Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 579 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 75.86 of 91.80 AH used of 24V (17.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.44 of 61.20 AH used of 10V (35.56% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth -0.47 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 84.3 m at 900.3 m, depth 985 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 76
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 94 done -1.46 - - 54 - - - 1796 - -117.3 -52.50 - 3471 - - - - - - - - - - -
98 9.6 -16.2 3 119 roll -1.46 12.00 0.167 2126 172.7 2.83 0.097 3206 498.2 -117.3 -0.43 - 3485 -32.6 - - - - - - - - - -
232 34.2 -11.0 7 236 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.077 1801 -520.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
546 66.7 -10.4 20 568 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 -0.15 - 3484 -80.0 - - - - - - - - - -
878 100.3 -10.1 33 900 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1210 132.6 -9.9 46 1219 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.094 3213 513.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1238 135.5 -9.9 47 1247 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.079 1800 -529.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1574 167.8 -9.6 60 1596 done -1.46 - - 2126 - - - 1800 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1907 198.9 -9.3 73 1930 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2239 229.1 -9.1 86 2248 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.095 3211 513.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2280 232.4 -8.4 87 2289 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.078 1795 -530.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2604 260.8 -8.7 100 2627 done -1.46 - - 2126 - - - 1795 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2937 289.1 -8.5 113 2946 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.096 3206 518.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2971 292.1 -9.2 114 2980 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.078 1802 -529.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3301 318.7 -7.9 127 3309 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.097 3206 510.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3329 321.0 -8.2 128 3338 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.079 1801 -530.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3666 350.3 -9.3 141 3674 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.098 3210 506.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3694 353.0 -9.1 142 3703 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.080 1798 -528.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4031 383.1 -9.6 155 4040 roll -1.46 - - 2126 - 2.62 0.084 387 -538.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4098 389.6 -9.9 157 4103 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.057 1795 545.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4424 418.2 -8.7 170 4432 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.098 3218 517.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4452 420.8 -9.6 171 4461 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.078 1797 -532.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4788 450.0 -8.3 184 4810 done -1.46 - - 2126 - - - 1797 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5121 477.3 -8.3 197 5130 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.094 3211 519.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5155 480.2 -8.7 198 5163 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.077 1795 -524.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5485 508.9 -8.9 211 5507 done -1.46 - - 2125 - - - 1795 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5817 538.1 -8.7 224 5840 done -1.46 - - 2126 - - - 1795 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6150 567.1 -9.0 237 6159 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.094 3212 515.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6223 573.7 -8.6 239 6228 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.077 1798 -523.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6543 601.9 -9.1 252 6565 done -1.46 - - 2126 - - - 1798 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6877 633.9 -9.8 265 6898 done -1.46 - - 2126 - - - 1798 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7207 666.9 -10.1 278 7216 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.095 3212 514.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7253 671.3 -9.6 279 7262 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 1795 -534.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7572 703.3 -10.0 292 7594 done -1.46 - - 2126 - - - 1795 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7905 735.1 -9.3 305 7914 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.096 3213 515.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7956 740.2 -9.8 306 7965 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 1799 -533.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8297 770.8 -8.8 320 8319 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8629 798.7 -8.3 333 8638 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.096 3214 514.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8697 804.3 -8.9 335 8706 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.078 1789 -533.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9021 831.0 -8.7 348 9030 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.097 3215 512.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9067 834.9 -8.6 349 9076 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.079 1796 -535.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9385 863.3 -9.0 362 9394 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.099 3210 508.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9419 866.3 -9.3 363 9428 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.080 1797 -529.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9750 896.9 -9.0 376 9759 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.100 3210 513.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9812 902.2 -8.2 378 9821 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.082 1802 -531.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
10142 930.9 -8.8 391 10164 done -1.46 - - 2126 - - - 1802 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
10475 958.7 -8.2 404 10484 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.101 3210 506.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
10531 964.2 -10.9 406 10540 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1795 -530.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
10693 975.5 6.7 412 10811 done -0.50 1.08 0.101 2336 194.4 - - 2105 - - 109.53 1.383 3000 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
10816 977.6 1.3 417 10933 roll 1.46 2.08 0.064 2767 207.2 2.83 0.081 3516 498.6 117.3 108.00 1.341 2521 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
11187 960.6 5.9 430 11207 done 1.46 - - 2767 - 2.60 0.048 2086 -550.0 126.6 10.62 1.390 2483 -3.6 0.267 - - - - - - - - -
11532 938.7 7.0 444 11541 roll 1.48 - - 2767 - 2.80 0.086 3516 510.7 126.6 - - 2487 - - - - - - - - - - -
11690 927.6 6.5 449 11699 done 1.48 - - 2767 - 2.58 0.051 2102 -548.1 126.6 - - 2487 - - - - - - - - - - -
12009 905.2 6.7 462 12018 roll 1.48 - - 2767 - 2.72 0.084 3513 518.8 126.6 - - 2487 - - - - - - - - - - -
12149 894.9 7.3 467 12158 done 1.48 - - 2767 - 2.58 0.052 2101 -547.3 126.6 - - 2487 - - - - - - - - - - -
12485 873.0 6.3 480 12507 done 1.48 - - 2767 - - - 2100 - 126.6 - - 2487 - - - - - - - - - - -
12817 851.6 6.7 493 12826 roll 1.48 - - 2767 - 2.72 0.083 3514 519.9 126.6 - - 2487 - - - - - - - - - - -
12851 849.2 7.5 494 12855 done 1.48 - - 2767 - 2.58 0.051 2093 -550.8 126.6 - - 2487 - - - - - - - - - - -
13182 823.0 8.4 507 13190 roll 1.48 - - 2767 - 2.62 0.073 688 -536.3 126.6 - - 2487 - - - - - - - - - - -
13248 817.1 8.4 509 13253 done 1.48 - - 2767 - 2.55 0.046 2115 559.6 126.6 - - 2486 - - - - - - - - - - -
13573 794.3 6.7 522 13582 roll 1.48 - - 2767 - 2.65 0.081 3505 524.5 126.6 - - 2486 - - - - - - - - - - -
13743 782.0 7.1 528 13747 done 1.48 - - 2767 - 2.55 0.048 2091 -554.5 126.6 - - 2486 - - - - - - - - - - -
14079 762.3 5.8 541 14098 roll 1.48 - - 2767 - 2.85 0.080 3506 496.5 140.5 12.62 1.346 2428 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
14145 758.2 6.1 543 14160 done 1.49 - - 2767 - 2.55 0.048 2102 -550.6 145.8 5.30 1.382 2405 -4.3 0.257 - - - - - - - - -
14470 739.6 5.6 556 14494 roll 1.50 - - 2767 - 2.78 0.081 3505 504.7 163.1 16.20 1.299 2336 -4.3 0.262 - - - - - - - - -
14540 735.0 6.3 558 14549 done 1.52 - - 2767 - 2.58 0.049 2098 -545.3 163.1 - - 2338 - - - - - - - - - - -
14860 716.5 5.8 571 14882 done 1.52 - - 2767 - - - 2096 - 176.2 13.35 1.280 2281 -4.3 0.258 - - - - - - - - -
