DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 576 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 76.81 of 150.00 AH used of 24V (48.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.67 of 110.00 AH used of 10V (63.93% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 3.82 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 14.6 m at 19.9 m depth, ceiling 5.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6132.7 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 180 VBD -0.62 - - 109 - - - 2493 - -146.0 -158.88 - 3358 - - - - - - - - - - -
183 5.5 -6.9 28 209 roll -0.62 13.50 0.329 2655 188.6 2.45 0.099 3905 576.3 -146.0 -5.75 - 3631 -47.5 - - - - - - - - - -
291 39.1 -19.9 46 299 done -0.53 0.15 0.205 2690 233.3 2.30 0.059 2485 -617.4 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
638 94.4 -14.8 107 645 roll -0.47 - - 2690 - 2.28 0.073 1080 -616.2 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
689 102.1 -13.4 115 697 done -0.47 - - 2690 - 2.35 0.073 2495 602.1 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
1016 142.5 -11.3 146 1020 roll -0.44 0.10 0.237 2714 240.0 2.40 0.090 3903 586.7 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
1072 148.2 -9.2 150 1079 done -0.52 - - 2714 - 2.30 0.059 2482 -617.8 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
1399 177.2 -8.9 181 1400 done -0.56 - - 2714 - - - 2483 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
1718 205.6 -8.8 211 1722 roll -0.62 0.15 0.126 2664 -333.3 2.30 0.073 1082 -609.1 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1741 208.3 -10.7 213 1745 done -0.62 - - 2663 - 2.38 0.074 2499 595.4 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2066 250.2 -13.0 243 2071 roll -0.55 - - 2664 - 2.38 0.090 3903 589.9 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2155 261.1 -11.5 250 2163 done -0.55 - - 2663 - 2.28 0.057 2492 -618.9 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2482 299.4 -12.0 281 2487 roll -0.50 0.15 0.220 2699 240.0 2.35 0.073 1064 -607.7 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2500 301.5 -11.3 282 2507 done -0.47 - - 2699 - 2.38 0.072 2490 599.2 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2826 330.3 -8.8 313 2830 roll -0.52 - - 2699 - 2.40 0.088 3900 587.5 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2870 334.2 -8.2 316 2877 done -0.60 - - 2699 - 2.28 0.057 2478 -623.7 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3196 362.1 -8.6 347 3198 done -0.65 0.15 0.124 2649 -333.3 - - 2478 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3514 401.6 -13.1 377 3515 done -0.58 - - 2649 - - - 2478 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3834 441.0 -12.1 407 3839 roll -0.52 0.17 0.205 2691 247.1 2.42 0.084 3900 587.6 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3868 444.6 -9.1 409 3875 done -0.57 - - 2692 - 2.28 0.056 2489 -618.9 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4196 471.3 -8.2 440 4202 done -0.61 - - 2691 - - - 2489 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4524 497.5 -7.7 471 4531 done -0.66 0.12 0.129 2648 -358.3 - - 2489 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4851 534.6 -11.4 502 4852 done -0.60 - - 2648 - - - 2489 - -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5170 571.8 -11.8 532 5172 done -0.54 0.15 0.210 2683 233.3 - - 2488 - -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5508 603.3 -9.3 562 5509 done -0.57 - - 2683 - - - 2488 - -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5814 631.5 -9.3 572 5818 roll -0.60 - - 2683 - 2.40 0.082 3906 590.8 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5836 633.7 -9.1 572 5840 done -0.64 - - 2683 - 2.28 0.054 2485 -623.2 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
