SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 578 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 162.69 of 350.00 AH used of 24V (53.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 121 - - - 1102 - -126.5 -34.88 - 2382 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -2.5 2 103 done -1.05 12.62 0.363 2802 212.4 - - 1099 - -126.5 -24.75 - 3368 -39.8 - - - - - - - 14.15 - 14.86
402 53.1 -14.8 25 403 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 94.3 -12.4 45 703 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 128.0 -10.2 65 1002 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 161.0 -12.5 85 1303 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1601 203.3 -14.1 105 1602 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1903 240.2 -10.2 125 1904 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2205 262.7 -6.8 139 2206 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2501 287.4 -9.3 149 2502 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2801 325.8 -13.6 159 2802 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3101 363.9 -12.0 169 3102 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3401 397.2 -10.7 179 3402 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3702 428.2 -10.4 189 3703 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4003 461.7 -11.3 199 4004 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4301 497.5 -12.0 209 4302 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4601 534.6 -12.3 219 4602 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4901 569.7 -11.3 229 4902 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5203 602.3 -10.7 239 5204 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5503 634.3 -10.6 249 5504 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5802 666.5 -10.6 259 5803 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6101 699.0 -11.0 269 6102 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6401 731.3 -10.8 279 6402 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6701 764.2 -11.0 289 6702 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7003 797.1 -10.8 299 7004 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7303 829.3 -10.7 309 7305 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7601 861.8 -10.9 319 7602 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7901 894.9 -11.1 329 7902 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8201 928.5 -11.1 339 8202 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8503 962.3 -11.2 349 8504 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8768 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8768 begin apogee
8777 991.7 -10.7 358 8903 done -0.28 0.90 0.193 3055 281.1 - - 1099 - - 121.53 1.997 2850 -4.1 0.386 - - - - - - 14.10 - 12.95
8905 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8905 begin climb
8908 998.4 - 361 9044 done 1.05 1.35 0.116 3485 318.5 - - 1100 - 126.5 127.95 1.981 2332 -4.0 0.385 - - - - - - 14.20 - 13.00
9341 986.1 4.8 377 9416 done 1.17 0.12 0.116 3545 500.0 - - 1100 - 197.6 72.35 1.957 2044 -4.0 0.378 - - - - - - 14.71 - 13.08
9704 957.1 8.5 389 9705 done 1.17 - - 3545 - - - 1100 - 197.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10001 930.4 9.3 399 10002 done 1.17 - - 3545 - - - 1100 - 197.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10301 901.2 9.9 409 10302 done 1.17 - - 3545 - - - 1100 - 197.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10601 872.0 9.7 419 10602 done 1.17 - - 3545 - - - 1100 - 197.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10902 844.4 9.0 429 10903 done 1.17 - - 3545 - - - 1100 - 197.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11202 818.5 8.5 439 11203 done 1.17 - - 3545 - - - 1100 - 197.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11501 793.1 8.5 449 11502 done 1.17 - - 3545 - - - 1100 - 197.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11801 768.2 8.3 459 11802 done 1.17 - - 3545 - - - 1100 - 197.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12101 743.7 8.0 469 12102 done 1.17 - - 3545 - - - 1100 - 197.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12401 719.9 7.9 479 12402 done 1.17 - - 3544 - - - 1100 - 197.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12702 695.9 8.0 489 12703 done 1.17 - - 3545 - - - 1100 - 197.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13002 672.2 7.9 499 13003 done 1.17 - - 3546 - - - 1100 - 197.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13301 648.6 7.8 509 13302 done 1.17 - - 3545 - - - 1100 - 198.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13601 625.4 7.6 519 13610 done 1.19 - - 3545 - - - 1100 - 205.9 6.57 1.384 2009 -2.7 0.234 - - - - - - - - 13.31
13901 602.9 7.5 529 13913 done 1.20 - - 3544 - - - 1100 - 213.8 10.10 1.460 1977 -3.2 0.247 - - - - - - - - 13.40
14201 579.9 7.8 539 14203 done 1.20 - - 3545 - - - 1100 - 215.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
14501 556.4 7.9 549 14502 done 1.20 - - 3545 - - - 1100 - 215.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
14802 533.4 7.5 559 14816 done 1.22 - - 3545 - - - 1100 - 223.7 11.52 1.410 1938 -3.3 0.235 - - - - - - - - 13.52
15102 510.6 7.4 569 15116 done 1.23 - - 3544 - - - 1100 - 233.5 11.62 1.395 1897 -3.5 0.244 - - - - - - - - 13.57
15402 488.1 7.6 579 15413 done 1.24 - - 3545 - - - 1100 - 239.9 8.38 1.328 1870 -3.2 0.223 - - - - - - - - 13.56
15701 464.4 8.2 589 15702 done 1.24 - - 3545 - - - 1100 - 239.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16001 438.5 8.9 599 16002 done 1.24 - - 3545 - - - 1100 - 239.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16301 410.8 9.3 609 16302 done 1.24 - - 3545 - - - 1100 - 239.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16601 383.3 8.9 619 16602 done 1.24 - - 3545 - - - 1100 - 239.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16902 359.0 7.7 629 16908 done 1.25 - - 3545 - - - 1100 - 242.9 4.00 0.962 1859 -2.5 0.176 - - - - - - - - 13.40
17202 337.0 7.5 639 17216 done 1.26 - - 3545 - - - 1100 - 252.3 11.45 1.196 1820 -3.4 0.181 - - - - - - - - 13.71
17502 311.3 9.0 649 17503 done 1.26 - - 3545 - - - 1100 - 252.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
17801 284.1 9.0 659 17802 done 1.26 - - 3545 - - - 1100 - 252.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18101 257.3 8.8 669 18102 done 1.26 - - 3545 - - - 1100 - 252.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18401 231.1 8.7 686 18402 done 1.26 - - 3545 - - - 1100 - 252.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18705 206.5 7.7 706 18715 done 1.27 - - 3545 - - - 1100 - 257.0 6.35 0.995 1800 -3.0 0.117 - - - - - - - - 13.73
19021 184.4 7.0 727 19044 done 1.31 - - 3545 - - - 1100 - 277.1 20.08 1.015 1718 -4.1 0.140 - - - - - - - - 13.83
19346 157.6 9.1 749 19347 done 1.31 - - 3545 - - - 1100 - 277.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
19647 126.4 10.7 769 19648 done 1.31 - - 3545 - - - 1100 - 277.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
19946 98.9 8.1 789 19947 done 1.31 - - 3545 - - - 1100 - 277.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
20247 75.4 8.2 809 20248 done 1.31 - - 3545 - - - 1100 - 277.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
20546 52.6 7.4 829 20560 done 1.32 - - 3545 - - - 1100 - 288.9 11.75 0.845 1672 -3.8 0.045 - - - - - - - - 13.91
20865 27.3 8.7 850 20866 done 1.32 - - 3545 - - - 1100 - 288.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
21161 2.6 10.0 870 21162 done 1.32 - - 3545 - - - 1100 - 288.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
21173 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21173 begin surface coast
21189 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21189 begin surface
SM 3.70 - - - - -9.30 9.77 0.059 147 15.0 - - 1101 - 300.00 4.90 0.082 1627 332.0 -1.531 - - - - - -