NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 579 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 223.06 of 350.00 AH used of 24V (36.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.5 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 80 VBD -2.12 - - 76 - - - 1836 - -155.7 -69.60 - 2572 - - - - - - - - 14.84 - 14.87
83 4.2 -5.5 12 122 roll -2.12 13.25 0.398 2621 192.1 2.62 2.014 3175 511.1 -155.7 -13.73 - 3228 -47.8 - - - - - - - 13.93 12.76 14.17
290 46.7 -22.7 51 298 done -2.02 0.17 0.267 2657 211.8 2.25 0.038 1819 -602.7 -155.7 - - 3228 - - - - - - - - 14.04 14.49 14.34
601 106.8 -16.8 83 610 roll -1.96 - - 2657 - 2.42 0.059 408 -583.1 -155.7 - - 3228 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.99
724 129.0 -18.6 107 734 done -1.90 0.12 0.242 2680 191.7 2.25 0.032 1788 613.3 -155.7 - - 3229 - - - - - - - - 13.95 14.50 14.13
1032 173.2 -13.9 139 1036 roll -1.90 - - 2672 - 2.38 0.053 3204 595.0 -155.7 - - 3230 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
1104 182.9 -12.0 153 1109 done -1.94 - - 2672 - 2.35 0.042 1802 -596.6 -155.7 - - 3230 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
1419 225.8 -14.0 185 1427 roll -1.94 - - 2662 - 2.38 0.050 3200 587.4 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.96
1439 229.1 -14.3 188 1449 done -1.94 - - 2662 - 2.35 0.040 1797 -597.0 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
1770 274.3 -13.1 209 1778 roll -1.94 - - 2662 - 2.40 0.063 397 -583.3 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - 14.93 14.41 14.96
1800 279.1 -14.6 214 1808 done -1.94 0.12 0.276 2674 100.0 2.33 0.034 1801 602.6 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - 14.08 14.52 14.35
2108 320.8 -14.2 225 2109 done -1.99 - - 2675 - - - 1801 - -155.7 - - 3231 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
2408 360.9 -13.1 235 2413 roll -2.04 - - 2675 - 2.47 0.063 379 -575.7 -155.7 - - 3230 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
2468 369.6 -13.5 246 2476 done -2.04 - - 2667 - 2.40 0.039 1804 593.8 -155.7 - - 3230 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.62
2776 408.0 -12.7 257 2778 done -2.09 - - 2667 - - - 1804 - -155.7 - - 3229 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
3077 447.6 -13.3 267 3082 roll -2.14 0.12 0.147 2609 -483.3 2.35 0.053 3200 594.0 -155.7 - - 3227 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
3105 452.0 -14.2 272 3115 done -2.14 0.12 0.265 2633 200.0 2.38 0.041 1795 -590.3 -155.7 - - 3228 - - - - - - - - 14.04 14.46 14.31
3411 495.5 -14.1 283 3416 roll -2.14 - - 2633 - 2.42 0.066 404 -574.8 -155.7 - - 3227 - - - - - - - - 14.95 14.34 14.97
3456 502.1 -14.4 291 3461 done -2.11 - - 2624 - 2.35 0.037 1799 593.6 -155.7 - - 3226 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
3781 547.5 -14.0 305 3787 roll -2.11 - - 2625 - 2.47 0.064 393 -569.2 -155.7 - - 3225 - - - - - - - - 14.96 14.32 14.98
3831 555.1 -15.0 314 3836 done -2.06 0.12 0.275 2644 158.3 2.38 0.037 1807 594.1 -155.7 - - 3224 - - - - - - - - 13.94 14.46 14.10
4150 596.1 -12.8 327 4151 done -2.06 - - 2643 - - - 1808 - -155.7 - - 3222 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
4453 633.5 -12.5 337 4455 done -2.06 - - 2643 - - - 1807 - -155.7 - - 3220 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
4751 673.3 -13.5 347 4753 done -2.06 - - 2643 - - - 1808 - -155.7 - - 3218 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
5052 714.8 -13.9 357 5053 done -2.06 - - 2643 - - - 1808 - -155.7 - - 3217 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
5353 755.6 -13.4 367 5357 roll -2.06 - - 2635 - 2.42 0.062 3204 576.9 -155.7 - - 3215 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.96
5380 760.1 -14.1 372 5388 done -2.06 - - 2635 - 2.42 0.045 1798 -581.0 -155.7 - - 3215 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.52