6150 661.7 -8.8 582 6152 done -0.68 0.12 0.130 2639 -366.7 - - 2484 - -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
6455 698.7 -12.4 592 6456 done -0.61 - - 2639 - - - 2484 - -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
6761 736.3 -12.2 602 6763 done -0.54 0.17 0.200 2683 258.8 - - 2484 - -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
7068 763.7 -8.6 612 7072 roll -0.58 - - 2683 - 2.40 0.083 3907 592.9 -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
7101 766.7 -8.8 613 7105 done -0.64 - - 2682 - 2.28 0.054 2489 -621.9 -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
7432 794.1 -8.3 624 7434 done -0.69 0.12 0.130 2638 -366.7 - - 2489 - -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
7738 828.9 -11.4 634 7739 done -0.63 - - 2638 - - - 2489 - -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
8044 863.5 -11.1 644 8046 done -0.56 0.15 0.207 2674 240.0 - - 2489 - -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
8350 889.6 -8.3 654 8354 roll -0.59 - - 2674 - 2.38 0.083 3900 592.9 -146.0 - - 3637 - - - - - - - - - - -
8380 892.1 -8.7 655 8384 done -0.63 - - 2674 - 2.25 0.055 2486 -628.4 -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
8716 919.6 -7.9 666 8717 done -0.66 - - 2673 - - - 2485 - -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
9022 943.3 -7.7 676 9026 roll -0.70 - - 2673 - 2.42 0.083 3910 588.8 -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
9032 944.2 -7.7 676 9037 done -0.73 0.12 0.122 2629 -366.7 2.28 0.055 2489 -623.2 -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
9356 979.3 -11.1 687 9357 done -0.65 - - 2629 - - - 2489 - -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
9476 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9476 begin apogee
9482 992.8 11.0 691 9621 done -0.12 0.68 0.197 2813 270.6 - - 2263 - - 134.57 1.571 3030 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
9622 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9622 begin climb
9624 997.1 - 695 9778 roll 0.62 0.82 0.132 3054 293.9 2.85 0.076 3694 502.1 146.0 143.25 1.512 2433 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
9969 961.1 13.4 706 9975 done 0.51 0.12 0.196 3036 -150.0 2.45 0.063 2276 -578.8 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10295 926.3 10.6 717 10299 roll 0.48 - - 3046 - 2.35 0.079 862 -601.7 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10536 900.7 10.9 724 10541 done 0.46 0.12 0.194 3017 -241.7 2.35 0.067 2285 605.5 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10860 871.4 9.0 735 10885 roll 0.48 - - 3017 - 2.40 0.083 3683 582.5 167.9 19.15 1.391 2345 -4.1 0.298 - - - - - - - - -
10947 862.5 11.7 737 10951 done 0.48 - - 3025 - 2.30 0.063 2273 -613.0 167.9 - - 2343 - - - - - - - - - - -
11260 832.4 9.6 747 11274 roll 0.50 - - 3035 - 2.33 0.080 866 -603.9 177.3 9.80 1.269 2306 -3.8 0.289 - - - - - - - - -
11319 826.5 10.6 748 11326 done 0.52 - - 3035 - 2.33 0.067 2275 604.7 177.3 - - 2305 - - - - - - - - - - -
11633 794.4 10.2 759 11637 roll 0.52 - - 3035 - 2.35 0.082 3686 600.4 177.3 - - 2305 - - - - - - - - - - -
11705 785.9 11.9 761 11709 done 0.47 - - 3046 - 2.28 0.064 2275 -618.9 177.3 - - 2304 - - - - - - - - - - -
12030 750.9 10.8 772 12035 roll 0.45 0.12 0.194 3024 -183.3 2.33 0.078 864 -605.6 177.3 - - 2304 - - - - - - - - - - -
12069 746.9 9.6 773 12083 done 0.52 - - 3023 - 2.30 0.067 2280 615.7 185.3 8.62 1.208 2274 -3.5 0.251 - - - - - - - - -
12399 716.2 9.5 784 12418 roll 0.57 - - 3023 - 2.40 0.083 3687 586.2 196.9 12.10 1.269 2227 -3.9 0.256 - - - - - - - - -
12458 709.5 11.2 785 12465 done 0.57 - - 3033 - 2.33 0.063 2266 -609.9 196.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12771 678.4 9.8 796 12782 roll 0.57 - - 3043 - 2.30 0.076 866 -608.7 202.2 6.05 1.057 2207 -3.1 0.235 - - - - - - - - -
12835 672.2 9.8 798 12846 done 0.61 - - 3043 - 2.33 0.067 2282 607.7 206.1 5.75 1.043 2188 -3.3 0.249 - - - - - - - - -
13170 637.1 10.5 809 13174 roll 0.61 - - 3043 - 2.33 0.082 3694 606.0 206.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13234 629.5 12.6 811 13238 done 0.58 - - 3053 - 2.30 0.064 2275 -617.0 206.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13558 592.0 11.7 824 13562 roll 0.58 - - 3064 - 2.33 0.077 863 -606.0 206.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13598 587.1 12.0 827 13602 done 0.58 - - 3064 - 2.33 0.067 2282 609.0 206.1 - - 2185 - - - - - - - - - - -
13923 547.5 12.4 857 13927 roll 0.55 - - 3064 - 2.33 0.082 3694 606.0 206.1 - - 2185 - - - - - - - - - - -
14001 536.5 13.5 863 14009 done 0.49 0.20 0.190 3023 -205.0 2.33 0.063 2266 -612.9 206.1 - - 2185 - - - - - - - - - - -
14327 504.6 9.9 894 14331 roll 0.54 - - 3029 - 2.30 0.077 865 -609.1 208.1 - - 2185 - - - - - - - - - - -
14377 499.6 10.0 898 14384 done 0.61 - - 3029 - 2.33 0.066 2284 609.0 208.1 - - 2185 - - - - - - - - - - -
14703 467.0 10.0 929 14708 roll 0.65 0.12 0.103 3088 491.7 2.35 0.081 3694 600.0 208.1 - - 2185 - - - - - - - - - - -
14771 456.6 16.7 935 14776 done 0.54 0.22 0.191 3040 -218.2 2.33 0.063 2264 -613.7 208.1 - - 2184 - - - - - - - - - - -
15096 420.2 10.7 965 15101 roll 0.54 - - 3048 - 2.28 0.076 866 -613.2 208.1 - - 2184 - - - - - - - - - - -
15153 414.2 10.0 969 15160 done 0.58 - - 3048 - 2.30 0.065 2275 612.6 208.1 - - 2184 - - - - - - - - - - -
15480 378.6 10.8 1000 15484 roll 0.58 - - 3048 - 2.35 0.081 3689 601.7 208.1 - - 2184 - - - - - - - - - - -
15556 369.4 12.7 1006 15560 done 0.58 - - 3057 - 2.30 0.063 2273 -615.7 208.1 - - 2184 - - - - - - - - - - -
15882 331.1 11.5 1036 15886 roll 0.56 - - 3069 - 2.30 0.074 858 -615.2 208.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
15948 323.5 11.5 1041 15955 done 0.56 - - 3069 - 2.33 0.065 2280 610.3 208.1 - - 2184 - - - - - - - - - - -
16274 284.7 11.4 1072 16279 roll 0.52 0.12 0.187 3037 -266.7 2.35 0.080 3693 601.3 208.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
16330 278.5 10.5 1077 16335 done 0.52 - - 3044 - 2.30 0.062 2273 -617.4 208.1 - - 2184 - - - - - - - - - - -
16656 248.7 8.7 1107 16691 roll 0.59 - - 3053 - 2.40 0.075 864 -587.1 237.0 28.67 1.084 2063 -4.2 0.113 - - - - - - - - -
16731 241.9 9.0 1113 16760 done 0.69 - - 3053 - 2.33 0.063 2275 605.6 259.3 21.52 1.047 1971 -4.3 0.115 - - - - - - - - -
17079 207.4 10.3 1146 17083 roll 0.73 0.12 0.102 3111 483.3 2.38 0.080 3696 597.1 259.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
17129 199.6 18.6 1150 17136 done 0.66 0.17 0.200 3079 -188.2 2.30 0.062 2275 -617.8 259.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17454 159.7 12.0 1181 17458 roll 0.66 - - 3088 - 2.33 0.075 860 -607.3 259.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17533 150.7 11.3 1187 17539 done 0.69 - - 3087 - 2.33 0.063 2283 610.7 259.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17859 115.8 10.6 1218 17861 done 0.69 - - 3088 - - - 2284 - 259.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18188 82.5 8.9 1263 18218 roll 0.76 - - 3088 - 2.38 0.081 3680 586.6 282.7 21.65 0.986 1877 -4.0 0.039 - - - - - - - - -
18243 77.1 10.6 1272 18250 done 0.78 - - 3098 - 2.33 0.063 2264 -607.7 282.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18591 45.5 8.5 1333 18629 roll 0.87 0.12 0.105 3163 541.7 2.35 0.079 856 -599.1 314.6 29.42 0.970 1746 -4.4 0.024 - - - - - - - - -
18766 23.3 12.2 1363 18773 done 0.84 - - 3163 - 2.35 0.067 2276 604.3 314.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
18862 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
18862 begin subsurface finish
18868 10.1 -13.3 1380 18910 done 0.08 0.93 0.179 2895 -288.2 - - 2277 - 65.5 -35.15 - 2764 -29.1 - - - - - - - - - -
18911 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18911 begin surface