Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 579 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  103 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3788 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  579 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  16 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  420 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3769 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  3000 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -52729.035 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  55 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3362 PRESSURE_YINT  -16.131643 SEABIRD_T_G  0.004419019
RHO  1.023 C_PITCH  2450 PRESSURE_SLOPE  0.0001162 SEABIRD_T_H  0.00065334811
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.826325e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.2036883e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.299803
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  10 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1695644
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015429604
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00021088554
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  229 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  103791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173738,6233.455,-1232.249,33,1.6,33 TGT_NAME  IFR9_F
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6222.000,-1115.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  -0.47 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -60.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  175410,6233.492,-1232.184,14,1.6,15,-11.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  119.4,69632,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.027362 ALTIM_BOTTOM_PING  900.3,84.3
SM_CCo  23550,31.90,0.713,0,0,1980,250.21 _24V_AH  22.7,75.865
TT8_MAMPS  0.028379 _10V_AH  10.0,39.436
HUMID  1530 DATA_FILE_SIZE  47727,903
INTERNAL_PRESSURE  8.54525 CFSIZE  260165632,216211456
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  76 GPS  210507,002937,6232.678,-1230.852,42,1.8,46,-11.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27167103.81 SBE_CT133724728.43
Roll_motor236101542.96 SBE_O2134219578.85
VBD_pump_during_apogee30813899721.69 WL_BB2F4891051167.62
VBD_pump_during_surface31712515.97 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init97103228.13
Iridium_during_connect126160460.61
Iridium_during_xfer4782232423.46
Transponder_ping27420259.80
GPS515025.86
TT882719163.89
LPSleep191232418.80
TT8_Active105219208.44
TT8_Sampling238139947.88
TT8_CF8128845590.12
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits234312281.17
GPS_charging000.00
Compass21278170.19
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
25 -1.46 -117.3 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -52.50 0.000 6 0.000 0.000 54 1796 3471
98 -1.46 -117.3 9.6 -16.2 3 119 12.00 2.83 -0.43 0.000 4 0.167 0.097 2126 3206 3485
232 -1.46 -117.3 34.2 -11.0 7 236 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2126 1801 3472
546 -1.46 -117.3 66.7 -10.4 20 568 0.00 0.00 -0.15 0.000 6 0.000 0.000 2126 1801 3484
878 -1.46 -117.3 100.3 -10.1 33 900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 1801 3484
1210 -1.46 -117.3 132.6 -9.9 46 1219 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2126 3213 3484
1238 -1.46 -117.3 135.5 -9.9 47 1247 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2126 1800 3484
1574 -1.46 -117.3 167.8 -9.6 60 1596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 1800 3484
1907 -1.46 -117.3 198.9 -9.3 73 1930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 1799 3484
2239 -1.46 -117.3 229.1 -9.1 86 2248 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2126 3211 3484
2280 -1.46 -117.3 232.4 -8.4 87 2289 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2126 1795 3484
2604 -1.46 -117.3 260.8 -8.7 100 2627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 1795 3484
2937 -1.46 -117.3 289.1 -8.5 113 2946 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2125 3206 3484
2971 -1.46 -117.3 292.1 -9.2 114 2980 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2126 1802 3484
3301 -1.46 -117.3 318.7 -7.9 127 3309 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2126 3206 3484
3329 -1.46 -117.3 321.0 -8.2 128 3338 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2126 1801 3484
3666 -1.46 -117.3 350.3 -9.3 141 3674 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2126 3210 3484
3694 -1.46 -117.3 353.0 -9.1 142 3703 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2126 1798 3484
4031 -1.46 -117.3 383.1 -9.6 155 4040 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2126 387 3484
