QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 576 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 131.97 of 150.00 AH used of 24V (12.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 84.06 of 100.00 AH used of 10V (15.94% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 575.23, SM_CC=475)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 188
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 97 VBD -0.93 - - 164 - - - 2100 - -243.4 -78.15 - 2188 - - - - - - - - - - -
101 3.1 -5.5 12 166 roll -0.93 9.35 0.219 2516 251.6 2.28 0.049 641 -639.9 -243.4 -45.97 - 3941 -38.1 - - - - - - - - - -
350 68.1 -29.6 54 358 done -0.52 0.40 0.130 2645 322.5 2.12 0.034 2035 657.5 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
697 110.1 -9.7 115 705 roll -0.52 - - 2628 - 2.20 0.044 3472 653.2 -243.4 - - 3944 - - - - - - - - - - -
731 113.5 -10.0 120 737 done -0.58 - - 2645 - 2.10 0.027 2028 -687.6 -243.4 - - 3944 - - - - - - - - - - -
1080 155.2 -10.1 181 1087 roll -0.63 - - 2627 - 2.25 0.044 3474 642.7 -243.4 - - 3944 - - - - - - - - - - -
1140 161.1 -8.9 191 1147 done -0.75 0.17 0.048 2546 -476.5 2.05 0.027 2060 -689.8 -243.4 - - 3944 - - - - - - - - - - -
1488 217.4 -16.7 252 1494 done -0.57 0.25 0.127 2627 324.0 - - 2058 - -243.4 - - 3944 - - - - - - - - - - -
1835 249.6 -8.2 313 1847 roll -0.70 - - 2612 - 2.20 0.043 3469 641.4 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1895 254.2 -7.6 322 1901 done -0.87 0.20 0.044 2509 -515.0 2.03 0.028 2068 -690.1 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
2246 308.2 -15.1 379 2250 roll -0.70 0.25 0.124 2590 324.0 2.12 0.035 679 -655.2 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2355 317.9 -8.1 388 2359 done -0.79 - - 2588 - 2.08 0.031 2066 666.8 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2687 346.3 -8.9 419 2689 done -0.89 0.17 0.051 2494 -552.9 - - 2066 - -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
3005 394.0 -14.2 449 3007 done -0.75 0.28 0.119 2578 300.0 - - 2066 - -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3326 417.4 -6.4 479 3331 roll -0.87 0.12 0.062 2509 -575.0 2.15 0.039 681 -644.2 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3368 421.6 -11.7 482 3373 done -0.79 0.20 0.118 2564 275.0 2.10 0.035 2059 656.2 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3695 446.1 -7.4 512 3699 roll -0.87 - - 2560 - 2.20 0.051 3460 636.8 -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
3724 448.5 -8.1 514 3731 done -0.97 0.15 0.054 2484 -506.7 2.08 0.031 2059 -673.6 -243.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4051 494.6 -14.1 545 4055 roll -0.84 0.17 0.129 2542 341.2 2.15 0.041 670 -646.0 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4119 502.3 -10.9 550 4123 done -0.88 - - 2542 - 2.10 0.038 2045 654.8 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4450 536.3 -10.3 566 4453 roll -0.91 - - 2541 - 2.25 0.054 3462 629.8 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
4477 539.2 -10.5 567 4482 done -0.97 - - 2541 - 2.12 0.033 2046 -667.9 -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
4817 571.8 -9.2 583 4821 roll -1.01 0.12 0.062 2474 -558.3 2.15 0.043 659 -645.1 -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
4862 578.1 -13.9 585 4867 done -0.87 0.25 0.124 2540 264.0 2.15 0.040 2050 647.0 -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5193 607.5 -8.1 601 5194 done -0.91 - - 2540 - - - 2050 - -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5500 631.4 -7.6 616 5504 roll -0.96 - - 2536 - 2.28 0.058 3462 619.3 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5540 634.7 -8.1 617 5548 done -1.03 0.15 0.056 2465 -473.3 2.15 0.035 2043 -660.0 -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
5861 675.5 -13.2 633 5865 roll -0.88 0.20 0.133 2531 330.0 2.17 0.047 664 -635.5 -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
5957 685.6 -9.7 637 5961 done -0.88 - - 2530 - 2.17 0.044 2050 638.7 -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
6282 716.1 -9.7 653 6286 roll -0.88 - - 2532 - 2.30 0.061 3463 614.3 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6327 720.2 -9.0 655 6331 done -0.94 - - 2531 - 2.17 0.036 2039 -656.2 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6667 749.4 -8.1 671 6668 done -0.97 - - 2531 - - - 2039 - -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
6972 773.8 -8.0 686 6977 roll -1.01 0.10 0.073 2479 -520.0 2.20 0.050 653 -630.0 -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
7043 781.7 -11.6 689 7048 done -0.90 0.20 0.127 2529 250.0 2.22 0.045 2058 632.9 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7375 810.9 -8.4 705 7376 done -0.90 - - 2528 - - - 2058 - -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7680 837.1 -8.3 720 7681 done -0.90 - - 2528 - - - 2058 - -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7992 862.1 -7.9 735 7993 done -0.90 - - 2528 - - - 2059 - -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
8300 885.5 -7.3 750 8301 done -0.90 - - 2529 - - - 2059 - -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
8611 907.4 -7.1 765 8612 done -0.93 - - 2530 - - - 2058 - -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
8919 930.5 -7.8 780 8920 done -0.97 - - 2530 - - - 2059 - -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
9227 953.7 -7.7 795 9228 done -1.00 - - 2531 - - - 2059 - -243.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
9538 979.0 -8.5 810 9542 roll -1.04 0.15 0.061 2462 -460.0 2.28 0.053 666 -611.0 -243.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
9571 983.1 -12.6 811 9576 done -0.91 0.25 0.130 2526 256.0 2.22 0.050 2045 621.2 -243.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
9659 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9659 begin apogee
9668 991.6 9.4 815 9889 done -0.23 0.68 0.104 2744 320.6 - - 1698 - - 212.98 1.480 2945 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
9890 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9890 begin climb
9895 1005.2 - 826 10165 roll 0.93 1.08 0.044 3136 363.0 2.65 0.057 3107 531.7 243.4 246.32 1.407 1951 -4.0 0.334 - - - - - - - - -
10296 962.9 21.9 843 10303 done 0.52 0.57 0.160 2992 -252.6 2.28 0.043 1699 -617.5 243.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10618 925.3 11.4 859 10622 roll 0.47 - - 2991 - 2.25 0.058 3106 625.3 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10817 899.3 12.7 867 10824 done 0.39 0.20 0.138 2944 -235.0 2.17 0.044 1708 -644.2 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11141 870.8 8.6 883 11199 roll 0.52 0.12 0.067 3002 483.3 2.35 0.059 3108 595.7 292.5 45.75 1.349 1752 -4.1 0.307 - - - - - - - - -
11422 835.2 13.4 895 11426 done 0.44 0.17 0.142 2966 -211.8 2.12 0.044 1729 -650.5 292.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
11741 806.6 8.3 910 11812 roll 0.57 0.12 0.067 3032 550.0 2.28 0.058 3108 604.8 353.9 58.75 1.332 1501 -4.2 0.293 - - - - - - - - -
