• Previous call tries 1 | • 113.31 of 147.00 AH used of 24V (22.92% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 78.19 of 122.20 AH used of 10V (36.02% remains) | |
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.22 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s | |
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | ||
• GPS1 time: 35 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1010 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 58 | VBD | -0.67 | - | - | 135 | - | - | - | 2414 | - | -117.3 | -29.95 | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
62 | 3.2 | -5.2 | 3 | 117 | roll | -0.67 | 13.80 | 0.278 | 3086 | 213.8 | 2.42 | 0.094 | 3804 | 574.4 | -117.3 | -35.20 | - | 3356 | -30.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
216 | 17.1 | -10.6 | 16 | 223 | done | -0.48 | 0.25 | 0.151 | 3156 | 280.0 | 2.28 | 0.055 | 2379 | -625.0 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
545 | 43.2 | -8.4 | 47 | 551 | done | -0.48 | - | - | 3156 | - | - | - | 2380 | - | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
871 | 68.2 | -7.9 | 78 | 875 | roll | -0.48 | - | - | 3158 | - | 2.35 | 0.071 | 993 | -590.2 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
917 | 71.8 | -7.5 | 81 | 923 | done | -0.54 | - | - | 3155 | - | 2.35 | 0.062 | 2408 | 602.1 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1248 | 94.7 | -6.8 | 103 | 1249 | done | -0.54 | - | - | 3155 | - | - | - | 2407 | - | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1557 | 115.9 | -7.0 | 118 | 1561 | roll | -0.58 | - | - | 3155 | - | 2.42 | 0.070 | 987 | -586.8 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1602 | 119.3 | -7.6 | 120 | 1607 | done | -0.64 | 0.15 | 0.078 | 3100 | -366.7 | 2.38 | 0.062 | 2406 | 596.2 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1925 | 143.3 | -7.0 | 136 | 1926 | done | -0.64 | - | - | 3099 | - | - | - | 2406 | - | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2242 | 165.6 | -7.3 | 148 | 2245 | roll | -0.64 | - | - | 3099 | - | 2.35 | 0.080 | 3809 | 597.0 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2277 | 168.3 | -7.9 | 149 | 2281 | done | -0.64 | - | - | 3099 | - | 2.28 | 0.054 | 2390 | -622.4 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2619 | 191.3 | -6.4 | 160 | 2623 | roll | -0.64 | - | - | 3099 | - | 2.35 | 0.070 | 990 | -595.7 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2675 | 195.0 | -6.8 | 161 | 2679 | done | -0.64 | - | - | 3099 | - | 2.35 | 0.061 | 2401 | 600.4 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2988 | 216.1 | -6.8 | 171 | 2992 | roll | -0.64 | - | - | 3099 | - | 2.38 | 0.080 | 3809 | 591.6 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3040 | 219.6 | -7.2 | 172 | 3044 | done | -0.64 | - | - | 3099 | - | 2.25 | 0.054 | 2402 | -625.3 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3359 | 240.6 | -6.5 | 183 | 3360 | done | -0.64 | - | - | 3099 | - | - | - | 2402 | - | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3665 | 260.4 | -6.5 | 193 | 3666 | done | -0.64 | - | - | 3099 | - | - | - | 2402 | - | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3971 | 281.1 | -6.6 | 203 | 3972 | done | -0.64 | - | - | 3099 | - | - | - | 2402 | - | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4278 | 302.1 | -7.0 | 213 | 4279 | done | -0.64 | - | - | 3099 | - | - | - | 2402 | - | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4580 | 322.8 | -6.8 | 218 | 4585 | roll | -0.64 | - | - | 3099 | - | 2.38 | 0.071 | 993 | -592.0 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4625 | 325.9 | -6.7 | 218 | 4630 | done | -0.64 | - | - | 3099 | - | 2.35 | 0.061 | 2400 | 598.7 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4942 | 346.5 | -6.5 | 224 | 4943 | done | -0.64 | - | - | 3099 | - | - | - | 2400 | - | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5245 | 366.5 | -6.6 | 229 | 5246 | done | -0.64 | - | - | 3099 | - | - | - | 