15191 693.2 7.4 584 15200 roll 1.54 - - 2767 - 2.70 0.079 3508 523.0 176.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15264 687.4 8.6 586 15273 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.048 2100 -552.2 176.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15583 661.3 8.4 599 15605 done 1.54 - - 2767 - - - 2099 - 176.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15916 635.9 7.7 612 15925 roll 1.54 - - 2767 - 2.70 0.078 3508 521.9 176.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15983 630.1 8.9 614 15992 done 1.54 - - 2767 - 2.53 0.047 2096 -558.1 176.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16307 603.6 8.2 627 16316 roll 1.54 - - 2767 - 2.67 0.077 3506 528.1 176.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16364 598.7 9.0 629 16373 done 1.54 - - 2767 - 2.53 0.047 2100 -555.7 176.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16701 568.0 9.1 642 16722 done 1.54 - - 2767 - - - 2100 - 176.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
17032 536.7 9.9 655 17041 roll 1.54 - - 2767 - 2.67 0.077 3508 527.3 176.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
17117 527.8 9.6 658 17126 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.049 2096 -553.7 176.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
17453 493.1 10.6 671 17461 roll 1.54 - - 2767 - 2.70 0.079 3505 521.9 176.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
17526 485.1 11.5 673 17534 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.050 2097 -552.2 176.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
17845 453.3 9.6 686 17854 roll 1.54 - - 2767 - 2.72 0.081 3511 519.9 176.2 - - 2287 - - - - - - - - - - -
17890 448.9 9.0 687 17894 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.051 2097 -554.5 176.2 - - 2287 - - - - - - - - - - -
18208 419.4 9.1 700 18217 roll 1.54 - - 2767 - 2.72 0.082 3509 519.1 176.2 - - 2287 - - - - - - - - - - -
18249 415.8 9.4 701 18258 done 1.54 - - 2767 - 2.58 0.052 2093 -548.8 176.2 - - 2287 - - - - - - - - - - -
18574 387.2 8.7 714 18596 done 1.54 - - 2767 - - - 2093 - 176.2 - - 2287 - - - - - - - - - - -
18906 358.2 8.8 727 18914 roll 1.54 - - 2767 - 2.72 0.084 3505 519.1 176.2 - - 2287 - - - - - - - - - - -
18995 349.9 9.9 730 19000 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.054 2100 -551.0 176.2 - - 2287 - - - - - - - - - - -
19326 321.1 8.7 743 19335 roll 1.54 - - 2767 - 2.70 0.084 3505 520.4 176.2 - - 2287 - - - - - - - - - - -
19388 315.4 8.8 745 19392 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.054 2099 -551.4 176.2 - - 2287 - - - - - - - - - - -
19718 287.8 8.1 758 19727 roll 1.54 - - 2767 - 2.72 0.084 3505 516.9 176.2 - - 2288 - - - - - - - - - - -
19753 285.0 8.4 759 19761 done 1.54 - - 2767 - 2.58 0.054 2094 -546.9 176.2 - - 2288 - - - - - - - - - - -
20082 259.7 7.5 772 20091 roll 1.54 - - 2767 - 2.72 0.086 3505 518.8 176.2 - - 2288 - - - - - - - - - - -
20127 256.1 8.2 773 20136 done 1.54 - - 2767 - 2.58 0.055 2094 -546.9 176.2 - - 2288 - - - - - - - - - - -
20447 230.3 8.0 786 20456 roll 1.54 - - 2767 - 2.75 0.087 3508 514.2 176.2 - - 2288 - - - - - - - - - - -
20497 226.0 9.4 787 20507 done 1.54 - - 2767 - 2.58 0.057 2099 -546.1 176.2 - - 2288 - - - - - - - - - - -
20839 198.8 8.0 801 20848 roll 1.54 - - 2767 - 2.70 0.085 3505 520.7 176.2 - - 2288 - - - - - - - - - - -
20884 195.1 8.4 802 20893 done 1.54 - - 2767 - 2.58 0.056 2099 -545.0 176.2 - - 2288 - - - - - - - - - - -
21203 170.3 7.7 815 21212 roll 1.54 - - 2767 - 2.70 0.085 3505 520.7 176.2 - - 2288 - - - - - - - - - - -
21248 166.7 7.8 816 21257 done 1.54 - - 2767 - 2.58 0.056 2099 -545.0 176.2 - - 2288 - - - - - - - - - - -
21567 141.5 8.2 829 21575 roll 1.54 - - 2767 - 2.72 0.086 3505 516.9 176.2 - - 2288 - - - - - - - - - - -
21618 137.2 8.8 830 21622 done 1.54 - - 2767 - 2.58 0.057 2099 -545.0 176.2 - - 2288 - - - - - - - - - - -
21932 113.1 7.4 843 21941 roll 1.54 - - 2767 - 2.75 0.087 3511 513.5 176.2 - - 2288 - - - - - - - - - - -
21982 109.1 8.0 844 21986 done 1.54 - - 2767 - 2.58 0.056 2096 -548.4 176.2 - - 2288 - - - - - - - - - - -
22296 86.8 7.1 857 22305 roll 1.54 - - 2767 - 2.75 0.086 3508 513.5 176.2 - - 2288 - - - - - - - - - - -
22341 83.3 7.2 858 22350 done 1.54 - - 2767 - 2.58 0.058 2093 -548.4 176.2 - - 2288 - - - - - - - - - - -
22662 61.5 7.1 871 22683 done 1.54 - - 2767 - - - 2093 - 176.2 - - 2288 - - - - - - - - - - -
22993 39.5 7.6 884 23002 roll 1.54 - - 2767 - 2.72 0.087 3504 518.8 176.2 - - 2288 - - - - - - - - - - -
23050 34.7 9.2 886 23059 done 1.54 - - 2767 - 2.60 0.064 2100 -540.0 176.2 - - 2288 - - - - - - - - - - -
23387 12.3 4.9 899 23427 roll 1.54 - - 2767 - 2.88 0.085 3512 490.3 213.5 32.53 0.733 2129 -4.9 0.009 - - - - - - - - -