OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 579 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  579 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -30106.801 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225707,5001.719,-14427.579,35,1.5,35,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.006,-0.178
_SM_DEPTHo  2.22 KALMAN_X  -75897.2,61.0,158.3,131417.5,-832.8
_SM_ANGLEo  -72.4 KALMAN_Y  131833.0,-80.2,78.8,-135044.8,1267.9
GPS2  230338,5001.743,-14427.597,13,1.3,13,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  163.3,14566,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.025714 XPDR_PINGS  1010
SM_CCo  33105,6.93,0.752,0,0,1754,275.23 _24V_AH  21.0,113.312
SM_GC  4.15,0.00,0.00,6.93,0.000,0.000,0.752,148,2410,1754,-9.91,0.28,275.23 _10V_AH  10.4,78.188
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14424.23,280698,131324 DATA_FILE_SIZE  50734,864
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  187459,0
HUMID  2119 CFSIZE  260165632,213680128
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.50 GPS  040409,081831,4958.731,-14427.892,82,1.5,82,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28278163.86 SBE_CT65724331.34
Roll_motor21993431.38 SBE_O263919255.20
VBD_pump_during_apogee366149211500.98 WL_BB2F14681053238.67
VBD_pump_during_surface6751109.31 Optode88633614.55
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810362.60 nil000.00
Iridium_during_connect2516086.27 nil000.00
Iridium_during_xfer177223832.11
Transponder_ping2524202227.05
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.40
TT8182419375.66
LPSleep279032635.53
TT8_Active53819110.90
TT8_Sampling238539987.30
TT8_CF884245401.50
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits173112216.12
GPS_charging000.00
Compass23508195.57
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
26 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 58 0.00 0.00 -29.95 0.000 2 0.000 0.000 135 2414 2275
62 -0.67 -117.3 3.2 -5.2 3 117 13.80 2.42 -35.20 0.000 4 0.278 0.094 3086 3804 3356
216 -0.48 -117.3 17.1 -10.6 16 223 0.25 2.28 0.00 0.000 6 0.151 0.055 3156 2379 3357
545 -0.48 -117.3 43.2 -8.4 47 551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3156 2380 3358
871 -0.48 -117.3 68.2 -7.9 78 875 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3158 993 3358
917 -0.54 -117.3 71.8 -7.5 81 923 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3155 2408 3358
1248 -0.54 -117.3 94.7 -6.8 103 1249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2407 3358
1557 -0.58 -117.3 115.9 -7.0 118 1561 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3155 987 3358
1602 -0.64 -117.3 119.3 -7.6 120 1607 0.15 2.38 0.00 0.000 6 0.078 0.062 3100 2406 3358
1925 -0.64 -117.3 143.3 -7.0 136 1926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2406 3358
2242 -0.64 -117.3 165.6 -7.3 148 2245 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3099 3809 3358
2277 -0.64 -117.3 168.3 -7.9 149 2281 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3099 2390 3358
2619 -0.64 -117.3 191.3 -6.4 160 2623 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3099 990 3358
2675 -0.64 -117.3 195.0 -6.8 161 2679 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3099 2401 3358
2988 -0.64 -117.3 216.1 -6.8 171 2992 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3099 3809 3358
3040 -0.64 -117.3 219.6 -7.2 172 3044 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3099 2402 3358
3359 -0.64 -117.3 240.6 -6.5 183 3360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3358
3665 -0.64 -117.3 260.4 -6.5 193 3666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3358
3971 -0.64 -117.3 281.1 -6.6 203 3972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3358
4278 -0.64 -117.3 302.1 -7.0 213 4279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3358
4580 -0.64 -117.3 322.8 -6.8 218 4585 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 993 3358
4625 -0.64 -117.3 325.9 -6.7 218 4630 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3099 2400 3358
4942 -0.64 -117.3 346.5 -6.5 224 4943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2400 3358
5245 -0.64 -117.3 366.5 -6.6 229 5246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2400 3358
5548 -0.64 -117.3 387.2 -6.8 234 5552 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3099 994 3358
5576 -0.64 -117.3 389.2 -7.0 234 5580 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3099 2400 3358
5909 -0.64 -117.3 409.5 -6.0 240 5910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2400 3358
6212 -0.64 -117.3 427.7 -6.1 245 6213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2400 3358
6516 -0.64 -117.3 445.8 -6.0 250 6520 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3099 3818 3357
6555 -0.64 -117.3 448.4 -6.5 250 6559 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3099 2391 3358
6877 -0.68 -117.3 466.0 -5.4 256 6878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2391 3357
7179 -0.68 -117.3 481.7 -5.1 261 7180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2391 3357
7484 -0.68 -117.3 496.8 -5.0 266 7485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2391 3357
7786 -0.68 -117.3 513.4 -5.6 271 7787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2392 3357
8088 -0.68 -117.3 531.2 -5.8 276 8090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2391 3357
8392 -0.72 -117.3 548.4 -5.7 281 8396 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3099 983 3357
8426 -0.78 -117.3 550.4 -5.7 281 8431 0.10 2.38 0.00 0.000 6 0.095 0.063 3063 2400 3357
8753 -0.78 -117.3 570.6 -6.2 287 8757 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3062 3808 3357
8804 -0.74 -117.3 574.0 -6.8 287 8808 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3062 2395 3357
9114 -0.74 -117.3 594.4 -6.7 292 9115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2396 3357
9418 -0.74 -117.3 615.7 -7.1 297 9419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2396 3356
9720 -0.74 -117.3 637.4 -7.1 302 9721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2396 3356
10023 -0.74 -117.3 657.8 -6.7 307 10025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2396 3356
10326 -0.74 -117.3 677.2 -6.3 312 10327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2396 3356
10629 -0.74 -117.3 694.8 -5.7 317 10634 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3062 3807 3356
10658 -0.74 -117.3 696.4 -5.8 317 10662 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3062 2401 3356
10991 -0.74 -117.3 714.7 -5.5 323 10992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2401 3356
11294 -0.74 -117.3 731.3 -5.5 328 11295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2401 3356
11597 -0.74 -117.3 747.5 -5.3 333 11602 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3066 993 3356
11626 -0.74 -117.3 749.2 -6.3 333 11630 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3066 2400 3356
11965 -0.74 -117.3 769.2 -6.0 339 11966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2400 3356
12268 -0.74 -117.3 788.5 -6.4 344 12272 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3066 3813 3355
12296 -0.74 -117.3 790.4 -6.4 344 12300 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3066 2392 3355
12629 -0.74 -117.3 812.0 -6.5 350 12630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2392 3355
12931 -0.74 -117.3 830.3 -6.0 355 12933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2392 3356
13235 -0.74 -117.3 846.9 -5.5 360 13236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2392 3355
13538 -0.74 -117.3 862.1 -5.0 365 13542 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3066 989 3355
13572 -0.74 -117.3 863.9 -4.9 365 13577 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3066 2399 3355
13899 -0.74 -117.3 880.8 -5.2 371 13904 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3066 994 3355
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state 33082 begin surface