2400 | - | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5548 | 387.2 | -6.8 | 234 | 5552 | roll | -0.64 | - | - | 3099 | - | 2.40 | 0.070 | 994 | -585.8 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5576 | 389.2 | -7.0 | 234 | 5580 | done | -0.64 | - | - | 3099 | - | 2.35 | 0.061 | 2400 | 598.3 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5909 | 409.5 | -6.0 | 240 | 5910 | done | -0.64 | - | - | 3099 | - | - | - | 2400 | - | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6212 | 427.7 | -6.1 | 245 | 6213 | done | -0.64 | - | - | 3099 | - | - | - | 2400 | - | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6516 | 445.8 | -6.0 | 250 | 6520 | roll | -0.64 | - | - | 3099 | - | 2.42 | 0.082 | 3818 | 586.0 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6555 | 448.4 | -6.5 | 250 | 6559 | done | -0.64 | - | - | 3099 | - | 2.30 | 0.055 | 2391 | -620.4 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6877 | 466.0 | -5.4 | 256 | 6878 | done | -0.68 | - | - | 3099 | - | - | - | 2391 | - | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7179 | 481.7 | -5.1 | 261 | 7180 | done | -0.68 | - | - | 3099 | - | - | - | 2391 | - | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7484 | 496.8 | -5.0 | 266 | 7485 | done | -0.68 | - | - | 3099 | - | - | - | 2391 | - | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7786 | 513.4 | -5.6 | 271 | 7787 | done | -0.68 | - | - | 3098 | - | - | - | 2392 | - | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8088 | 531.2 | -5.8 | 276 | 8090 | done | -0.68 | - | - | 3099 | - | - | - | 2391 | - | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8392 | 548.4 | -5.7 | 281 | 8396 | roll | -0.72 | - | - | 3099 | - | 2.40 | 0.073 | 983 | -586.7 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8426 | 550.4 | -5.7 | 281 | 8431 | done | -0.78 | 0.10 | 0.095 | 3063 | -360.0 | 2.38 | 0.063 | 2400 | 595.4 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8753 | 570.6 | -6.2 | 287 | 8757 | roll | -0.78 | - | - | 3062 | - | 2.40 | 0.081 | 3808 | 586.7 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8804 | 574.0 | -6.8 | 287 | 8808 | done | -0.74 | - | - | 3062 | - | 2.28 | 0.056 | 2395 | -619.7 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9114 | 594.4 | -6.7 | 292 | 9115 | done | -0.74 | - | - | 3062 | - | - | - | 2396 | - | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9418 | 615.7 | -7.1 | 297 | 9419 | done | -0.74 | - | - | 3062 | - | - | - | 2396 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9720 | 637.4 | -7.1 | 302 | 9721 | done | -0.74 | - | - | 3062 | - | - | - | 2396 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10023 | 657.8 | -6.7 | 307 | 10025 | done | -0.74 | - | - | 3062 | - | - | - | 2396 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10326 | 677.2 | -6.3 | 312 | 10327 | done | -0.74 | - | - | 3062 | - | - | - | 2396 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10629 | 694.8 | -5.7 | 317 | 10634 | roll | -0.74 | - | - | 3062 | - | 2.45 | 0.082 | 3807 | 575.9 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10658 | 696.4 | -5.8 | 317 | 10662 | done | -0.74 | - | - | 3062 | - | 2.28 | 0.057 | 2401 | -616.7 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10991 | 714.7 | -5.5 | 323 | 10992 | done | -0.74 | - | - | 3062 | - | - | - | 2401 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11294 | 731.3 | -5.5 | 328 | 11295 | done | -0.74 | - | - | 3062 | - | - | - | 2401 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11597 | 747.5 | -5.3 | 333 | 11602 | roll | -0.74 | - | - | 3066 | - | 2.40 | 0.073 | 993 | -586.7 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11626 | 749.2 | -6.3 | 333 | 11630 | done | -0.74 | - | - | 3066 | - | 2.35 | 0.063 | 2400 | 598.7 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11965 | 769.2 | -6.0 | 339 | 11966 | done | -0.74 | - | - | 3066 | - | - | - | 2400 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12268 | 788.5 | -6.4 | 344 | 12272 | roll | -0.74 | - | - | 3066 | - | 2.42 | 0.083 | 3813 | 583.9 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12296 | 790.4 | -6.4 | 344 | 12300 | done | -0.74 | - | - | 3066 | - | 2.30 | 0.056 | 2392 | -617.8 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12629 | 812.0 | -6.5 | 350 | 12630 | done | -0.74 | - | - | 3066 | - | - | - | 2392 | - | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12931 | 830.3 | -6.0 | 355 | 12933 | done | -0.74 | - | - | 3066 | - | - | - | 2392 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13235 | 846.9 | -5.5 | 360 | 13236 | done | -0.74 | - | - | 3066 | - | - | - | 2392 | - | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13538 | 862.1 | -5.0 | 365 | 13542 | roll | -0.74 | - | - | 3066 | - | 2.40 | 0.074 | 989 | -584.6 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13572 | 863.9 | -4.9 | 365 | 13577 | done | -0.74 | - | - | 3066 | - | 2.38 | 0.064 | 2399 | 592.4 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13899 | 880.8 | -5.2 | 371 | 13904 | roll | -0.74 | - | - | 3066 | - | 2.42 | 0.073 | 994 | -580.6 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13928 | 882.6 | -5.9 | 371 | 13932 | done | -0.74 | - | - | 3066 | - | 2.38 | 0.064 | 2400 | 590.8 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14261 | 901.3 | -5.7 | 377 | 14263 | done | -0.74 | - | - | 3066 | - | - | - | 2400 | - | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14564 | 918.5 | -5.7 | 382 | 14565 | done | -0.74 | - | - | 3066 | - | - | - | 2400 | - | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14867 | 935.5 | -5.5 | 387 | 14868 | done | -0.74 | - | - | 3066 | - | - | - | 2400 | - | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15170 | 952.0 | -5.5 | 392 | 15171 | done | -0.74 | - | - | 3066 | - | - | - | 2400 | - | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15473 | 969.9 | -5.9 | 397 | 15474 | done | -0.74 | - | - | 3066 | - | - | - | 2400 | - | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15777 | 988.0 | -6.0 | 402 | 15781 | roll | -0.74 | - | - | 3066 | - | 2.45 | 0.074 | 989 | -575.9 | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15805 | 989.8 | -6.2 | 402 | 15808 | done | -0.74 | - | - | 3066 | - | 2.38 | 0.065 | 2400 | 592.9 | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15812 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
15813 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
15821 | 990.5 | 5.9 | 402 | 15932 | done | -0.22 | 0.55 | 0.143 | 3237 | 310.9 | - | - | 2200 | - | - | 107.85 | 1.493 | 2876 | -4.4 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15932 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15933 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
15936 | 993.8 | - | 404 | 16060 | roll | 0.67 | 0.90 | 0.094 | 3529 | 324.4 | 2.75 | 0.079 | 3610 | 512.7 | 117.3 | 114.53 | 1.434 | 2396 | -4.2 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16084 | 995.1 | 4.9 | 406 | 16089 | done | 0.24 | 0.57 | 0.184 | 3397 | -231.6 | 2.55 | 0.062 | 2204 | -551.4 | 119.3 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16429 | 979.8 | 4.4 | 412 | 16457 | roll | 0.32 | - | - | 3397 | - | 2.45 | 0.079 | 785 | -579.2 | 140.5 | 21.40 | 1.394 | 2302 | -4.3 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16521 | 975.5 | 6.1 | 413 | 16526 | done | 0.43 | 0.17 | 0.080 | 3463 | 388.2 | 2.35 | 0.061 | 2205 | 604.3 | 140.5 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16860 | 953.9 | 6.5 | 419 | 16864 | roll | 0.32 | 0.15 | 0.147 | 3415 | -320.0 | 2.35 | 0.078 | 3614 | 599.6 | 140.5 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16899 | 951.4 | 5.6 | 419 | 16903 | done | 0.32 | - | - | 3421 | - | 2.30 | 0.062 | 2195 | -617.0 | 140.5 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17220 | 934.7 | 5.1 | 425 | 17221 | done | 0.32 | - | - | 3422 | - | - | - | 2195 | - | 140.5 