SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 576 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 162.07 of 350.00 AH used of 24V (53.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 126 - - - 1102 - -126.5 -34.15 - 2388 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -4.0 2 103 done -1.05 12.60 0.363 2805 212.6 - - 1099 - -126.5 -25.90 - 3367 -37.8 - - - - - - - 14.21 - 14.86
402 52.7 -13.4 25 403 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 92.8 -13.1 45 703 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 129.2 -11.2 65 1002 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 162.1 -11.3 85 1303 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 197.4 -11.4 105 1602 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1903 230.4 -10.8 125 1904 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2216 264.7 -10.9 142 2217 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2517 298.2 -11.6 152 2518 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2816 332.9 -11.4 162 2817 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3116 366.7 -11.2 172 3117 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3416 400.4 -11.0 182 3417 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3716 432.6 -10.6 192 3717 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4017 465.2 -11.1 202 4018 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4317 499.9 -11.8 212 4318 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4617 535.9 -12.2 222 4618 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4916 572.0 -11.9 232 4917 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5217 605.7 -10.9 242 5218 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5518 638.5 -10.9 252 5519 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5819 671.2 -10.8 262 5820 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6117 704.2 -11.0 272 6118 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6417 737.9 -11.2 282 6418 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6716 770.3 -10.6 292 6717 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7017 801.3 -10.1 302 7018 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7317 832.0 -10.3 312 7318 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7618 864.7 -11.1 322 7619 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7916 900.0 -12.0 332 7917 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8217 935.1 -11.2 342 8218 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8516 967.2 -10.6 352 8517 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8752 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8752 begin apogee
8761 991.4 -10.1 360 8888 done -0.28 0.88 0.190 3052 280.7 - - 1100 - - 121.07 1.999 2849 -4.1 0.390 - - - - - - 14.12 - 12.94
8889 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8889 begin climb
8893 996.9 - 363 9029 done 1.05 1.35 0.116 3483 319.3 - - 1100 - 126.5 128.27 1.979 2331 -4.0 0.387 - - - - - - 14.20 - 12.98
9327 977.0 7.1 379 9353 done 1.08 - - 3484 - - - 1100 - 144.6 18.10 1.866 2258 -4.0 0.402 - - - - - - - - 13.26
9656 951.9 7.6 390 9666 done 1.09 - - 3484 - - - 1100 - 151.0 7.43 1.674 2233 -3.4 0.364 - - - - - - - - 13.22
9956 929.1 7.5 400 9968 done 1.11 - - 3484 - - - 1100 - 159.6 10.25 1.761 2198 -3.4 0.343 - - - - - - - - 13.29
10257 907.4 7.0 410 10285 done 1.14 0.10 0.139 3538 540.0 - - 1100 - 178.9 21.35 1.866 2118 -3.7 0.346 - - - - - - 14.76 - 13.33
10586 882.2 7.4 421 10600 done 1.16 - - 3538 - - - 1100 - 189.0 11.50 1.758 2079 -3.4 0.324 - - - - - - - - 13.35
10886 860.3 7.1 431 10914 done 1.19 - - 3538 - - - 1100 - 206.0 19.42 1.814 2008 -3.7 0.330 - - - - - - - - 13.38
11216 835.3 7.6 442 11225 done 1.20 - - 3538 - - - 1100 - 211.4 7.00 1.610 1987 -3.0 0.296 - - - - - - - - 13.36
11516 810.6 8.5 452 11517 done 1.20 - - 3538 - - - 1100 - 211.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11817 784.0 9.1 462 11818 done 1.20 - - 3538 - - - 1100 - 211.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12117 754.6 10.1 472 12118 done 1.20 - - 3538 - - - 1100 - 211.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12416 724.0 10.3 482 12417 done 1.20 - - 3538 - - - 1100 - 211.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12716 695.7 8.9 492 12717 done 1.20 - - 3538 - - - 1100 - 211.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13016 672.1 7.5 502 13028 done 1.21 - - 3538 - - - 1100 - 220.0 10.10 1.566 1952 -3.2 0.259 - - - - - - - - 13.44
13316 650.9 6.8 512 13346 done 1.25 - - 3538 - - - 1100 - 245.3 27.73 1.614 1850 -3.7 0.282 - - - - - - - - 13.49
13646 626.4 7.6 523 13656 done 1.26 - - 3539 - - - 1100 - 251.4 7.53 1.444 1824 -3.5 0.285 - - - - - - - - 13.46
13946 601.7 8.5 533 13947 done 1.26 - - 3538 - - - 1100 - 251.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14247 573.6 9.6 543 14248 done 1.26 - - 3538 - - - 1100 - 251.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14547 547.0 8.6 553 14548 done 1.26 - - 3538 - - - 1100 - 251.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14846 523.4 7.5 563 14859 done 1.28 - - 3538 - - - 1100 - 260.1 10.45 1.414 1788 -3.3 0.236 - - - - - - - - 13.57
15146 502.9 6.6 573 15179 done 1.33 0.12 0.137 3598 500.0 - - 1100 - 289.2 30.10 1.435 1670 -3.9 0.261 - - - - - - 14.69 - 13.59
15476 470.9 10.3 584 15477 done 1.33 - - 3598 - - - 1100 - 289.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
15776 436.9 11.7 594 15777 done 1.33 - - 3598 - - - 1100 - 289.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
16076 402.2 11.4 604 16077 done 1.33 - - 3598 - - - 1100 - 289.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
16377 369.4 10.9 614 16378 done 1.33 - - 3598 - - - 1100 - 289.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
16677 336.8 10.9 624 16678 done 1.33 - - 3598 - - - 1100 - 289.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
16976 303.0 11.4 634 16977 done 1.33 - - 3598 - - - 1100 - 289.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
17276 268.0 11.8 644 17277 done 1.33 - - 3598 - - - 1100 - 289.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
17579 232.2 11.9 658 17580 done 1.33 - - 3598 - - - 1100 - 289.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
17877 197.7 11.2 678 17878 done 1.33 - - 3598 - - - 1100 - 289.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
18176 165.1 11.1 698 18177 done 1.33 - - 3598 - - - 1100 - 289.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
18477 130.3 12.2 718 18478 done 1.33 - - 3598 - - - 1100 - 289.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
18776 94.4 11.2 738 18777 done 1.33 - - 3598 - - - 1100 - 289.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
19077 66.3 8.6 758 19078 done 1.33 - - 3598 - - - 1100 - 289.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
19376 41.3 8.1 778 19377 done 1.33 - - 3599 - - - 1100 - 289.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
19677 19.5 7.4 798 19689 done 1.34 - - 3598 - - - 1100 - 299.0 5.15 0.147 1630 -7.0 0.176 - - - - - - - - 14.17
19882 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19882 begin surface coast
19899 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19899 begin surface
SM 3.47 - - - - -9.30 9.82 0.049 136 13.8 - - 1101 - 300.00 0.28 0.108 1626 5807.1 -19.070 - - - - - -