11999 770.7 14.2 921 12004 done 0.46 0.25 0.138 2971 -244.0 2.08 0.044 1759 -648.6 353.9 - - 1498 - - - - - - - - - - -
12328 742.2 8.7 937 12378 roll 0.59 0.12 0.066 3037 550.0 2.20 0.058 3103 610.9 402.5 45.08 1.322 1303 -4.3 0.281 - - - - - - - - -
12483 718.8 15.5 944 12487 done 0.49 0.22 0.137 2983 -245.5 2.05 0.043 1782 -644.4 402.5 - - 1301 - - - - - - - - - - -
12816 685.0 9.8 960 12829 roll 0.58 - - 2982 - 2.17 0.058 3105 609.7 408.9 6.85 1.067 1277 -3.5 0.260 - - - - - - - - -
12964 669.7 10.1 966 12968 done 0.64 0.10 0.070 3044 620.0 2.03 0.042 1799 -643.3 408.9 - - 1277 - - - - - - - - - - -
13290 620.8 16.0 982 13294 roll 0.54 0.17 0.139 2994 -294.1 2.12 0.057 3108 617.5 408.9 - - 1277 - - - - - - - - - - -
13407 605.1 12.2 987 13410 done 0.54 - - 3001 - 2.00 0.042 1826 -641.0 408.9 - - 1275 - - - - - - - - - - -
13744 562.9 12.5 1003 13748 roll 0.54 - - 3001 - 2.08 0.057 3109 616.8 408.9 - - 1275 - - - - - - - - - - -
13852 548.3 13.4 1007 13858 done 0.54 - - 3008 - 1.98 0.041 1842 -639.9 408.9 - - 1275 - - - - - - - - - - -
14172 507.5 12.0 1023 14176 roll 0.54 - - 3007 - 2.05 0.056 3110 618.5 408.9 - - 1275 - - - - - - - - - - -
14369 483.7 10.6 1037 14375 done 0.54 - - 3016 - 1.95 0.041 1856 -643.1 408.9 - - 1275 - - - - - - - - - - -
14694 447.9 11.1 1068 14698 roll 0.54 - - 3016 - 2.03 0.055 3108 616.7 408.9 - - 1275 - - - - - - - - - - -
14831 431.9 11.8 1080 14835 done 0.54 - - 3022 - 1.92 0.040 1891 -633.9 408.9 - - 1274 - - - - - - - - - - -
15163 389.0 13.4 1111 15168 roll 0.51 0.12 0.138 2987 -291.7 2.00 0.054 3114 611.5 408.9 - - 1274 - - - - - - - - - - -
15292 375.1 10.8 1122 15296 done 0.58 - - 2993 - 1.88 0.038 1903 -644.1 408.9 - - 1274 - - - - - - - - - - -
15626 338.4 10.9 1153 15631 roll 0.66 0.12 0.064 3063 583.3 1.95 0.051 3110 619.0 408.9 - - 1274 - - - - - - - - - - -
15708 324.7 18.7 1160 15713 done 0.54 0.20 0.130 2997 -330.0 1.88 0.038 1913 -636.7 408.9 - - 1274 - - - - - - - - - - -
16043 288.6 10.0 1201 16049 roll 0.64 - - 2998 - 1.92 0.051 3111 624.0 410.7 - - 1274 - - - - - - - - - - -
16163 274.5 11.0 1222 16171 done 0.74 0.10 0.044 3075 770.0 1.85 0.038 1931 -637.8 410.7 - - 1273 - - - - - - - - - - -
16512 222.5 15.3 1283 16518 roll 0.63 0.17 0.138 3020 -323.5 1.90 0.048 3109 620.0 410.7 - - 1274 - - - - - - - - - - -
16665 205.4 10.8 1309 16671 done 0.70 - - 3024 - 1.80 0.035 1928 -656.1 410.7 - - 1274 - - - - - - - - - - -
17012 171.8 10.1 1370 17020 done 0.79 0.15 0.055 3111 580.0 - - 1928 - 410.7 - - 1274 - - - - - - - - - - -
17361 121.5 12.4 1431 17367 roll 0.70 0.20 0.131 3047 -320.0 1.88 0.045 3110 628.7 410.7 - - 1274 - - - - - - - - - - -
17534 106.7 8.1 1461 17599 done 0.89 0.12 0.038 3132 708.3 1.77 0.034 1949 -655.9 478.1 60.67 0.805 995 -4.6 0.071 - - - - - - - - -
17941 53.2 12.1 1531 17948 roll 0.89 - - 3133 - 1.83 0.044 3114 636.6 478.1 - - 993 - - - - - - - - - - -
18001 45.9 12.2 1541 18008 done 0.89 0.10 0.117 3105 -280.0 1.73 0.032 1972 -660.1 478.1 - - 993 - - - - - - - - - - -
18347 17.6 7.3 1602 18438 roll 1.17 0.22 0.044 3238 604.5 2.62 0.042 285 -643.9 574.8 81.57 0.693 602 -4.8 0.014 - - - - - - - - -
18448 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18448 begin surface coast
18463 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18463 begin surface
SM 1.69 - - - - -8.28 8.25 0.036 161 -373.0 - - 2085 - 575.23 - - 600 - - - - - - - -