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17524 | 919.0 | 5.3 | 430 | 17529 | roll | 0.32 | - | - | 3421 | - | 2.40 | 0.080 | 782 | -588.8 | 140.5 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17565 | 916.6 | 4.7 | 430 | 17579 | done | 0.38 | - | - | 3421 | - | 2.35 | 0.061 | 2212 | 608.5 | 149.5 | 9.45 | 1.287 | 2265 | -3.7 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17891 | 898.4 | 5.6 | 436 | 17895 | roll | 0.38 | - | - | 3421 | - | 2.33 | 0.081 | 3607 | 598.7 | 149.5 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17925 | 896.0 | 6.2 | 436 | 17930 | done | 0.34 | - | - | 3421 | - | 2.30 | 0.063 | 2188 | -617.0 | 149.5 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18253 | 877.3 | 5.7 | 442 | 18257 | roll | 0.34 | - | - | 3421 | - | 2.38 | 0.080 | 790 | -587.4 | 149.5 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18310 | 873.9 | 5.9 | 442 | 18316 | done | 0.38 | - | - | 3421 | - | 2.33 | 0.062 | 2207 | 608.2 | 149.5 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18620 | 855.9 | 5.8 | 448 | 18622 | done | 0.38 | - | - | 3421 | - | - | - | 2206 | - | 149.5 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18924 | 839.4 | 5.4 | 453 | 18925 | done | 0.38 | - | - | 3421 | - | - | - | 2206 | - | 149.5 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19227 | 823.3 | 5.3 | 458 | 19231 | roll | 0.38 | - | - | 3421 | - | 2.45 | 0.079 | 784 | -580.4 | 149.5 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19267 | 821.1 | 5.4 | 458 | 19272 | done | 0.44 | 0.12 | 0.091 | 3471 | 416.7 | 2.35 | 0.061 | 2210 | 606.8 | 149.5 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19588 | 800.2 | 6.5 | 464 | 19593 | roll | 0.34 | 0.15 | 0.150 | 3424 | -313.3 | 2.38 | 0.079 | 3613 | 589.5 | 149.5 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19616 | 798.4 | 6.0 | 464 | 19620 | done | 0.34 | - | - | 3424 | - | 2.33 | 0.064 | 2189 | -611.2 | 149.5 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19949 | 780.6 | 5.4 | 470 | 19953 | roll | 0.34 | - | - | 3425 | - | 2.40 | 0.080 | 780 | -587.1 | 149.5 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20012 | 777.2 | 5.1 | 471 | 20016 | done | 0.39 | - | - | 3425 | - | 2.35 | 0.061 | 2202 | 605.1 | 149.5 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20384 | 756.7 | 5.6 | 477 | 20389 | roll | 0.39 | - | - | 3425 | - | 2.38 | 0.080 | 3612 | 592.4 | 149.5 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20425 | 754.2 | 5.8 | 477 | 20429 | done | 0.34 | - | - | 3425 | - | 2.33 | 0.064 | 2191 | -609.9 | 149.5 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20746 | 737.3 | 5.2 | 483 | 20750 | roll | 0.34 | - | - | 3428 | - | 2.40 | 0.079 | 783 | -586.7 | 149.5 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20797 | 735.0 | 4.2 | 483 | 20828 | done | 0.43 | - | - | 3427 | - | 2.35 | 0.061 | 2202 | 603.8 | 178.1 | 26.02 | 1.315 | 2149 | -4.4 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21174 | 716.6 | 4.9 | 490 | 21180 | done | 0.50 | 0.15 | 0.084 | 3489 | 413.3 | - | - | 2202 | - | 181.1 | 4.00 | 0.855 | 2137 | -3.0 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21476 | 696.5 | 6.8 | 495 | 21481 | roll | 0.39 | 0.15 | 0.141 | 3449 | -266.7 | 2.42 | 0.075 | 786 | -585.1 | 181.1 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21510 | 694.4 | 5.4 | 495 | 21515 | done | 0.39 | - | - | 3449 | - | 2.35 | 0.061 | 2216 | 608.5 | 181.1 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21839 | 676.2 | 5.6 | 501 | 21840 | done | 0.39 | - | - | 3449 | - | - | - | 2215 | - | 181.1 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22141 | 659.4 | 5.5 | 506 | 22145 | roll | 0.39 | - | - | 3449 | - | 2.47 | 0.079 | 778 | -581.8 | 181.1 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22191 | 656.5 | 5.0 | 506 | 22195 | done | 0.39 | - | - | 3449 | - | 2.35 | 0.061 | 2202 | 606.0 | 181.6 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22502 | 639.1 | 5.6 | 511 | 22503 | done | 0.39 | - | - | 3449 | - | - | - | 2201 | - | 181.