5687 801.1 -13.3 383 5692 roll -2.06 - - 2635 - 2.47 0.067 393 -568.8 -155.7 - - 3214 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.97
5716 805.7 -14.9 388 5724 done -2.06 0.12 0.273 2647 100.0 2.38 0.036 1801 591.6 -155.7 - - 3213 - - - - - - - - 13.93 14.41 14.20
6023 845.2 -12.9 399 6028 roll -2.06 - - 2638 - 2.40 0.060 3191 579.2 -155.7 - - 3212 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.97
6058 849.8 -13.0 405 6066 done -2.09 - - 2639 - 2.42 0.046 1794 -577.3 -155.7 - - 3212 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.49
6396 894.4 -13.3 421 6397 done -2.09 - - 2638 - - - 1793 - -155.7 - - 3211 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
6696 934.8 -13.4 431 6703 roll -2.09 - - 2638 - 2.47 0.068 393 -566.8 -155.7 - - 3209 - - - - - - - - 14.91 14.23 14.93
6733 940.1 -14.5 437 6739 done -2.09 - - 2629 - 2.38 0.037 1794 588.7 -155.7 - - 3209 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.50
7067 986.4 -13.5 453 7069 done -2.09 - - 2629 - - - 1794 - -155.7 - - 3208 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
7095 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7096 begin apogee
7103 990.6 -13.7 454 7254 done -0.42 1.60 0.272 3003 233.8 - - 1902 - - 146.93 2.733 2589 -4.2 0.301 - - - - - - 13.61 13.90 12.46
7255 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7255 begin climb
7257 995.8 - 459 7418 roll 2.12 1.95 0.174 3571 291.3 2.65 0.077 468 -541.1 155.7 148.57 2.710 1952 -4.3 0.310 - - - - - - 13.97 13.97 12.46
7439 980.0 15.3 487 7444 done 1.91 0.25 0.339 3518 -212.0 2.42 0.045 1882 584.3 155.7 - - 1948 - - - - - - - - 13.86 14.30 14.23
7752 937.2 13.3 499 7754 done 1.80 0.15 0.412 3495 -153.3 - - 1882 - 155.7 - - 1943 - - - - - - - - 13.92 14.49 14.39
8053 900.4 12.1 509 8054 done 1.73 - - 3495 - - - 1882 - 155.7 - - 1942 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
8352 863.2 12.7 519 8359 roll 1.67 0.15 0.408 3476 -126.7 2.50 0.064 462 -568.0 155.7 - - 1941 - - - - - - - - 13.76 14.23 14.04
8382 859.4 12.9 525 8387 done 1.61 - - 3470 - 2.40 0.044 1858 581.7 155.7 - - 1940 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
8716 819.7 12.1 541 8717 done 1.61 - - 3470 - - - 1858 - 155.7 - - 1940 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
9015 782.7 12.4 551 9016 done 1.61 - - 3470 - - - 1858 - 155.7 - - 1940 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
9315 745.5 12.5 561 9320 roll 1.61 - - 3479 - 2.50 0.067 461 -558.8 155.7 - - 1939 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.01
9348 741.2 14.2 567 9355 done 1.55 0.15 0.360 3441 -253.3 2.40 0.042 1881 591.7 155.7 - - 1938 - - - - - - - - 13.62 14.36 13.91
9678 702.7 11.6 583 9684 roll 1.55 - - 3450 - 2.55 0.067 458 -558.0 155.7 - - 1938 - - - - - - - - 14.99 14.33 15.01
9701 699.8 11.7 588 9708 done 1.55 - - 3444 - 2.45 0.043 1873 577.6 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.55
10008 664.0 11.8 599 10014 roll 1.55 - - 3453 - 2.53 0.067 464 -556.9 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.99 14.31 15.01
10031 661.1 11.3 604 10037 done 1.55 - - 3446 - 2.42 0.044 1872 581.8 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
10338 626.3 11.1 615 10344 roll 1.55 - - 3454 - 2.55 0.068 463 -552.5 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.99 14.28 15.01
10362 623.6 11.2 620 10368 done 1.55 - - 3447 - 2.45 0.044 1883 579.6 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.53
10668 591.0 10.4 631 10669 done 1.55 - - 3447 - - - 1883 - 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
10968 559.7 10.5 641 10972 roll 1.55 - - 3456 - 2.58 0.067 462 -550.8 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.99 14.26 15.01
11032 552.9 11.5 653 11036 done 1.55 - - 3450 - 2.45 0.041 1884 580.4 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.52
11364 519.3 9.9 669 11369 roll 1.55 - - 3458 - 2.58 0.069 459 -552.3 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.98 14.23 15.00
11396 515.9 11.3 675 11401 done 1.55 - - 3455 - 2.45 0.041 1888 583.3 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.52
11729 483.3 9.6 691 11735 roll 1.55 - - 3464 - 2.58 0.069 468 -550.4 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.97 14.22 15.00
11761 480.1 10.2 698 11766 done 1.55 - - 3455 - 2.42 0.041 1879 583.1 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.50
12085 449.3 9.8 712 12091 roll 1.55 - - 3464 - 2.55 0.070 465 -554.5 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.97 14.13 15.00
12127 444.5 10.6 721 12132 done 1.55 - - 3455 - 2.42 0.043 1876 583.1 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
12445 410.3 11.2 734 12451 roll 1.55 - - 3446 - 2.47 0.068 3277 567.2 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.97 14.15 15.00
12483 405.7 11.7 742 12487 done 1.55 - - 3454 - 2.47 0.048 1861 -573.3 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.47
12800 369.1 11.5 755 12806 roll 1.55 - - 3445 - 2.58 0.067 3277 548.8 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.98 14.21 15.00
12843 364.0 11.1 764 12848 done 1.55 - - 3454 - 2.47 0.050 1867 -570.9 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.46
13156 332.7 9.9 776 13157 done 1.55 - - 3454 - - - 1866 - 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
13456 302.8 9.9 786 13462 roll 1.55 - - 3446 - 2.50 0.060 3271 562.0 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.98 14.19 15.00
13494 298.8 9.8 794 13498 done 1.55 - - 3454 - 2.45 0.044 1862 -575.1 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.41 14.31 14.46
13812 267.5 10.0 807 13818 roll 1.55 - - 3445 - 2.50 0.054 3277 566.0 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.97 14.18 15.00
13849 263.6 9.8 815 13854 done 1.55 - - 3454 - 2.45 0.043 1864 -576.7 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.47
14159 234.9 8.5 837 14166 done 1.55 - - 3454 - - - 1864 - 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
14468 204.4 9.2 868 14478 roll 1.59 - - 3446 - 2.47 0.053 3273 570.4 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.95 14.08 14.97
14523 199.3 8.9 878 14531 done 1.62 - - 3454 - 2.42 0.042 1865 -581.8 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.23
14832 174.0 7.1 910 14873 done 1.73 0.10 0.142 3495 410.0 - - 1864 - 203.5 38.20 1.528 1758 -4.7 0.105 - - - - - - 14.59 14.21 13.17
15171 141.7 9.1 947 15180 roll 1.73 - - 3505 - 2.45 0.066 466 -570.6 203.5 - - 1751 - - - - - - - - 14.89 14.34 14.92
15196 139.5 8.9 952 15203 done 1.73 - - 3496 - 2.40 0.037 1889 592.9 203.5 - - 1751 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
15503 116.0 7.7 983 15543 roll 1.82 - - 3505 - 2.53 0.067 463 -563.6 242.3 32.53 1.414 1597 -4.7 0.076 - - - - - - 14.94 13.99 13.23
15566 111.6 8.1 993 15571 done 1.85 - - 3496 - 2.38 0.037 1877 594.1 242.3 - - 1595 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.55
15879 89.1 5.2 1025 15950 roll 2.03 0.12 0.122 3565 575.0 2.60 0.071 469 -541.5 321.6 63.70 1.344 1273 -5.1 0.066 - - - - - - 14.52 14.20 13.20
16017 75.2 12.8 1052 16025 done 1.98 0.12 0.324 3534 -258.3 2.38 0.039 1867 587.4 321.6 - - 1270 - - - - - - - - 13.95 14.38 14.30
16325 37.2 12.6 1092 16332 roll 1.98 - - 3525 - 2.42 0.060 3273 581.0 321.6 - - 1267 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.91
16361 32.9 12.5 1098 16367 done 1.98 - - 3533 - 2.40 0.044 1871 -584.2 321.6 - - 1267 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.56
16605 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16605 begin surface coast
16628 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16628 begin surface
SM 2.90 - - - - -13.75 10.43 0.081 96 9.2 0.10 0.141 1797 7670.0 450.12 57.80 0.079 754 13.0 -0.049 - - - - - -