4098 -1.46 -117.3 389.6 -9.9 157 4103 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2126 1795 3484
4424 -1.46 -117.3 418.2 -8.7 170 4432 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2126 3218 3484
4452 -1.46 -117.3 420.8 -9.6 171 4461 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2126 1797 3484
4788 -1.46 -117.3 450.0 -8.3 184 4810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 1797 3484
5121 -1.46 -117.3 477.3 -8.3 197 5130 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2126 3211 3484
5155 -1.46 -117.3 480.2 -8.7 198 5163 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2126 1795 3484
5485 -1.46 -117.3 508.9 -8.9 211 5507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 1795 3484
5817 -1.46 -117.3 538.1 -8.7 224 5840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 1795 3484
6150 -1.46 -117.3 567.1 -9.0 237 6159 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2126 3212 3484
6223 -1.46 -117.3 573.7 -8.6 239 6228 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2125 1798 3484
6543 -1.46 -117.3 601.9 -9.1 252 6565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 1798 3484
6877 -1.46 -117.3 633.9 -9.8 265 6898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 1798 3484
7207 -1.46 -117.3 666.9 -10.1 278 7216 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2125 3212 3484
7253 -1.46 -117.3 671.3 -9.6 279 7262 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2125 1795 3483
7572 -1.46 -117.3 703.3 -10.0 292 7594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 1795 3484
7905 -1.46 -117.3 735.1 -9.3 305 7914 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2126 3213 3484
7956 -1.46 -117.3 740.2 -9.8 306 7965 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2125 1799 3484
8297 -1.46 -117.3 770.8 -8.8 320 8319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 1799 3484
8629 -1.46 -117.3 798.7 -8.3 333 8638 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2126 3214 3484
8697 -1.46 -117.3 804.3 -8.9 335 8706 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2126 1789 3484
9021 -1.46 -117.3 831.0 -8.7 348 9030 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2126 3215 3484
9067 -1.46 -117.3 834.9 -8.6 349 9076 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2126 1796 3484
9385 -1.46 -117.3 863.3 -9.0 362 9394 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2126 3210 3484
9419 -1.46 -117.3 866.3 -9.3 363 9428 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2126 1797 3484
9750 -1.46 -117.3 896.9 -9.0 376 9759 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2126 3210 3484
9812 -1.46 -117.3 902.2 -8.2 378 9821 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2126 1802 3484
10142 -1.46 -117.3 930.9 -8.8 391 10164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 1802 3484
10475 -1.46 -117.3 958.7 -8.2 404 10484 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2126 3210 3484
10531 -1.46 -117.3 964.2 -10.9 406 10540 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2126 1795 3484
10693 -0.50 0.0 975.5 6.7 412 10811 1.08 0.00 109.53 1.383 6 0.101 0.000 2336 2105 3000
10816 1.46 117.3 977.6 1.3 417 10933 2.08 2.83 108.00 1.341 4 0.064 0.081 2767 3516 2521
11187 1.46 126.6 960.6 5.9 430 11207 0.00 2.60 10.62 1.390 6 0.000 0.048 2767 2086 2483
11532 1.48 126.6 938.7 7.0 444 11541 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2767 3516 2487
11690 1.48 126.6 927.6 6.5 449 11699 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2767 2102 2487
12009 1.48 126.6 905.2 6.7 462 12018 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2767 3513 2487
12149 1.48 126.6 894.9 7.3 467 12158 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2767 2101 2487
12485 1.48 126.6 873.0 6.3 480 12507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2100 2487
12817 1.48 126.6 851.6 6.7 493 12826 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2767 3514 2487
12851 1.48 126.6 849.2 7.5 494 12855 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2767 2093 2487
13182 1.48 126.6 823.0 8.4 507 13190 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2767 688 2487
13248 1.48 126.6 817.1 8.4 509 13253 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2767 2115 2486
13573 1.48 126.6 794.3 6.7 522 13582 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2767 3505 2486
13743 1.48 126.6 782.0 7.1 528 13747 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2767 2091 2486
14079 1.48 140.5 762.3 5.8 541 14098 0.00 2.85 12.62 1.346 4 0.000 0.080 2767 3506 2428
14145 1.49 145.8 758.2 6.1 543 14160 0.00 2.55 5.30 1.382 6 0.000 0.048 2767 2102 2405
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