NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 576 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  576 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  70 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  56 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050918,194837,-101.7922,6334.4453,36,0.9,38,-4.6,0.3,249.3,9,8.7 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.8,1164308,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.9 D_GRID  1000
GPS2  050918,195503,-101.8200,6334.3735,18,0.9,18,-4.6,0.6,313.7,9,7.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.021895 _10V_AH  8.09,0.000
SM_CCo  98493,45.70,0.080,0,0,1619,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.62,9.23,1.12,45.70,0.101,0.040,0.080,250,2209,1619,-7.80,1.70,400.08,0,0,0,0,0,0,14.25,14.50,14.36 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -100.79,6332.85,040918,164244 MEM  302984
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 DATA_FILE_SIZE  83290,1865
HUMID  60.04 CAP_FILE_SIZE  309249,0
INTERNAL_PRESSURE  8.51208 CFSIZE  260034560,204054528
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.115,180.18,1
_24V_AH  12.62,180.536 GPS  060918,231932,-107.880,6334.458,41,0.9,43,-4.7,0.6,202.2,9,9.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26416139.83 SBE_CT52923160.30
Roll_motor11873109.83 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36916017477.43 nil000.00
VBD_pump_during_surface457945.88 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer255136441.06 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20203.31
TT841379316.98
LPSleep9091721610.79
TT8_Active632948.48
TT8_Sampling257728587.90
TT8_CF865334180.61
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits251616325.72
GPS_charging000.00
Compass197117274.86
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 226 2222 1635 1623 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.25 0.003 16390 0.000 0.000 225 2222 3570 3547 3593 0 0 0 0 0 0 14.85 12.62 14.74
77 -0.78 -77.9 225 2222 3547 3592 5.4 -17.0 11 97 11.98 1.05 0.00 0.000 2308 0.416 0.032 2496 2943 3575 3558 3592 0 0 0 0 0 0 13.93 14.50 14.36
121 -0.67 -77.9 2496 2944 3564 3589 25.2 -28.4 18 128 0.15 1.15 0.00 0.000 3206 0.280 0.036 2533 2188 3576 3564 3588 0 0 0 0 0 0 13.91 14.43 14.12
317 -0.49 -77.9 2533 2183 3570 3586 66.8 -20.7 48 322 0.22 1.17 0.00 0.000 2692 0.282 0.041 2589 1531 3578 3570 3586 0 0 0 0 0 0 13.85 14.21 14.06
473 -0.63 -77.9 2588 1531 3575 3584 91.7 -9.3 79 480 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2589 2190 3579 3574 3584 0 0 0 0 0 0 14.42 14.38 14.45
662 -0.72 -77.9 2588 2190 3579 3584 107.4 -9.9 98 667 0.17 1.15 0.00 0.000 4484 0.123 0.054 2524 2892 3581 3579 3584 0 0 0 0 0 0 14.46 14.32 14.50
755 -0.72 -77.9 2524 2892 3580 3584 119.1 -12.3 116 759 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2524 2207 3582 3580 3584 0 0 0 0 0 0 14.50 14.48 14.53
948 -0.67 -77.9 2524 2203 3584 3584 140.2 -9.4 136 952 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2522 2894 3584 3584 3584 0 0 0 0 0 0 15.02 14.33 15.04
1002 -0.67 -77.9 2522 2894 3584 3584 144.7 -8.6 146 1006 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2522 2192 3584 3585 3584 0 0 0 0 0 0 14.52 14.49 14.54
1194 -0.67 -77.9 2522 2187 3586 3585 163.0 -10.0 166 1198 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2522 2903 3585 3586 3584 0 0 0 0 0 0 15.03 14.32 15.05
1277 -0.67 -77.9 2522 2902 3586 3584 171.1 -10.0 182 1281 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2522 2197 3585 3587 3584 0 0 0 0 0 0 14.52 14.48 14.54
1470 -0.64 -77.9 2522 2193 3588 3584 192.1 -10.0 202 1474 0.12 1.20 0.00 0.000 2436 0.275 0.059 2551 2897 3585 3586 3584 0 0 0 0 0 0 14.12 14.31 14.24
1486 -0.64 -77.9 2551 2897 3587 3584 193.7 -8.9 205 1494 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2551 2200 3585 3587 3584 0 0 0 0 0 0 14.50 14.47 14.52
1673 -0.70 -77.9 2551 2200 3587 3584 209.9 -9.7 224 1676 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.042 2551 1529 3585 3587 3584 0 0 0 0 0 0 15.04 14.41 15.07
1746 -0.81 -77.9 2551 1529 3587 3584 216.6 -9.0 238 1751 0.12 1.25 0.00 0.000 5254 0.090 0.048 2499 2209 3585 3587 3584 0 0 0 0 0 0 14.26 14.39 14.35
1941 -0.77 -77.9 2498 2209 3587 3584 237.9 -11.5 258 1945 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2499 1515 3585 3587 3584 0 0 0 0 0 0 15.03 14.38 15.05
1964 -0.77 -77.9 2499 1515 3587 3584 240.8 -12.3 262 1968 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2498 2200 3585 3587 3584 0 0 0 0 0 0 14.42 14.37 14.46
2167 -0.72 -77.9 2498 2199 3585 3583 264.2 -11.5 275 2171 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2498 1518 3584 3585 3583 0 0 0 0 0 0 15.05 14.40 15.07
2232 -0.72 -77.9 2498 1518 3585 3582 271.9 -10.9 288 2236 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2499 2200 3584 3585 3583 0 0 0 0 0 0 14.40 14.35 14.46
2439 -0.72 -77.9 2498 2199 3584 3581 295.5 -11.7 299 2443 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2498 1522 3582 3584 3581 0 0 0 0 0 0 15.07 14.39 15.08
2456 -0.72 -77.9 2498 1522 3584 3581 297.5 -12.3 302 2459 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2498 2204 3582 3584 3581 0 0 0 0 0 0 14.40 14.35 14.44
2652 -0.72 -77.9 2498 2203 3582 3580 320.5 -11.8 311 2657 0.12 1.25 0.00 0.000 2564 0.294 0.037 2528 1517 3581 3582 3580 0 0 0 0 0 0 14.10 14.32 14.22
2669 -0.72 -77.9 2528 1517 3582 3580 322.4 -11.6 314 2673 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2528 2200 3580 3582 3579 0 0 0 0 0 0 14.39 14.34 14.43
2867 -0.77 -77.9 2528 2199 3581 3577 342.9 -10.3 323 2870 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.042 2528 1524 3579 3580 3578 0 0 0 0 0 0 15.06 14.36 15.07
2887 -0.83 -77.9 2528 1525 3581 3577 345.2 -10.1 327 2892 0.10 1.27 0.00 0.000 5254 0.094 0.052 2485 2205 3579 3581 3577 0 0 0 0 0 0 14.21 14.33 14.31
3080 -0.79 -77.9 2485 2206 3580 3577 367.2 -11.4 335 3084 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.043 2485 1518 3578 3580 3577 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.09
3101 -0.75 -77.9 2485 1518 3580 3577 369.6 -11.1 339 3106 0.08 1.27 0.00 0.000 3206 0.257 0.053 2504 2195 3577 3579 3576 0 0 0 0 0 0 13.88 14.33 14.04
3294 -0.75 -77.9 2504 2195 3578 3575 388.7 -9.7 347 3298 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2504 1526 3576 3578 3575 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.09
3315 -0.75 -77.9 2504 1526 3578 3575 390.8 -9.1 351 3318 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2504 2202 3576 3578 3575 0 0 0 0 0 0 14.36 14.31 14.40
3507 -0.75 -77.9 2504 2202 3577 3573 408.5 -9.4 359 3511 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2504 1523 3575 3577 3573 0 0 0 0 0 0 15.07 14.34 15.09
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3719 -0.78 -77.9 2504 2204 3575 3572 428.6 -9.6 371 3722 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2504 1527 3573 3575 3571 0 0 0 0 0 0 15.07 14.33 15.09
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state 4500 begin loiter
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state 98445 begin surface coast
98472 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 98472 begin surface