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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 180.54 of 350.00 AH used of 24V (48.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.9 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 73 | done | -0.78 | - | - | 225 | - | - | - | 2222 | - | -77.9 | -60.25 | 0.003 | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 12.62 | 14.74 |
| 77 | 5.4 | -17.0 | 11 | 97 | roll | -0.78 | 11.98 | 0.416 | 2496 | 189.6 | 1.05 | 0.032 | 2943 | 686.7 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.50 | 14.36 |
| 121 | 25.2 | -28.4 | 18 | 128 | done | -0.67 | 0.15 | 0.280 | 2533 | 246.7 | 1.15 | 0.036 | 2188 | -656.5 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 14.43 | 14.12 |
| 317 | 66.8 | -20.7 | 48 | 322 | roll | -0.49 | 0.22 | 0.282 | 2589 | 254.5 | 1.17 | 0.041 | 1531 | -561.5 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.21 | 14.06 |
| 473 | 91.7 | -9.3 | 79 | 480 | done | -0.63 | - | - | 2589 | - | 1.23 | 0.047 | 2190 | 535.8 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.38 | 14.45 |
| 662 | 107.4 | -9.9 | 98 | 667 | roll | -0.72 | 0.17 | 0.123 | 2524 | -382.4 | 1.15 | 0.054 | 2892 | 610.4 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.32 | 14.50 |
| 755 | 119.1 | -12.3 | 116 | 759 | done | -0.72 | - | - | 2524 | - | 1.05 | 0.036 | 2207 | -652.4 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.48 | 14.53 |
| 948 | 140.2 | -9.4 | 136 | 952 | roll | -0.67 | - | - | 2522 | - | 1.17 | 0.060 | 2894 | 587.2 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.33 | 15.04 |
| 1002 | 144.7 | -8.6 | 146 | 1006 | done | -0.67 | - | - | 2522 | - | 1.08 | 0.037 | 2192 | -650.0 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.49 | 14.54 |
| 1194 | 163.0 | -10.0 | 166 | 1198 | roll | -0.67 | - | - | 2522 | - | 1.20 | 0.060 | 2903 | 592.5 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.32 | 15.05 |
| 1277 | 171.1 | -10.0 | 182 | 1281 | done | -0.67 | - | - | 2522 | - | 1.08 | 0.034 | 2197 | -653.7 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.48 | 14.54 |
| 1470 | 192.1 | -10.0 | 202 | 1474 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.275 | 2551 | 241.7 | 1.20 | 0.059 | 2897 | 583.3 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.31 | 14.24 |
| 1486 | 193.7 | -8.9 | 205 | 1494 | done | -0.64 | - | - | 2551 | - | 1.08 | 0.037 | 2200 | -645.4 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.47 | 14.52 |
| 1673 | 209.9 | -9.7 | 224 | 1676 | roll | -0.70 | - | - | 2551 | - | 1.17 | 0.042 | 1529 | -573.5 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.41 | 15.07 |
| 1746 | 216.6 | -9.0 | 238 | 1751 | done | -0.81 | 0.12 | 0.090 | 2499 | -433.3 | 1.25 | 0.048 | 2209 | 544.0 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.39 | 14.35 |
| 1941 | 237.9 | -11.5 | 258 | 1945 | roll | -0.77 | - | - | 2499 | - | 1.25 | 0.041 | 1515 | -555.2 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.38 | 15.05 |
| 1964 | 240.8 | -12.3 | 262 | 1968 | done | -0.77 | - | - | 2498 | - | 1.27 | 0.050 | 2200 | 539.4 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.37 | 14.46 |
| 2167 | 264.2 | -11.5 | 275 | 2171 | roll | -0.72 | - | - | 2498 | - | 1.23 | 0.041 | 1518 | -554.5 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.40 | 15.07 |
| 2232 | 271.9 | -10.9 | 288 | 2236 | done | -0.72 | - | - | 2499 | - | 1.27 | 0.050 | 2200 | 537.0 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.35 | 14.46 |
| 2439 | 295.5 | -11.7 | 299 | 2443 | roll | -0.72 | - | - | 2498 | - | 1.23 | 0.041 | 1522 | -551.2 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.39 | 15.08 |
| 2456 | 297.5 | -12.3 | 302 | 2459 | done | -0.72 | - | - | 2498 | - | 1.27 | 0.051 | 2204 | 537.0 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.35 | 14.44 |
| 2652 | 320.5 | -11.8 | 311 | 2657 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.294 | 2528 | 250.0 | 1.25 | 0.037 | 1517 | -549.6 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.32 | 14.22 |
| 2669 | 322.4 | -11.6 | 314 | 2673 | done | -0.72 | - | - | 2528 | - | 1.27 | 0.051 | 2200 | 537.8 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.34 | 14.43 |
| 2867 | 342.9 | -10.3 | 323 | 2870 | roll | -0.77 | - | - | 2528 | - | 1.23 | 0.042 | 1524 | -549.6 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.36 | 15.07 |
| 2887 | 345.2 | -10.1 | 327 | 2892 | done | -0.83 | 0.10 | 0.094 | 2485 | -430.0 | 1.27 | 0.052 | 2205 | 536.2 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.33 | 14.31 |
| 3080 | 367.2 | -11.4 | 335 | 3084 | roll | -0.79 | - | - | 2485 | - | 1.25 | 0.043 | 1518 | -549.6 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.35 | 15.09 |
| 3101 | 369.6 | -11.1 | 339 | 3106 | done | -0.75 | 0.08 | 0.257 | 2504 | 237.5 | 1.27 | 0.053 | 2195 | 533.1 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.33 | 14.04 |
| 3294 | 388.7 | -9.7 | 347 | 3298 | roll | -0.75 | - | - | 2504 | - | 1.23 | 0.043 | 1526 | -543.9 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.35 | 15.09 |
| 3315 | 390.8 | -9.1 | 351 | 3318 | done | -0.75 | - | - | 2504 | - | 1.27 | 0.054 | 2202 | 532.3 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.31 | 14.40 |
| 3507 | 408.5 | -9.4 | 359 | 3511 | roll | -0.75 | - | - | 2504 | - | 1.25 | 0.044 | 1523 | -543.2 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.34 | 15.09 |
| 3532 | 411.1 | -9.2 | 364 | 3539 | done | -0.78 | - | - | 2504 | - | 1.30 | 0.053 | 2204 | 523.8 | -77.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.29 | 14.38 |
| 3719 | 428.6 | -9.6 | 371 | 3722 | roll | -0.78 | - | - | 2504 | - | 1.25 | 0.044 | 1527 | -541.6 | -77.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.33 | 15.09 |
| 3752 | 431.7 | -9.6 | 377 | 3756 | done | -0.82 | - | - | 2504 | - | 1.27 | 0.054 | 2201 | 530.7 | -77.9 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.28 | 14.38 |
| 3964 | 453.3 | -10.4 | 389 | 3969 | roll | -0.82 | - | - | 2503 | - | 1.25 | 0.045 | 1524 | -541.6 | -77.9 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.31 | 15.09 |
| 3980 | 455.2 | -10.3 | 392 | 3984 | done | -0.82 | - | - | 2504 | - | 1.27 | 0.054 | 2196 | 529.1 | -77.9 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.29 | 14.38 |
| 4177 | 476.2 | -11.0 | 401 | 4182 | roll | -0.82 | - | - | 2504 | - | 1.23 | 0.044 | 1530 | -541.5 | -77.9 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.31 | 15.09 |
| 4214 | 480.3 | -10.9 | 408 | 4218 | done | -0.86 | - | - | 2504 | - | 1.27 | 0.054 | 2199 | 526.8 | -77.9 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.27 | 14.36 |
| 4419 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4419 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4424 | 503.1 | -11.1 | 419 | 4499 | done | -0.15 | 0.77 | 0.237 | 2703 | 258.4 | - | - | 2198 | - | - | 71.80 | 1.513 | 3250 | -4.4 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | 13.77 | 14.23 | 13.20 |
| 4500 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4500 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4721 | 512.7 | -2.6 | 423 | 4722 | done | -0.15 | - | - | 2703 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
| 5320 | 527.8 | -2.5 | 428 | 5331 | done | -0.58 | 0.40 | 0.084 | 2562 | -352.5 | - | - | 2199 | - | 9.7 | 7.82 | 1.501 | 3210 | -3.8 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.46 | 13.37 |
| 5921 | 549.1 | -3.7 | 433 | 5940 | done | -0.70 | - | - | 2562 | - | - | - | 2199 | - | 23.9 | 17.17 | 1.454 | 3151 | -3.4 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.50 | 13.55 |
| 6521 | 560.5 | -1.7 | 438 | 6523 | done | -0.75 | 0.15 | 0.138 | 2512 | -333.3 | - | - | 2199 | - | 23.9 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.68 | 14.64 |
| 7121 | 566.1 | -0.8 | 443 | 7123 | done | -0.67 | 0.12 | 0.285 | 2535 | 191.7 | - | - | 2199 | - | 23.9 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.50 | 14.42 |
| 7721 | 569.9 | -0.6 | 448 | 7722 | done | -0.64 | - | - | 2535 | - | - | - | 2199 | - | 23.9 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 8319 | 573.1 | -0.5 | 453 | 8321 | done | -0.64 | - | - | 2535 | - | - | - | 2199 | - | 23.9 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 8922 | 577.7 | -0.8 | 458 | 8923 | done | -0.64 | - | - | 2536 | - | - | - | 2199 | - | 23.9 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 9521 | 581.1 | -0.5 | 463 | 9522 | done | -0.64 | - | - | 2536 | - | - | - | 2199 | - | 23.9 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 10119 | 582.1 | -0.2 | 468 | 10120 | done | -0.64 | - | - | 2535 | - | - | - | 2199 | - | 23.9 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 10721 | 585.8 | -0.7 | 473 | 10722 | done | -0.64 | - | - | 2536 | - | - | - | 2199 | - | 23.9 | - | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 11321 | 589.4 | -0.6 | 478 | 11323 | done | -0.64 | - | - | 2535 | - | - | - | 2199 | - | 23.9 | - | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 11919 | 590.9 | -0.3 | 483 | 11920 | done | -0.64 | - | - | 2536 | - | - | - | 2199 | - | 23.9 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 12521 | 593.6 | -0.4 | 488 | 12522 | done | -0.64 | - | - | 2536 | - | - | - | 2199 | - | 23.9 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 13121 | 597.6 | -0.7 | 493 | 13122 | done | -0.64 | - | - | 2535 | - | - | - | 2199 | - | 23.9 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 13720 | 602.5 | -0.8 | 498 | 13721 | done | -0.64 | - | - | 2536 | - | - | - | 2199 | - | 23.9 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.09 |
| 14321 | 609.9 | -1.3 | 503 | 14322 | done | -0.64 | - | - | 2535 | - | - | - | 2199 | - | 23.9 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 14921 | 617.8 | -1.3 | 508 | 14922 | done | -0.64 | - | - | 2535 | - | - | - | 2199 | - | 23.9 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 15519 | 624.5 | -1.1 | 513 | 15521 | done | -0.64 | - | - | 2536 | - | - | - | 2199 | - | 23.9 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.10 |
| 16122 | 627.4 | -0.4 | 518 | 16123 | done | -0.64 | - | - | 2536 | - | - | - | 2199 | - | 23.9 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 16721 | 631.4 | -0.7 | 523 | 16722 | done | -0.64 | - | - | 2535 | - | - | - | 2199 | - | 23.9 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
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| 90878 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90878 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 96469 | 163.7 | 9.4 | 1571 | 96473 | roll | 0.98 | - | - | 3086 | - | 1.33 | 0.048 | 1505 | -523.3 | 119.0 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.09 | 15.02 |
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| 96990 | 121.0 | 4.4 | 1637 | 97055 | done | 1.08 | - | - | 3086 | - | - | - | 2186 | - | 174.1 | 57.80 | 1.051 | 2532 | -3.7 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.28 | 13.48 |
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| 97284 | 101.4 | 8.1 | 1676 | 97291 | done | 1.19 | - | - | 3144 | - | 1.33 | 0.053 | 2204 | 519.5 | 174.1 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.24 | 14.33 |
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| 97932 | 56.1 | 9.4 | 1768 | 97938 | done | 1.44 | - | - | 3206 | - | 1.15 | 0.041 | 2201 | -616.5 | 288.5 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.34 | 14.41 |
| 98124 | 38.0 | 9.8 | 1799 | 98130 | roll | 1.44 | - | - | 3206 | - | 1.27 | 0.048 | 1498 | -553.5 | 288.5 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.31 | 14.88 |
| 98203 | 30.4 | 9.5 | 1814 | 98211 | done | 1.50 | 0.08 | 0.126 | 3238 | 400.0 | 1.33 | 0.050 | 2198 | 526.3 | 288.5 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.31 | 14.26 |
| 98397 | 8.6 | 11.7 | 1851 | 98404 | roll | 1.45 | - | - | 3238 | - | 1.15 | 0.063 | 2893 | 604.3 | 288.5 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.27 | 14.93 |
| 98445 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98445 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98472 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98472 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.62 | - | - | - | - | -7.80 | 9.23 | 0.101 | 250 | 27.1 | 1.12 | 0.040 | 2209 | 1625.9 | 400.08 | 45.70 | 0.080 | 1619 | 35.4 | -0.028 | - | - | - | - | - | - | |||