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* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.33 of 150.00 AH used of 24V (65.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.52 of 100.00 AH used of 10V (73.48% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 2.30 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 51.0 m at 76.0 m, depth 127 m (101 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 83 | VBD | -0.96 | - | - | 20 | - | - | - | 2369 | - | -146.6 | -53.53 | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.1 | -2.0 | 10 | 123 | roll | -0.96 | 9.55 | 0.198 | 2427 | 252.0 | 2.38 | 0.045 | 947 | -597.5 | -146.6 | -20.00 | - | 3000 | -34.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | 8.9 | -8.5 | 20 | 154 | done | -0.96 | - | - | 2421 | - | 2.28 | 0.032 | 2345 | 613.2 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 223 | 17.2 | -11.1 | 33 | 230 | roll | -0.96 | - | - | 2411 | - | 2.35 | 0.047 | 3760 | 602.1 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 260 | 21.5 | -11.8 | 38 | 264 | done | -0.96 | - | - | 2410 | - | 2.22 | 0.024 | 2318 | -649.5 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | 43.9 | -11.3 | 56 | 459 | done | -0.96 | - | - | 2411 | - | - | - | 2316 | - | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | 65.6 | -11.5 | 74 | 651 | done | -0.96 | - | - | 2411 | - | - | - | 2316 | - | -146.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | 100.3 | -10.9 | 104 | 969 | done | -0.96 | - | - | 2411 | - | - | - | 2316 | - | -146.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 975 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 984 | 101.4 | 10.9 | 105 | 1101 | done | -0.28 | 0.75 | 0.117 | 2642 | 308.0 | - | - | 2216 | - | - | 111.65 | 0.739 | 2399 | -5.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1102 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1105 | 106.4 | - | 117 | 1223 | done | 0.96 | 1.23 | 0.081 | 3041 | 324.4 | - | - | 2216 | - | 146.6 | 111.35 | 0.696 | 1801 | -5.4 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1542 | 73.3 | 8.7 | 159 | 1546 | roll | 0.96 | - | - | 3041 | - | 2.33 | 0.044 | 3617 | 601.3 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1589 | 68.7 | 10.8 | 163 | 1593 | done | 0.96 | - | - | 3051 | - | 2.25 | 0.027 | 2202 | -628.9 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1919 | 39.7 | 8.7 | 193 | 1924 | done | 0.96 | - | - | 3051 | - | - | - | 2199 | - | 146.6 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2118 | 22.4 | 8.6 | 212 | 2119 | done | 0.96 | - | - | 3051 | - | - | - | 2200 | - | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2320 | 7.1 | 6.4 | 245 | 2355 | roll | 1.00 | - | - | 3051 | - | 2.38 | 0.044 | 3599 | 587.8 | 179.4 | 25.25 | 0.744 | 1667 | -5.2 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2393 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2393 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2427 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2427 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.39 | - | - | - | - | -8.52 | - | - | 13 | - | - | - | 2329 | - | 350.04 | 88.82 | 0.667 | 972 | -7.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||