OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 576 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 112.74 of 147.00 AH used of 24V (23.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 77.77 of 122.20 AH used of 10V (36.36% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 2.82 m • Intended pitch -12.1 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 290.44, SM_CC=275)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 902
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 48 VBD -0.67 - - 135 - - - 2413 - -116.6 -20.77 - 2249 - - - - - - - - - - -
52 3.2 -4.3 2 108 roll -0.67 13.70 0.277 3084 215.3 2.42 0.094 3810 577.3 -117.3 -35.83 - 3356 -30.9 - - - - - - - - - -
271 24.2 -10.8 21 278 done -0.48 0.28 0.146 3162 278.6 2.25 0.055 2400 -626.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
600 46.7 -6.7 52 604 roll -0.53 - - 3162 - 2.38 0.071 982 -595.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
640 50.0 -7.5 55 647 done -0.60 0.12 0.077 3115 -391.7 2.38 0.061 2411 600.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
970 75.5 -7.5 86 974 roll -0.60 - - 3113 - 2.35 0.081 3808 594.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1001 78.2 -8.3 88 1005 done -0.54 - - 3113 - 2.28 0.054 2388 -622.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1319 104.9 -8.8 104 1320 done -0.50 0.15 0.123 3155 280.0 - - 2386 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1629 127.9 -8.3 119 1634 roll -0.77 0.22 0.083 3070 -386.4 2.38 0.068 985 -588.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1685 133.2 -9.1 121 1691 done -0.70 - - 3070 - 2.38 0.061 2412 599.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2001 162.0 -9.2 135 2005 roll -0.79 - - 3070 - 2.42 0.070 993 -586.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2069 168.0 -8.7 137 2073 done -0.75 - - 3070 - 2.35 0.060 2402 599.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2399 191.6 -6.7 148 2403 roll -0.84 - - 3070 - 2.42 0.069 984 -586.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2489 197.7 -6.9 150 2496 done -0.84 - - 3070 - 2.38 0.061 2411 599.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2804 218.7 -6.8 161 2808 roll -0.74 - - 3070 - 2.35 0.081 3807 594.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2844 221.8 -7.9 162 2849 done -0.64 0.15 0.129 3110 266.7 2.25 0.054 2397 -626.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3174 244.2 -7.1 173 3178 roll -0.64 - - 3110 - 2.38 0.070 989 -591.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3203 246.6 -8.0 173 3209 done -0.64 - - 3110 - 2.35 0.061 2402 601.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3516 269.6 -7.1 184 3517 done -0.64 - - 3110 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3822 288.6 -6.1 194 3827 roll -0.64 - - 3110 - 2.40 0.070 996 -585.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3852 290.6 -6.7 195 3856 done -0.64 - - 3110 - 2.38 0.061 2406 592.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4186 312.6 -6.7 203 4187 done -0.64 - - 3110 - - - 2405 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4489 332.3 -6.4 208 4490 done -0.64 - - 3110 - - - 2405 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4791 349.9 -5.8 213 4793 done -0.64 - - 3110 - - - 2405 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5095 367.3 -5.7 218 5099 roll -0.64 - - 3110 - 2.42 0.071 992 -583.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5118 368.7 -5.9 218 5122 done -0.64 - - 3110 - 2.38 0.062 2405 593.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5456 389.7 -6.3 224 5457 done -0.68 - - 3110 - - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5760 409.3 -6.4 229 5764 roll -0.73 - - 3110 - 2.42 0.071 990 -584.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5800 412.2 -7.2 229 5805 done -0.78 0.15 0.078 3057 -353.3 2.38 0.063 2399 592.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6122 436.4 -7.6 235 6126 roll -0.72 - - 3057 - 2.40 0.081 3815 590.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6157 439.3 -8.1 235 6162 done -0.62 0.20 0.125 3113 280.0 2.28 0.054 2395 -622.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6484 458.4 -5.7 241 6488 roll -0.67 - - 3113 - 2.40 0.071 986 -587.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6525 460.8 -5.9 241 6529 done -0.74 - - 3113 - 2.38 0.062 2399 593.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6847 479.6 -5.9 247 6852 roll -0.80 0.15 0.080 3045 -453.3 2.40 0.079 3808 587.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6881 482.3 -8.1 247 6886 done -0.67 0.20 0.121 3101 280.0 2.28 0.054 2389 -622.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7209 505.8 -7.2 253 7213 roll -0.67 - - 3103 - 2.38 0.071 994 -586.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7231 507.6 -7.5 253 7235 done -0.67 - - 3100 - 2.38 0.061 2407 593.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7575 531.6 -6.9 259 7577 done -0.67 - - 3100 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7878 550.4 -6.1 264 7879 done -0.67 - - 3100 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8182 567.0 -5.5 269 8183 done -0.67 - - 3100 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8485 583.7 -5.6 274 8486 done -0.67 - - 3100 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8787 601.7 -6.0 279 8789 done -0.67 - - 3100 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9090 619.9 -6.0 284 9095 roll -0.67 - - 3100 - 2.42 0.070 996 -582.