Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 577 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 75.56 of 91.80 AH used of 24V (17.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.23 of 61.20 AH used of 10V (35.90% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth -0.42 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 83.8 m at 876.1 m, depth 960 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 97 done -1.46 - - 44 - - - 1805 - -117.3 -53.17 - 3467 - - - - - - - - - - -
101 11.8 -23.0 3 122 roll -1.46 12.07 0.168 2125 172.4 2.85 0.104 390 -496.5 -117.3 -0.40 - 3483 -40.0 - - - - - - - - - -
375 51.6 -9.7 12 384 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.061 1804 539.7 -117.3 -0.17 - 3489 -35.3 - - - - - - - - - -
715 83.1 -9.2 26 724 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.091 385 -516.0 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
895 102.9 -10.0 32 903 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.061 1806 542.4 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
1219 134.4 -9.2 45 1228 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.091 386 -525.9 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
1260 138.3 -10.3 46 1269 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.061 1800 554.5 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
1585 173.9 -11.5 59 1594 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.090 378 -526.7 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
1679 186.5 -13.8 62 1688 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.057 1807 560.4 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2004 220.0 -7.6 75 2013 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.088 385 -526.7 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2077 226.2 -9.1 77 2081 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.058 1801 544.6 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2397 252.7 -9.0 90 2419 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2729 283.4 -9.2 103 2738 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.087 373 -525.0 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2785 289.0 -9.1 105 2794 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.057 1801 553.5 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3121 321.8 -9.7 118 3143 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3455 355.2 -10.5 131 3464 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.087 381 -525.9 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3500 360.2 -10.9 132 3509 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.058 1806 552.3 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3819 395.0 -11.3 145 3841 done -1.46 - - 2125 - - - 1806 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4152 435.3 -12.3 158 4160 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.085 381 -527.8 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4225 445.1 -13.3 160 4234 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.057 1802 561.7 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4543 481.9 -11.3 173 4566 done -1.46 - - 2125 - - - 1802 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4876 518.0 -10.5 186 4898 done -1.46 - - 2125 - - - 1802 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5210 550.7 -9.7 199 5218 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.091 3227 527.8 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5255 555.1 -9.3 200 5264 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.074 1794 -536.7 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5573 584.1 -8.6 213 5596 done -1.46 - - 2125 - - - 1794 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5907 613.0 -8.6 226 5916 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.090 3210 520.6 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5935 615.3 -8.3 227 5944 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.074 1799 -538.5 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6271 643.9 -8.6 240 6294 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6604 674.2 -9.2 253 6614 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.091 3207 521.5 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6637 677.4 -10.1 254 6646 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.074 1800 -537.0 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6967 711.9 -11.0 267 6976 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.092 3214 519.9 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7007 716.5 -11.8 268 7015 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.074 1799 -540.1 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7332 753.3 -10.9 281 7341 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.085 384 -534.0 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7365 757.2 -11.9 282 7374 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.053 1805 561.7 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7697 793.4 -10.8 295 7705 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.082 384 -536.2 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7754 800.2 -11.9 297 7759 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.055 1805 550.8 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
8090 834.4 -9.4 310 8099 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.094 3217 523.0 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
8124 837.6 -10.2 311 8132 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.075 1799 -535.1 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
8455 866.7 -8.6 324 8463 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.094 3217 515.6 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
8483 869.2 -8.8 325 8492 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.077 1795 -532.6 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
8819 897.6 -8.4 338 8842 done -1.46 - - 2125 - - - 1795 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
