prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 110.55 of 310.00 AH used of 24V (64.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.7 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 98 | VBD | -0.64 | - | - | 233 | - | - | - | 2074 | - | -146.0 | -82.00 | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 14.55 |
| 101 | 3.2 | -5.7 | 17 | 118 | roll | -0.64 | 6.20 | 0.350 | 2170 | 312.4 | 2.65 | 2.198 | 713 | -513.6 | -146.0 | -6.18 | - | 3317 | -27.3 | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 12.90 | 14.26 |
| 201 | 19.5 | -16.1 | 37 | 207 | done | -0.64 | 0.10 | 0.334 | 2193 | 230.0 | 2.40 | 0.055 | 2103 | 579.2 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.26 | 14.25 |
| 332 | 40.6 | -16.6 | 63 | 335 | roll | -0.64 | - | - | 2182 | - | 2.50 | 0.082 | 3512 | 563.6 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.21 | 14.63 |
| 361 | 45.8 | -16.7 | 69 | 364 | done | -0.64 | - | - | 2182 | - | 2.35 | 0.044 | 2126 | -589.8 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.33 | 14.46 |
| 486 | 65.7 | -14.1 | 94 | 489 | roll | -0.64 | - | - | 2172 | - | 2.47 | 0.082 | 3510 | 560.3 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.23 | 14.68 |
| 511 | 69.1 | -14.1 | 99 | 515 | done | -0.64 | 0.08 | 0.355 | 2197 | 312.5 | 2.40 | 0.044 | 2086 | -593.3 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.37 | 14.26 |
| 638 | 84.6 | -12.2 | 124 | 643 | roll | -0.64 | - | - | 2197 | - | 2.42 | 0.063 | 696 | -574.4 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.28 | 14.68 |
| 686 | 90.8 | -12.3 | 134 | 689 | done | -0.64 | - | - | 2187 | - | 2.42 | 0.056 | 2101 | 580.6 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.31 | 14.49 |
| 821 | 109.4 | -14.7 | 152 | 821 | done | -0.64 | - | - | 2187 | - | - | - | 2101 | - | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.73 | 14.73 |
| 1121 | 150.6 | -13.8 | 167 | 1124 | roll | -0.64 | - | - | 2187 | - | 2.45 | 0.061 | 695 | -573.9 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.33 | 14.76 |
| 1146 | 153.4 | -13.7 | 168 | 1150 | done | -0.64 | 0.05 | 0.431 | 2191 | 80.0 | 2.42 | 0.054 | 2105 | 582.6 | -146.0 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.35 | 14.33 |
| 1456 | 193.2 | -12.3 | 184 | 1456 | done | -0.64 | - | - | 2191 | - | - | - | 2104 | - | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.79 | 14.79 |
| 1756 | 230.2 | -12.3 | 199 | 1756 | done | -0.64 | - | - | 2191 | - | - | - | 2104 | - | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
| 2056 | 267.5 | -12.6 | 214 | 2057 | done | -0.64 | - | - | 2191 | - | - | - | 2105 | - | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
| 2356 | 305.0 | -12.5 | 229 | 2359 | roll | -0.64 | - | - | 2191 | - | 2.45 | 0.063 | 692 | -576.7 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.35 | 14.82 |
| 2391 | 309.4 | -12.6 | 231 | 2394 | done | -0.64 | - | - | 2181 | - | 2.42 | 0.054 | 2105 | 583.9 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.38 | 14.57 |
| 2703 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2703 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2710 | 350.4 | -13.1 | 247 | 2837 | done | -0.15 | 0.47 | 0.253 | 2346 | 351.1 | - | - | 2169 | - | - | 124.97 | 1.583 | 2718 | -4.8 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 13.89 | 13.14 |
| 2838 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2838 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3126 | 349.9 | 2.5 | 268 | 3127 | done | -0.15 | - | - | 2346 | - | - | - | 2169 | - | - | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.57 | 14.57 |
| 3426 | 342.2 | 2.6 | 283 | 3426 | done | -0.15 | - | - | 2346 | - | - | - | 2169 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.73 | 14.73 |
| 3726 | 334.8 | 2.4 | 298 | 3726 | done | -0.15 | - | - | 2346 | - | - | - | 2169 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.82 |
| 4026 | 327.6 | 2.3 | 313 | 4026 | done | -0.15 | - | - | 2346 | - | - | - | 2169 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.87 | 14.87 |
| 4326 | 321.1 | 2.1 | 328 | 4326 | done | -0.15 | - | - | 2345 | - | - | - | 2169 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.91 | 14.90 |
| 4626 | 315.0 | 2.1 | 343 | 4627 | done | -0.15 | - | - | 2346 | - | - | - | 2169 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.93 | 14.93 |
| 4926 | 308.9 | 2.1 | 358 | 4927 | done | -0.15 | - | - | 2346 | - | - | - | 2169 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.96 |
| 5226 | 302.2 | 2.3 | 373 | 5227 | done | -0.15 | - | - | 2345 | - | - | - | 2169 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 5526 | 295.1 | 2.4 | 388 | 5526 | done | -0.15 | - | - | 2345 | - | - | - | 2169 | - | - | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.99 | 15.00 |
| 5826 | 287.0 | 2.9 | 403 | 5826 | done | -0.15 | - | - | 2346 | - | - | - | 2169 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 6126 | 277.5 | 3.4 | 418 | 6127 | done | -0.15 | - | - | 2346 | - | - | - | 2169 | - | - | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
| 6423 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6423 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6426 | 267.2 | - | 433 | 6559 | done | 0.64 | 0.65 | 0.172 | 2598 | 387.7 | - | - | 2169 | - | 146.0 | 129.73 | 1.445 | 2125 | -4.5 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.97 | 13.28 |
| 6846 | 227.3 | 11.2 | 454 | 6850 | roll | 0.64 | - | - | 2609 | - | 2.53 | 0.065 | 748 | -561.7 | 146.0 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.16 | 14.53 |
| 6881 | 223.4 | 11.1 | 456 | 6885 | done | 0.64 | - | - | 2609 | - | 2.40 | 0.052 | 2135 | 577.9 | 146.0 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.21 | 14.38 |
| 7201 | 184.6 | 12.4 | 472 | 7205 | roll | 0.64 | - | - | 2610 | - | 2.55 | 0.083 | 3559 | 558.4 | 146.0 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.23 | 14.67 |
| 7286 | 174.9 | 12.9 | 476 | 7290 | done | 0.64 | 0.05 | 0.405 | 2603 | -140.0 | 2.35 | 0.042 | 2152 | -598.7 | 146.0 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.35 | 14.35 |
| 7596 | 135.7 | 12.5 | 492 | 7600 | roll | 0.64 | - | - | 2613 | - | 2.47 | 0.065 | 738 | -572.5 | 146.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.31 | 14.73 |
| 7676 | 126.9 | 11.8 | 496 | 7680 | done | 0.64 | - | - | 2614 | - | 2.42 | 0.051 | 2156 | 586.0 | 146.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.35 | 14.53 |
| 7981 | 90.5 | 10.7 | 523 | 7985 | roll | 0.64 | - | - | 2614 | - | 2.47 | 0.085 | 3553 | 565.6 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.29 | 14.76 |
| 8046 | 83.5 | 10.3 | 536 | 8050 | done | 0.64 | 0.08 | 0.345 | 2598 | -200.0 | 2.35 | 0.043 | 2142 | -600.4 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.42 | 14.43 |
| 8174 | 72.4 | 8.8 | 561 | 8180 | roll | 0.64 | - | - | 2608 | - | 2.42 | 0.065 | 745 | -577.3 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.27 | 14.74 |
| 8251 | 65.6 | 8.3 | 577 | 8255 | done | 0.64 | - | - | 2608 | - | 2.40 | 0.053 | 2154 | 587.1 | 146.9 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.36 | 14.55 |
| 8379 | 54.8 | 9.0 | 602 | 8383 | roll | 0.64 | - | - | 2611 | - | 2.50 | 0.085 | 3559 | 562.0 | 146.9 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.28 | 14.75 |
| 8418 | 50.9 | 9.2 | 610 | 8422 | done | 0.64 | - | - | 2619 | - | 2.35 | 0.044 | 2150 | -599.6 | 146.9 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.40 | 14.56 |
| 8543 | 39.5 | 9.3 | 635 | 8546 | roll | 0.64 | - | - | 2629 | - | 2.45 | 0.067 | 745 | -573.5 | 146.9 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.32 | 14.76 |
| 8613 | 33.1 | 8.7 | 649 | 8617 | done | 0.64 | 0.08 | 0.316 | 2602 | -337.5 | 2.40 | 0.053 | 2151 | 585.8 | 146.9 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.36 | 14.39 |
| 8738 | 23.2 | 8.1 | 674 | 8742 | roll | 0.65 | - | - | 2602 | - | 2.47 | 0.083 | 3553 | 567.6 | 154.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.28 | 14.75 |
| 8798 | 18.0 | 8.4 | 686 | 8802 | done | 0.65 | - | - | 2612 | - | 2.35 | 0.043 | 2147 | -598.3 | 154.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.40 | 14.55 |
| 8925 | 7.6 | 8.7 | 711 | 8930 | roll | 0.65 | - | - | 2622 | - | 2.45 | 0.064 | 739 | -574.7 | 154.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.32 | 14.74 |
| 8973 | 3.3 | 8.2 | 721 | 8976 | 0.65 | - | - | 2622 | - | 2.05 | 0.052 | 1953 | 592.2 | 157.5 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - | |
| 8977 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8977 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9010 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9010 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -6.44 | 5.43 | 0.039 | 267 | 49.2 | 0.25 | 0.080 | 2129 | 4408.0 | 220.03 | 66.28 | 0.239 | 1823 | 27.5 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||