OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 578 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.16 of 150.00 AH used of 24V (47.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.44 of 100.00 AH used of 10V (41.56% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 0.33 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.01, SM_CC=430)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 98 VBD -0.58 - - 119 - - - 2594 - -175.2 -70.30 - 2809 - - - - - - - - - - -
105 3.1 -6.3 9 140 roll -0.58 9.05 0.237 2175 227.2 2.05 0.059 3836 605.9 -175.2 -13.50 - 3569 -56.3 - - - - - - - 24.82 25.84 26.47
150 22.7 -39.6 14 159 done -0.58 - - 2175 - 1.88 0.025 2589 -663.3 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.11 -
460 99.9 -19.0 34 467 roll -0.58 - - 2167 - 2.05 0.048 3836 608.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 25.91 -
636 135.3 -20.1 42 643 done -0.58 - - 2166 - 1.85 0.024 2590 -673.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.33 -
966 192.6 -16.3 58 972 roll -0.58 - - 2167 - 2.65 0.029 1165 -537.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.17 -
1021 200.1 -15.9 60 1028 done -0.58 0.10 0.145 2192 250.0 2.83 0.034 2638 520.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 25.99 26.13 -
1348 239.7 -11.5 76 1354 roll -0.58 - - 2192 - 2.75 0.024 1164 -536.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.25 -
1391 243.1 -11.3 77 1399 done -0.58 - - 2191 - 2.80 0.031 2637 526.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.17 -
1696 278.1 -10.6 93 1702 roll -0.58 - - 2182 - 1.80 0.042 3836 666.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.11 -
1726 281.1 -10.6 94 1731 done -0.58 - - 2182 - 1.83 0.022 2577 -688.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.44 -
2051 316.6 -11.1 110 2052 done -0.58 - - 2182 - - - 2578 - -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - - -
2347 350.3 -11.6 125 2352 roll -0.58 - - 2182 - 2.65 0.026 1150 -538.9 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.22 -
2373 353.5 -11.8 126 2379 done -0.58 - - 2181 - 2.85 0.031 2641 523.2 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.17 -
2704 392.8 -11.4 142 2705 done -0.58 - - 2181 - - - 2635 - -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3000 420.7 -8.5 157 3006 roll -0.58 - - 2181 - 2.80 0.025 1157 -527.9 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.22 -
3053 424.8 -8.6 159 3059 done -0.58 - - 2181 - 2.83 0.031 2637 523.0 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.17 -
3384 451.8 -8.0 175 3390 roll -0.58 - - 2181 - 1.88 0.049 3839 639.4 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.01 -
3463 457.8 -8.1 178 3469 done -0.58 - - 2180 - 1.88 0.024 2586 -666.5 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.40 -
3781 485.5 -9.0 194 3787 roll -0.58 - - 2181 - 2.65 0.028 1157 -539.2 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.19 -
3801 485.5 -9.0 194 3809 done -0.58 - - 2180 - 2.83 0.031 2640 524.0 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.15 -
4109 516.0 -9.4 210 4110 done -0.58 - - 2180 - - - 2637 - -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - - -
4408 544.8 -10.0 225 4414 roll -0.58 - - 2180 - 2.83 0.028 1151 -525.1 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.16 -