9154 927.3 -8.9 351 9163 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.097 3209 514.2 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
9227 933.7 -10.2 353 9236 done -1.46 - - 2125 - 2.72 0.081 1795 -519.9 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
9423 950.2 8.8 361 9542 done -0.50 1.10 0.100 2340 195.5 - - 2105 - - 110.55 1.358 3000 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
9547 952.8 1.2 366 9663 roll 1.46 2.00 0.054 2769 214.5 2.80 0.070 691 -505.0 117.3 107.75 1.318 2521 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
9678 951.4 3.0 371 9774 done 1.46 - - 2769 - 2.60 0.045 2117 548.5 208.5 86.53 1.302 2151 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
10090 917.1 9.7 387 10105 roll 1.58 0.10 0.050 2805 360.0 2.75 0.087 3502 503.6 208.5 4.57 1.400 2150 - - - - - - - - - - -
10358 884.9 11.8 396 10367 done 1.58 - - 2806 - 2.58 0.051 2085 -549.2 208.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
10678 853.1 9.7 409 10686 roll 1.58 - - 2806 - 2.75 0.084 3501 514.9 208.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
10790 840.5 11.6 413 10799 done 1.58 - - 2805 - 2.53 0.048 2094 -556.1 208.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11129 804.7 10.4 426 11148 done 1.58 - - 2806 - - - 2094 - 208.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11458 771.0 9.6 439 11466 roll 1.58 - - 2806 - 2.70 0.081 3502 521.5 208.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11480 768.8 9.9 439 11489 done 1.58 - - 2805 - 2.53 0.048 2100 -554.2 208.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11821 735.3 10.6 453 11830 roll 1.58 - - 2805 - 2.67 0.078 3500 524.3 208.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11912 725.7 11.2 456 11920 done 1.58 - - 2806 - 2.53 0.047 2100 -553.4 208.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12241 690.5 10.7 469 12250 roll 1.58 - - 2805 - 2.65 0.076 3502 529.1 208.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12286 685.4 11.6 470 12296 done 1.58 - - 2806 - 2.50 0.046 2101 -560.4 208.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12605 650.7 10.4 483 12614 roll 1.58 - - 2805 - 2.67 0.077 3506 526.2 208.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12662 644.4 10.7 485 12670 done 1.58 - - 2806 - 2.53 0.045 2099 -556.1 208.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12996 612.1 9.1 498 13019 done 1.58 - - 2806 - - - 2097 - 208.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13330 582.2 8.9 511 13339 roll 1.58 - - 2806 - 2.67 0.078 3502 526.2 208.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13369 578.4 9.2 512 13373 done 1.58 - - 2806 - 2.53 0.048 2096 -555.7 208.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13694 548.4 9.2 525 13703 roll 1.58 - - 2806 - 2.67 0.077 3501 526.2 208.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13744 543.2 10.3 526 13753 done 1.58 - - 2806 - 2.53 0.046 2093 -556.5 208.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14086 510.3 9.7 540 14094 roll 1.58 - - 2806 - 2.67 0.077 3502 527.7 208.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14142 504.0 11.6 542 14151 done 1.58 - - 2806 - 2.53 0.047 2098 -554.9 208.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14477 466.1 10.9 555 14486 roll 1.58 - - 2806 - 2.65 0.077 3502 529.8 208.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14506 463.2 11.2 556 14510 done 1.58 - - 2806 - 2.53 0.047 2099 -554.5 208.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14842 425.5 11.7 569 14851 roll 1.58 - - 2806 - 2.70 0.080 3502 519.6 208.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14899 418.2 13.4 571 14908 done 1.58 - - 2806 - 2.55 0.051 2094 -552.2 208.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15235 381.5 11.7 584 15244 roll 1.58 - - 2806 - 2.70 0.083 3505 522.6 208.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15274 376.5 12.6 585 15283 done 1.58 - - 2806 - 2.53 0.052 2103 -554.2 208.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15599 336.6 12.3 598 15621 done 1.58 - - 2806 - - - 2103 - 208.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15931 295.8 12.2 611 15940 roll 1.58 - - 2806 - 2.70 0.084 3502 518.1 208.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
16005 286.3 13.3 613 16014 done 1.58 - - 2806 - 2.58 0.054 2094 -545.7 208.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
16324 247.3 11.8 626 16332 roll 1.58 - - 2806 - 2.72 0.087 3505 518.8 208.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
16374 241.2 12.3 627 16383 done 1.58 - - 2806 - 2.58 0.056 2094 -546.9 208.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
16718 203.1 11.0 641 16726 roll 1.58 - - 2806 - 2.70 0.086 3501 521.1 208.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
16768 196.8 12.4 642 16777 done 1.58 - - 2806 - 2.55 0.058 2101 -549.0 208.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
17110 158.1 10.2 656 17118 roll 1.58 - - 2806 - 2.72 0.089 3499 514.0 208.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
17172 150.5 13.7 658 17181 done 1.58 - - 2806 - 2.58 0.058 2098 -543.0 208.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
17502 111.9 10.9 671 17511 roll 1.58 - - 2806 - 2.72 0.087 3506 517.6 208.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
17541 107.9 10.4 672 17551 done 1.58 - - 2806 - 2.60 0.062 2102 -540.0 208.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
17866 76.7 9.8 685 17876 roll 1.58 - - 2806 - 2.70 0.088 3499 517.4 208.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
17907 72.1 10.3 686 17916 done 1.58 - - 2806 - 2.62 0.066 2094 -536.3 208.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
18233 41.9 8.7 699 18242 roll 1.58 - - 2806 - 2.72 0.085 3501 517.3 208.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
18278 37.6 9.7 700 18287 done 1.58 - - 2806 - 2.60 0.063 2100 -538.8 208.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
18597 7.3 10.2 713 18606 roll 1.58 - - 2806 - 2.70 0.080 3509 521.9 208.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -