NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 576 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 222.01 of 350.00 AH used of 24V (36.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.6 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 85 VBD -2.12 - - 75 - - - 1774 - -155.7 -74.62 - 2714 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
88 4.3 -3.8 12 120 roll -2.12 12.75 0.379 2623 199.8 2.72 2.012 3198 523.5 -155.7 -10.55 - 3226 -48.5 - - - - - - - 13.93 12.78 14.17
314 50.4 -20.7 55 322 done -2.01 0.17 0.263 2659 211.8 2.30 0.034 1806 -605.2 -155.7 - - 3228 - - - - - - - - 14.02 14.49 14.33
620 109.1 -16.7 86 625 roll -1.95 - - 2660 - 2.40 0.059 402 -585.0 -155.7 - - 3228 - - - - - - - - 14.97 14.41 15.00
736 130.2 -17.3 109 743 done -1.90 0.15 0.269 2681 140.0 2.33 0.034 1810 604.3 -155.7 - - 3228 - - - - - - - - 14.04 14.53 14.34
1042 175.3 -14.5 140 1051 roll -1.90 - - 2673 - 2.30 0.049 3200 604.3 -155.7 - - 3230 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.02
1095 182.8 -14.2 150 1100 done -1.94 - - 2673 - 2.35 0.037 1796 -597.4 -155.7 - - 3229 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
1410 225.1 -13.2 182 1415 roll -1.94 - - 2663 - 2.38 0.047 3204 591.6 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.96
1462 232.2 -13.4 191 1472 done -1.94 - - 2663 - 2.35 0.037 1794 -600.0 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
1791 274.6 -13.2 212 1798 roll -1.94 - - 2663 - 2.40 0.063 395 -582.9 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.97
1826 280.0 -15.2 218 1832 done -1.94 0.12 0.266 2676 108.3 2.33 0.037 1800 603.0 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - 14.10 14.54 14.39
2161 322.0 -12.2 234 2162 done -1.99 - - 2676 - - - 1799 - -155.7 - - 3231 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
2464 359.0 -12.5 244 2466 done -2.05 0.10 0.175 2642 -340.0 - - 1800 - -155.7 - - 3229 - - - - - - - - 14.57 14.67 14.64
2762 402.5 -15.1 254 2768 roll -2.05 - - 2642 - 2.47 0.064 397 -568.0 -155.7 - - 3228 - - - - - - - - 14.97 14.38 15.00
2802 409.2 -16.8 261 2807 done -2.01 0.15 0.263 2661 126.7 2.35 0.037 1799 596.6 -155.7 - - 3227 - - - - - - - - 14.03 14.50 14.26
3132 456.6 -14.1 276 3139 roll -2.05 - - 2652 - 2.40 0.062 3196 582.1 -155.7 - - 3226 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
3171 462.4 -13.9 283 3176 done -2.11 - - 2652 - 2.38 0.046 1805 -584.5 -155.7 - - 3226 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.57
3501 506.4 -13.4 298 3503 done -2.15 - - 2653 - - - 1805 - -155.7 - - 3225 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
3803 548.1 -14.1 308 3808 roll -2.18 0.12 0.155 2611 -350.0 2.47 0.068 391 -572.5 -155.7 - - 3223 - - - - - - - - 14.50 14.27 14.52
3830 553.2 -16.5 313 3839 done -2.12 0.17 0.265 2637 152.9 2.38 0.035 1811 596.6 -155.7 - - 3223 - - - - - - - - 13.94 14.49 14.24
4137 598.4 -14.8 324 4144 roll -2.12 - - 2629 - 2.35 0.053 3194 588.5 -155.7 - - 3222 - - - - - - - - 14.94 14.39 14.96
4180 605.2 -14.6 332 4187 done -2.12 - - 2629 - 2.40 0.046 1788 -585.8 -155.7 - - 3221 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.56
4507 652.1 -14.2 346 4513 roll -2.12 - - 2629 - 2.42 0.062 391 -577.3 -155.7 - - 3220 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.97
4567 661.4 -14.9 357 4575 done -2.08 0.12 0.269 2642 108.3 2.35 0.031 1802 600.4 -155.7 - - 3218 - - - - - - - - 14.01 14.48 14.26
4872 703.8 -13.9 368 4873 done -2.08 - - 2642 - - - 1803 - -155.7 - - 3217 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
5176 746.9 -14.5 378 5177 done -2.08 - - 2642 - - - 1803 - -155.7 - - 3216 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
5474 790.7 -14.4 388 5479 roll -2.08 - - 2643 - 2.50 0.067 400 -561.2 -155.7 - - 3214 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.94
5541 800.9 -14.8 400 5546 done -2.08 - - 2634 - 2.35 0.039 1785 589.4 -155.7 - - 3214 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.53
5875 848.3 -13.8 416 5880 roll -2.08 - - 2634 - 2.47 0.064 400 -560.7 -155.7 - - 3212 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.95
5902 852.5 -15.1 421 5912 done -2.08 0.10 0.282 2641 70.0 2.40 0.040 1806 585.8 -155.7 - - 3212 - - - - - - - - 14.00 14.40 14.24
6208 893.2 -13.3 432 6213 roll -2.08 - - 2641 - 2.50 0.067 405 -560.4 -155.7 - - 3211 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.95
6252 899.5 -15.0 440 6257 done -2.08 - - 2632 - 2.38 0.041 1792 582.8 -155.7 - - 3210 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.50
6576 941.8 -13.1 454 6578 done -2.08 - - 2632 - - - 1792 - -155.7 - - 3210 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
6878 981.2 -13.2 464 6882 roll -2.08 - - 2632 - 2.47 0.066 404 -561.9 -155.7 - - 3208 - - - - - - - - 14.90 14.20 14.92
6935 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6935 begin apogee
6944 990.2 -14.6 475 7095 done -0.42 1.62 0.269 3005 230.2 - - 1888 - - 146.65 2.720 2589 -4.2 0.303 - - - - - - 13.62 13.92 12.45
7096 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7096 begin climb
7099 994.9 - 480 7256 roll 2.12 1.95 0.164 3575 292.3 2.62 0.081 477 -538.5 155.7 149.27 2.711 1952 -4.3 0.309 - - - - - - 14.02 13.98 12.45
7274 978.7 15.9 492 7281 done 1.90 0.22 0.317 3518 -259.1 2.45 0.048 1882 573.5 155.7 - - 1948 - - - - - - - - 13.90 14.26 14.12
7595 930.8 14.5 506 7600 roll 1.79 0.12 0.385 3502 -133.3 2.47 0.060 472 -570.9 155.7 - - 1943 - - - - - - - - 13.96 14.35 14.21
7623 926.6 14.8 511 7630 done 1.69 0.15 0.370 3470 -213.3 2.38 0.041 1874 589.1 155.7 - - 1943 - - - - - - - - 13.94 14.51 14.39
7932 887.8 12.6 522 7937 roll 1.65 - - 3469 - 2.45 0.066 3270 569.8 155.7 - - 1942 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.95
7968 882.8 12.7 529 7973 done 1.59 0.15 0.322 3450 -126.7 2.40 0.046 1869 -583.8 155.7 - - 1941 - - - - - - - - 14.00 14.51 14.39
8291 845.9 11.5 543 8297 roll 1.59 - - 3459 - 2.42 0.070 478 -574.8 155.7 - - 1941 - - - - - - - - 14.97 14.35 15.00
8330 841.2 12.6 551 8337 done 1.59 - - 3455 - 2.38 0.044 1872 585.7 155.7 - - 1940 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.62
8651 804.2 11.5 565 8652 done 1.59 - - 3455 - - - 1872 - 155.7 - - 1940 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
8952 769.7 11.5 575 8958 roll 1.59 - - 3464 - 2.55 0.073 469 -550.2 155.7 - - 1939 - - - - - - - - 14.98 14.33 15.00
8995 764.4 12.0 584 9003 done 1.55 0.12 0.312 3442 -183.3 2.40 0.044 1879 587.5 155.7 - - 1939 - - - - - - - - 13.92 14.45 14.30
9311 730.2 10.7 597 9312 done 1.55 - - 3442 - - - 1879 - 155.7 - - 1939 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
9612 698.0 10.6 607 9613 done 1.55 - - 3442 - - - 1879 - 155.7 - - 1938 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
9912 666.3 10.8 617 9919 roll 1.55 - - 3450 - 2.55 0.073 474 -551.0 155.7 - - 1938 - - - - - - - - 14.98 14.28 15.00
9950 661.7 11.9 625 9954 done 1.55 - - 3442 - 2.40 0.045 1866 580.0 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.55
10268 627.4 10.8 638 10269 done 1.55 - - 3443 - - - 1867 - 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
10567 595.2 10.9 648 10573 roll 1.55 - - 3451 - 2.53 0.073 477 -549.4 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.98 14.26 15.01
10585 593.0 10.8 652 10590 done 1.55 - - 3443 - 2.42 0.047 1878 578.9 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.52
10893 558.5 11.5 663 10898 roll 1.55 - - 3433 - 2.45 0.069 3270 568.2 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.98 14.21 15.01
10925 554.5 11.9 670 10930 done 1.55 - - 3441 - 2.42 0.050 1880 -574.4 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.50
11253 518.0 10.9 685 11254 done 1.55 - - 3441 - - - 1880 - 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
11554 485.6 10.9 695 11558 roll 1.55 - - 3433 - 2.53 0.060 3274 551.0 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.98 14.26 15.00
11609 479.5 10.8 706 11617 done 1.55 - - 3442 - 2.47 0.049 1863 -571.3 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.49
11916 447.8 10.2 717 11923 roll 1.58 - - 3433 - 2.53 0.061 3278 559.3 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.98 14.17 15.00
11960 443.2 9.8 726 11965 done 1.58 - - 3442 - 2.45 0.046 1868 -575.5 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.49
12278 411.6 9.9 739 12284 roll 1.61 - - 3451 - 2.50 0.073 463 -562.0 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.98 14.12 15.00
12300 409.1 10.1 743 12305 done 1.61 - - 3443 - 2.42 0.041 1879 585.1 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
12608 381.3 8.8 754 12609 done 1.65 - - 3443 - - - 1879 - 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
12907 355.5 8.6 764 12913 roll 1.68 0.10 0.154 3488 450.0 2.53 0.067 472 -556.1 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.59 14.14 14.60
12937 352.5 10.9 770 12943 done 1.64 0.12 0.330 3458 -250.0 2.40 0.039 1885 588.8 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 13.71 14.35 14.11
13271 318.8 10.2 786 13276 roll 1.64 - - 3449 - 2.45 0.064 3262 562.0 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.98 14.22 15.00
13298 315.9 10.9 791 13304 done 1.64 - - 3457 - 2.45 0.051 1872 -567.3 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.40 14.30 14.45
13604 283.4 10.8 802 13605 done 1.64 - - 3457 - - - 1872 - 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
13905 252.7 10.3 812 13911 roll 1.64 - - 3449 - 2.47 0.059 3265 564.0 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.97 14.18 15.00
13957 247.1 10.2 823 13964 done 1.64 - - 3457 - 2.45 0.044 1859 -573.9 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.41 14.31 14.46
14264 219.0 8.7 854 14268 roll 1.64 - - 3467 - 2.47 0.068 464 -564.8 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.97 14.20 15.00
14296 216.1 8.8 860 14305 done 1.64 - - 3459 - 2.40 0.037 1879 589.6 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.44 14.35 14.48
14607 190.2 8.6 892 14615 roll 1.68 - - 3449 - 2.40 0.057 3263 576.7 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.96 14.09 14.98
14642 187.3 7.8 899 14679 done 1.75 0.10 0.155 3495 460.0 2.45 0.048 1860 -572.7 192.8 29.27 1.536 1801 -4.6 0.111 - - - - - - 14.21 14.28 13.19
14978 155.4 8.8 936 14987 roll 1.75 - - 3506 - 2.42 0.067 473 -573.1 192.8 - - 1796 - - - - - - - - 14.90 14.32 14.92
15084 145.7 8.6 957 15091 done 1.75 - - 3497 - 2.38 0.037 1875 589.1 192.8 - - 1795 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.54
15391 124.3 9.6 988 15395 roll 1.79 - - 3490 - 2.45 0.063 3263 566.5 192.8 - - 1795 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.97
15627 106.4 5.7 1034 15694 done 1.91 - - 3499 - 2.38 0.039 1867 -586.6 263.5 58.17 1.385 1511 -4.9 0.074 - - - - - - 14.50 14.41 13.20
15995 72.2 11.4 1078 16000 roll 1.98 0.12 0.117 3559 500.0 2.42 0.060 470 -577.3 263.5 - - 1504 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.52
16030 67.9 12.2 1084 16039 done 1.94 0.10 0.311 3528 -310.0 2.35 0.037 1885 602.1 263.5 - - 1504 - - - - - - - - 13.81 14.36 14.03
16342 34.3 11.2 1129 16347 done 1.94 - - 3528 - - - 1885 - 263.5 - - 1504 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
16639 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16639 begin surface coast
16673 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16673 begin surface
SM 2.75 - - - - -13.76 10.62 0.093 92 8.7 0.15 0.097 1776 11800.0 450.12 83.88 0.078 755 9.0 -0.032 - - - - - -