4463 549.5 -10.0 227 4469 done -0.58 - - 2180 - 2.83 0.031 2636 524.7 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.13 -
4788 579.7 -8.6 243 4795 roll -0.58 - - 2172 - 1.90 0.044 3828 627.4 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.03 -
4844 584.2 -8.6 245 4849 done -0.58 - - 2172 - 1.85 0.024 2589 -669.7 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.36 -
5176 612.3 -8.1 259 5182 roll -0.58 - - 2169 - 2.65 0.029 1173 -534.3 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.13 -
5226 615.4 -8.2 260 5232 done -0.58 - - 2168 - 2.80 0.034 2631 520.7 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.07 -
5555 645.3 -9.1 271 5561 roll -0.58 - - 2159 - 1.92 0.050 3841 630.2 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 25.94 -
5608 648.7 -9.1 272 5615 done -0.58 0.12 0.121 2198 325.0 1.90 0.028 2591 -657.9 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - 26.06 26.32 -
5932 672.8 -6.7 283 5938 roll -0.58 - - 2198 - 2.62 0.028 1170 -542.4 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.11 -
5952 672.8 -6.7 283 5959 done -0.58 - - 2197 - 2.78 0.031 2632 525.9 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.08 -
6277 696.7 -7.1 294 6278 done -0.58 - - 2197 - - - 2634 - -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6576 718.1 -7.1 304 6582 roll -0.58 - - 2197 - 2.78 0.029 1165 -528.4 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.08 -
6625 720.9 -7.1 305 6631 done -0.58 - - 2194 - 2.83 0.035 2636 519.8 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.01 -
6952 745.1 -7.2 316 6953 done -0.58 - - 2194 - - - 2633 - -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7252 766.9 -7.3 326 7258 roll -0.58 - - 2194 - 2.78 0.029 1172 -525.5 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.06 -
7278 766.9 -7.3 326 7285 done -0.58 - - 2194 - 2.83 0.035 2629 514.8 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 25.97 -
7600 792.7 -7.6 337 7606 roll -0.58 - - 2194 - 2.78 0.029 1150 -532.0 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.04 -
7626 792.7 -7.6 337 7632 done -0.58 - - 2194 - 2.83 0.033 2631 523.3 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 25.98 -
7946 821.7 -8.9 348 7952 roll -0.58 - - 2194 - 2.78 0.030 1166 -527.0 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.03 -
7978 821.7 -8.9 348 7987 done -0.58 - - 2194 - 2.83 0.035 2631 517.7 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.94 -
8287 852.2 -9.0 359 8293 roll -0.58 - - 2193 - 2.80 0.030 1175 -520.0 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.01 -
8312 852.2 -9.0 359 8318 done -0.58 - - 2187 - 2.83 0.035 2635 515.9 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.94 -
8633 881.3 -8.0 370 8639 roll -0.58 - - 2188 - 2.78 0.029 1169 -527.3 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.01 -
8660 881.3 -8.0 370 8666 done -0.58 - - 2181 - 2.85 0.034 2635 514.4 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.92 -
8981 909.1 -7.9 381 8987 roll -0.58 - - 2181 - 2.80 0.029 1157 -527.9 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.98 -
9012 909.1 -7.9 381 9021 done -0.58 - - 2177 - 2.83 0.034 2633 521.6 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.91 -
9322 938.8 -8.7 392 9328 roll -0.58 - - 2186 - 2.80 0.030 1154 -528.2 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.96 -
9371 942.0 -8.5 393 9377 done -0.58 - - 2172 - 2.88 0.034 2636 514.6 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.89 -
9698 972.9 -8.9 404 9704 roll -0.58 - - 2173 - 2.83 0.031 1153 -524.0 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.93 -
9726 972.9 -8.9 404 9732 done -0.58 - - 2168 - 2.85 0.034 2633 519.3 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.86 -
9919 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9919 begin apogee
9929 992.3 -8.9 411 10091 done -0.12 0.47 0.090 2337 359.6 0.15 0.073 2601 -213.3 - 156.35 0.992 2850 -4.3 0.447 - - - - - - 25.69 24.84 23.45
10096 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10097 begin climb
10100 1000.2 - 415 10274 done 0.58 0.60 0.034 2592 425.0 - - 2601 - 175.2 169.68 0.947 2136 -4.2 0.464 - - - - - - 25.20 - 23.55
10561 963.4 11.6 432 10567 roll 0.58 - - 2583 - 2.03 0.042 3835 607.9 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 25.84 -
10597 958.2 11.9 433 10603 done 0.58 - - 2593 - 2.00 0.016 2517 -659.0 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.15 -
10935 917.8 12.5 444 10940 roll 0.58 - - 2584 - 2.22 0.041 3831 591.9 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 25.94 -
10959 917.8 12.5 444 10965 done 0.58 - - 2594 - 1.98 0.016 2515 -664.6 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.29 -
11278 875.8 11.8 455 11284 roll 0.58 - - 2584 - 2.22 0.041 3839 596.4 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 25.95 -
11341 871.0 11.9 456 11349 done 0.58 - - 2594 - 1.98 0.017 2520 -666.2 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.34 -
11653 835.6 9.4 467 11659 roll 0.58 - - 2606 - 2.55 0.024 1101 -556.5 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.08 -
11692 831.8 9.3 468 11698 done 0.59 - - 2594 - 2.72 0.025 2596 549.6 178.6 - - 2100 - - - - - - - - - 26.08 -
12030 803.3 8.2 479 12069 done 0.67 - - 2594 - - - 2593 - 212.0 36.65 0.797 1986 -3.1 0.327 - - - - - - - - 24.29
12363 773.9 9.2 490 12369 roll 0.69 - - 2607 - 2.75 0.025 1096 -544.4 219.0 - - 1957 - - - - - - - - - 25.91 -
12384 773.9 9.2 490 12402 done 0.71 - - 2603 - 2.75 0.027 2592 544.0 226.0 11.62 0.770 1928 -2.5 0.262 - - - - - - - 25.90 24.34
12700 740.1 9.8 501 12706 roll 0.71 - - 2594 - 2.05 0.042 3851 614.1 226.0 - - 1912 - - - - - - - - - 25.85 -
12726 740.1 9.8 501 12732 done 0.71 - - 2604 - 2.03 0.017 2521 -655.2 226.0 - - 1912 - - - - - - - - - 26.22 -
13048 705.8 10.3 512 13054 roll 0.71 - - 2617 - 2.55 0.025 1095 -559.2 226.0 - - 1911 - - - - - - - - - 26.02 -
13084 701.4 10.4 513 13091 done 0.71 - - 2611 - 2.78 0.027 2599 541.0 226.0 - - 1909 - - - - - - - - - 26.01 -
13423 662.9 11.5 524 13424 done 0.71 - - 2610 - - - 2596 - 226.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13723 630.1 10.6 534 13729 roll 0.71 - - 2597 - 2.00 0.042 3836 620.0 226.0 - - 1909 - - - - - - - - - 25.90 -
13759 625.9 10.6 535 13766 done 0.71 - - 2608 - 2.00 0.016 2519 -658.5 226.0 - - 1909 - - - - - - - - - 26.37 -
14076 594.6 9.7 546 14083 roll 0.71 - - 2620 - 2.55 0.025 1094 -558.8 226.0 - - 1912 - - - - - - - - - 26.03 -
14108 591.8 9.8 547 14114 done 0.71 - - 2611 - 2.75 0.027 2598 546.9 226.0 - - 1908 - - - - - - - - - 26.02 -
14432 557.4 10.8 563 14438 roll 0.71 - - 2623 - 2.75 0.025 1094 -546.9 226.0 - - 1908 - - - - - - - - - 26.03 -
14497 552.2 10.7 565 14505 done 0.71 - - 2614 - 2.72 0.026 2594 551.5 226.0 - - 1907 - - - - - - - - - 26.01 -
14805 517.0 11.0 581 14811 roll 0.71 - - 2626 - 2.72 0.025 1108 -546.3 226.0 - - 1907 - - - - - - - - - 26.02 -
14877 509.5 10.5 584 14883 done 0.71 - - 2619 - 2.75 0.026 2597 541.5 226.0 - - 1910 - - - - - - - - - 26.01 -
15205 476.8 9.8 600 15210 roll 0.71 - - 2609 - 2.00 0.042 3853 628.0 226.0 - - 1907 - - - - - - - - - 25.86 -
15259 471.3 10.2 602 15265 done 0.71 - - 2618 - 2.00 0.017 2526 -663.5 226.0 - - 1907 - - - - - - - - - 26.35 -
15585 442.9 7.8 618 15645 roll 0.82 - - 2632 - 2.65 0.026 1102 -537.4 271.2 47.55 0.623 1734 -3.6 0.270 - - - - - - - 25.74 24.39
15684 434.1 8.9 622 15708 done 0.86 - - 2623 - 2.78 0.024 2598 538.1 286.1 14.32 0.588 1676 -4.1 0.312 - - - - - - - 25.76 24.35
16005 402.9 10.0 638 16011 roll 0.86 - - 2635 - 2.78 0.025 1088 -543.2 286.1 - - 1664 - - - - - - - - - 25.84 -
16090 395.5 9.9 641 16098 done 0.86 - - 2634 - 2.78 0.025 2604 545.3 286.1 - - 1662 - - - - - - - - - 25.89 -
16395 362.7 10.3 657 16401 roll 0.86 - - 2646 - 2.78 0.025 1090 -544.6 286.1 - - 1662 - - - - - - - - - 25.94 -
16426 359.9 10.4 658 16431 done 0.86 - - 2644 - 2.75 0.025 2597 548.0 286.1 - - 1662 - - - - - - - - - 25.96 -
16750 322.5 11.8 674 16756 roll 0.86 - - 2657 - 2.75 0.026 1105 -542.5 286.1 - - 1662 - - - - - - - - - 25.98 -
16816 316.5 11.9 676 16828 done 0.86 - - 2657 - 2.75 0.026 2600 543.6 286.1 - - 1662 - - - - - - - - - 26.00 -
17124 275.8 12.6 692 17131 roll 0.86 - - 2670 - 2.75 0.024 1093 -548.0 286.1 - - 1662 - - - - - - - - - 26.01 -
17198 266.9 12.5 695 17204 done 0.86 - - 2661 - 2.75 0.024 2601 548.4 286.1 - - 1662 - - - - - - - - - 26.03 -
17524 228.5 11.4 711 17530 roll 0.86 - - 2674 - 2.75 0.024 1087 -550.5 286.1 - - 1661 - - - - - - - - - 26.03 -
17594 220.3 10.8 714 17600 done 0.86 - - 2668 - 2.75 0.024 2601 550.5 286.1 - - 1662 - - - - - - - - - 26.06 -
17923 187.8 10.1 730 17930 roll 0.86 - - 2681 - 2.75 0.024 1091 -549.1 286.1 - - 1662 - - - - - - - - - 26.06 -
17994 180.2 10.4 733 18000 done 0.86 - - 2676 - 2.75 0.024 2600 548.7 286.1 - - 1662 - - - - - - - - - 26.08 -
18326 145.1 10.0 749 18332 roll 0.86 - - 2666 - 1.95 0.039 3849 640.5 286.1 - - 1661 - - - - - - - - - 25.94 -
18407 138.0 9.6 752 18413 done 0.86 - - 2676 - 1.95 0.015 2520 -681.5 286.1 - - 1662 - - - - - - - - - 26.43 -
18726 112.1 9.0 768 18739 roll 0.88 - - 2689 - 2.60 0.023 1107 -543.5 297.6 5.07 0.187 1645 -3.4 0.210 - - - - - - - 26.03 24.03
18801 104.7 9.7 771 18812 done 0.88 - - 2680 - 2.70 0.022 2598 552.2 297.6 3.22 0.161 1643 - - - - - - - - - 26.11 24.73
19127 81.4 4.7 787 19303 roll 1.21 0.20 0.056 2813 665.0 2.83 0.023 1114 -524.4 429.7 160.80 0.273 1105 -3.3 0.104 - - - - - - 26.50 25.67 24.82
19380 53.7 12.6 797 19389 done 1.21 0.15 0.144 2769 -293.3 2.75 0.022 2599 540.0 429.7 2.12 0.164 1097 -3.8 0.129 - - - - - - 25.44 25.79 25.08
19691 20.4 10.6 830 19700 roll 1.21 - - 2782 - 2.85 0.023 1086 -530.9 429.7 1.75 0.160 1102 2.9 -0.038 - - - - - - - 25.96 25.11
19740 15.0 10.7 837 19748 done 1.21 - - 2782 - 2.75 0.022 2598 549.8 429.7 - - 1107 - - - - - - - - - 26.02 -
19848 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19848 begin surface coast
19881 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19881 begin surface
SM 1.06 - - - - -6.95 6.80 0.033 129 19.0 0.10 0.097 2648 16180.0 430.01 1.25 0.174 1098 878.4 -0.547 - - - - - -