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22805 | 622.3 | 5.6 | 516 | 22806 | done | 0.39 | - | - | 3449 | - | - | - | 2201 | - | 181.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23108 | 604.7 | 5.8 | 521 | 23109 | done | 0.39 | - | - | 3449 | - | - | - | 2201 | - | 181.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23411 | 588.2 | 5.4 | 526 | 23412 | done | 0.39 | - | - | 3449 | - | - | - | 2201 | - | 181.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23714 | 572.8 | 5.1 | 531 | 23718 | roll | 0.39 | - | - | 3449 | - | 2.45 | 0.078 | 787 | -577.1 | 181.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23770 | 569.9 | 6.2 | 531 | 23777 | done | 0.39 | - | - | 3449 | - | 2.35 | 0.061 | 2207 | 604.3 | 181.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24080 | 553.1 | 5.4 | 537 | 24082 | done | 0.39 | - | - | 3449 | - | - | - | 2206 | - | 181.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24384 | 536.6 | 5.5 | 542 | 24388 | roll | 0.39 | - | - | 3449 | - | 2.45 | 0.077 | 787 | -579.2 | 181.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24429 | 533.8 | 5.0 | 542 | 24433 | done | 0.39 | - | - | 3449 | - | 2.35 | 0.061 | 2205 | 603.4 | 181.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24745 | 514.8 | 6.1 | 548 | 24746 | done | 0.39 | - | - | 3449 | - | - | - | 2204 | - | 181.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25048 | 495.5 | 6.4 | 553 | 25049 | done | 0.39 | - | - | 3449 | - | - | - | 2204 | - | 181.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25351 | 475.6 | 6.5 | 558 | 25355 | roll | 0.39 | - | - | 3449 | - | 2.45 | 0.077 | 790 | -577.1 | 181.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25391 | 472.9 | 7.8 | 558 | 25395 | done | 0.44 | - | - | 3449 | - | 2.35 | 0.061 | 2209 | 603.8 | 181.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25713 | 453.3 | 6.0 | 564 | 25717 | roll | 0.44 | - | - | 3449 | - | 2.45 | 0.077 | 790 | -579.2 | 181.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25753 | 451.0 | 5.0 | 564 | 25757 | done | 0.49 | - | - | 3449 | - | 2.35 | 0.060 | 2209 | 603.8 | 181.8 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26075 | 435.1 | 4.9 | 570 | 26082 | done | 0.49 | - | - | 3449 | - | - | - | 2209 | - | 185.3 | 5.38 | 0.900 | 2119 | -3.2 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26378 | 421.9 | 4.3 | 575 | 26402 | done | 0.52 | 0.10 | 0.091 | 3492 | 430.0 | - | - | 2208 | - | 208.7 | 22.00 | 1.114 | 2025 | -4.3 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26681 | 403.1 | 6.4 | 580 | 26683 | done | 0.52 | - | - | 3492 | - | - | - | 2208 | - | 208.7 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26983 | 381.8 | 7.1 | 585 | 26988 | roll | 0.52 | - | - | 3492 | - | 2.45 | 0.077 | 778 | -583.7 | 208.7 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27012 | 379.5 | 6.8 | 585 | 27016 | done | 0.52 | - | - | 3492 | - | 2.35 | 0.061 | 2204 | 606.8 | 208.7 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27345 | 354.5 | 7.5 | 591 | 27349 | roll | 0.48 | - | - | 3492 | - | 2.38 | 0.080 | 3611 | 591.2 | 208.7 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27413 | 349.1 | 8.2 | 592 | 27418 | done | 0.35 | 0.22 | 0.161 | 3431 | -277.3 | 2.30 | 0.061 | 2198 | -614.3 | 208.7 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27775 | 331.7 | 4.7 | 598 | 27790 | roll | 0.50 | 0.15 | 0.080 | 3499 | 453.3 | 2.40 | 0.077 | 780 | -590.8 | 219.1 | 10.20 | 1.004 | 1980 | -4.0 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27881 | 324.5 | 6.4 | 599 | 27886 | done | 0.50 | - | - | 3498 | - | 2.35 | 0.061 | 2206 | 606.8 | 219.1 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28203 | 301.9 | 7.1 | 605 | 28208 | roll | 0.44 | 0.15 | 0.140 | 3450 | -320.0 | 2.45 | 0.075 | 779 | -582.4 | 219.1 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28243 | 299.4 | 5.6 | 605 | 28248 | done | 0.57 | 0.15 | 0.083 | 3506 | 373.3 | 2.35 | 0.060 | 2204 | 606.4 | 219.1 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28568 | 278.2 | 6.5 | 616 | 28572 | roll | 0.57 | - | - | 3507 | - | 2.42 | 0.077 | 790 | -584.3 | 219.1 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28613 | 275.0 | 7.3 | 617 | 28617 | done | 0.52 | - | - | 3506 | - | 2.35 | 0.061 | 2209 | 603.8 | 219.1 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28932 | 251.6 | 7.5 | 628 | 28937 | roll | 0.47 | 0.15 | 0.140 | 3463 | -286.7 | 2.45 | 0.075 | 790 | -579.2 | 219.1 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28990 | 248.0 | 4.8 | 629 | 29001 | done | 0.56 | 0.10 | 0.091 | 3502 | 390.0 | 2.33 | 0.060 | 2203 | 606.4 | 224.9 | 6.28 | 0.870 | 1959 | -3.2 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29332 | 225.9 | 6.4 | 641 | 29333 | done | 0.56 | - | - | 3502 | - | - | - | 2202 | - | 224.9 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29639 | 206.8 | 6.2 | 651 | 29643 | roll | 0.56 | - | - | 3502 | - | 2.45 | 0.077 | 779 | -580.8 | 224.9 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29689 | 203.3 | 7.5 | 652 | 29693 | done | 0.56 | - | - | 3502 | - | 2.35 | 0.061 | 2197 | 603.4 | 224.9 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30008 | 181.2 | 7.1 | 663 | 30012 | roll | 0.56 | - | - | 3503 | - | 2.42 | 0.077 | 789 | -581.8 | 224.9 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30053 | 177.9 | 7.6 | 664 | 30057 | done | 0.56 | - | - | 3503 | - | 2.33 | 0.060 | 2201 | 606.0 | 224.9 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30378 | 155.0 | 6.9 | 675 | 30379 | done | 0.56 | - | - | 3503 | - | - | - | 2201 | - | 224.9 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30697 | 137.2 | 5.2 | 689 | 30701 | roll | 0.56 | - | - | 3503 | - | 2.45 | 0.076 | 779 | -580.4 | 224.9 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30739 | 134.9 | 5.9 | 691 | 30743 | done | 0.56 | - | - | 3503 | - | 2.38 | 0.059 | 2208 | 600.4 | 224.9 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31068 | 118.5 | 4.5 | 707 | 31086 | done | 0.58 | - | - | 3503 | - | - | - | 2208 | - | 241.6 | 15.75 | 0.907 | 1891 | -4.2 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31396 | 101.4 | 5.3 | 723 | 31400 | roll | 0.64 | - | - | 3503 | - | 2.42 | 0.075 | 786 | -587.6 | 241.6 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31461 | 97.9 | 6.2 | 726 | 31466 | done | 0.70 | 0.12 | 0.086 | 3557 | 450.0 | 2.35 | 0.058 | 2210 | 606.0 | 241.6 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31780 | 77.0 | 6.8 | 743 | 31785 | roll | 0.60 | 0.15 | 0.143 | 3509 | -320.0 | 2.35 | 0.077 | 3608 | 594.9 | 241.6 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31814 | 74.6 | 5.8 | 745 | 31820 | done | 0.60 | - | - | 3518 | - | 2.28 | 0.058 | 2188 | -622.8 | 241.6 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32143 | 57.0 | 4.6 | 776 | 32165 | roll | 0.62 | - | - | 3518 | - | 2.42 | 0.075 | 786 | -579.3 | 254.2 | 12.12 | 0.851 | 1838 | -4.1 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32212 | 53.3 | 4.7 | 782 | 32234 | done | 0.68 | - | - | 3518 | - | 2.33 | 0.058 | 2204 | 608.6 | 266.4 | 11.95 | 0.834 | 1788 | -4.2 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32553 | 33.7 | 6.2 | 814 | 32554 | done | 0.72 | - | - | 3518 | - | - | - | 2203 | - | 266.4 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32871 | 14.3 | 5.7 | 844 | 32873 | done | 0.72 | - | - | 3518 | - | - | - | 2204 | - | 266.4 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32985 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
32985 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
33082 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
33082 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 4.15 | - | - | - | - | -9.91 | - | - | 148 | - | - | - | 2410 | - | 275.23 | 6.93 | 0.752 | 1754 | -4.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - |