.068 3739 593.7 222.3 - - 1878 - - - - - - - - - 25.36 -
21938 288.4 9.2 962 21943 done 0.51 - - 3384 - 2.33 0.048 2316 -610.7 222.3 - - 1877 - - - - - - - - - 25.65 -
22240 260.4 8.6 977 22245 roll 0.51 - - 3395 - 2.28 0.056 920 -612.3 222.3 - - 1877 - - - - - - - - - 25.47 -
22288 257.1 8.5 979 22292 done 0.51 0.12 0.131 3360 -291.7 2.30 0.055 2329 612.6 222.3 - - 1877 - - - - - - - - 25.40 25.49 -
22590 234.9 7.1 994 22595 roll 0.51 - - 3360 - 2.35 0.067 3733 597.4 222.3 - - 1877 - - - - - - - - - 25.34 -
22617 233.4 7.1 995 22622 done 0.51 - - 3368 - 2.30 0.048 2321 -613.9 222.3 - - 1877 - - - - - - - - - 25.64 -
22920 209.7 7.6 1010 22925 roll 0.51 - - 3378 - 2.30 0.055 917 -610.4 222.3 - - 1877 - - - - - - - - - 25.46 -
22968 206.7 7.5 1012 22972 done 0.51 - - 3378 - 2.30 0.054 2326 612.6 222.3 - - 1877 - - - - - - - - - 25.47 -
23276 182.2 7.9 1031 23283 roll 0.51 - - 3378 - 2.30 0.067 3735 612.6 222.3 - - 1877 - - - - - - - - - 25.33 -
23304 179.5 8.4 1034 23315 done 0.51 - - 3388 - 2.30 0.047 2320 -615.2 222.3 - - 1877 - - - - - - - - - 25.63 -
23616 152.8 8.6 1055 23623 roll 0.51 - - 3398 - 2.28 0.054 918 -614.9 222.3 - - 1877 - - - - - - - - - 25.46 -
23684 146.9 8.4 1062 23695 done 0.51 0.15 0.124 3356 -280.0 2.30 0.054 2332 614.8 222.3 - - 1877 - - - - - - - - 25.35 25.48 -
23998 126.5 6.4 1083 24014 done 0.51 - - 3355 - - - 2332 - 238.9 14.43 0.605 1820 -4.0 0.093 - - - - - - - - 23.91
24310 107.3 6.1 1132 24336 roll 0.52 - - 3360 - 2.35 0.054 914 -603.4 262.4 21.40 0.610 1723 -4.5 0.090 - - - - - - - 25.50 23.93
24385 102.9 6.3 1145 24410 done 0.53 - - 3360 - 2.22 0.053 2327 636.5 281.5 17.38 0.594 1645 -4.5 0.088 - - - - - - - 25.49 23.88
24717 85.8 4.7 1209 24769 done 0.55 - - 3360 - - - 2327 - 339.3 48.67 0.596 1409 -4.8 0.079 - - - - - - - - 23.96
25075 58.7 9.6 1278 25082 roll 0.55 - - 3359 - 2.22 0.052 918 -634.7 339.3 - - 1400 - - - - - - - - - 25.48 -
25190 46.6 10.9 1300 25197 done 0.55 - - 3360 - 2.22 0.053 2333 637.4 339.3 - - 1400 - - - - - - - - - 25.51 -
25502 14.7 10.4 1361 25509 roll 0.55 - - 3359 - 2.22 0.051 915 -638.7 339.3 - - 1399 - - - - - - - - - 25.56 -
25604 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25604 begin surface coast
25653 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25653 begin surface
SM 2.69 - - - - -9.46 8.27 0.028 108 -393.1 2.08 0.051 2202 618.8 342.93 - - 1396 - - - - - - - -