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9125 622.0 -6.1 284 9129 done -0.71 - - 3100 - 2.38 0.063 2401 590.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9453 642.2 -6.2 290 9454 done -0.71 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9755 662.6 -6.8 295 9759 roll -0.71 - - 3100 - 2.42 0.072 997 -580.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9788 665.2 -7.5 295 9793 done -0.76 - - 3100 - 2.38 0.062 2404 591.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10116 688.4 -7.1 301 10121 roll -0.76 - - 3100 - 2.42 0.083 3818 584.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10145 690.5 -7.5 301 10150 done -0.82 0.15 0.080 3044 -373.3 2.30 0.056 2396 -618.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10478 717.0 -8.0 307 10482 roll -0.76 - - 3044 - 2.40 0.072 992 -585.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10535 722.0 -8.8 307 10542 done -0.68 0.20 0.142 3098 270.0 2.38 0.063 2405 593.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10846 743.6 -6.9 313 10847 done -0.73 - - 3098 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11149 765.8 -7.3 318 11150 done -0.78 - - 3098 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11452 786.2 -6.6 323 11454 done -0.83 0.15 0.082 3039 -393.3 - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11756 809.0 -7.6 328 11757 done -0.76 0.10 0.097 3068 290.0 - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12058 829.5 -6.7 333 12059 done -0.76 - - 3068 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12361 848.9 -6.3 338 12365 roll -0.76 - - 3069 - 2.45 0.073 993 -576.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12406 851.8 -6.7 338 12410 done -0.76 - - 3069 - 2.40 0.064 2408 589.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12722 870.8 -6.0 344 12726 roll -0.76 - - 3068 - 2.42 0.084 3814 581.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12750 872.5 -6.3 344 12754 done -0.76 - - 3068 - 2.30 0.057 2399 -615.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13082 891.3 -5.7 350 13084 done -0.76 - - 3069 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13386 909.8 -6.2 355 13387 done -0.76 - - 3069 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13690 929.5 -6.5 360 13691 done -0.76 - - 3068 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13992 950.4 -7.0 365 13993 done -0.76 - - 3069 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14295 972.4 -7.3 370 14296 done -0.76 - - 3069 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14595 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14595 begin apogee
14603 994.1 7.1 375 14717 done -0.22 0.57 0.138 3242 303.5 - - 2200 - - 108.72 1.492 2876 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
14718 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14718 begin climb
14722 999.7 - 377 14846 roll 0.67 0.90 0.087 3534 324.4 2.75 0.078 3603 510.2 117.3 115.20 1.437 2396 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
14887 999.7 6.1 379 14892 done 0.22 0.62 0.180 3390 -232.3 2.50 0.061 2202 -560.4 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15204 988.8 3.4 385 15261 roll 0.37 0.15 0.078 3462 480.0 2.53 0.079 779 -562.5 173.1 50.80 1.433 2169 -4.4 0.359 - - - - - - - - -
15304 983.2 6.9 385 15309 done 0.31 0.15 0.136 3423 -260.0 2.40 0.061 2210 596.2 173.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15631 964.4 5.7 391 15633 done 0.36 - - 3422 - - - 2209 - 173.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
15935 946.8 5.9 396 15937 done 0.41 - - 3422 - - - 2209 - 173.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16237 928.8 6.0 401 16242 roll 0.45 0.12 0.082 3476 450.0 2.45 0.077 783 -582.0 173.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16277 925.9 7.6 401 16282 done 0.35 0.15 0.142 3436 -266.7 2.35 0.062 2210 607.2 173.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16598 906.1 6.1 407 16599 done 0.35 - - 3436 - - - 2209 - 173.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16902 887.1 6.3 412 16906 roll 0.35 - - 3436 - 2.45 0.077 785 -581.2 173.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16941 884.3 6.1 412 16945 done 0.40 - - 3436 - 2.33 0.060 2203 608.6 173.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
17262 863.0 6.7 418 17266 roll 0.40 - - 3436 - 2.38 0.080 3613 592.4 173.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17289 860.7 7.1 418 17294 done 0.40 - - 3436 - 2.33 0.063 2188 -611.6 173.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17623 837.8 7.0 424 17627 roll 0.40 - - 3436 - 2.40 0.079 788 -583.3 173.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
17679 833.9 7.2 424 17686 done 0.40 - - 3436 - 2.35 0.061 2212 606.0 173.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17990 813.2 6.7 430 17991 done 0.40 - - 3436 - - - 2211 - 173.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18294 793.2 6.6 435 18295 done 0.40 - - 3436 - - - 2211 - 173.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18596 773.5 6.5 440 18600 roll 0.40 - - 3436 - 2.47 0.078 780 -579.4 173.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18632 771.0 6.5 440 18636 done 0.44 - - 3436 - 2.35 0.061 2201 604.7 173.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18959 750.4 6.2 446 18963 roll 0.44 - - 3436 - 2.38 0.081 3608 591.2 173.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18994 748.0 6.2 446 18999 done 0.44 - - 3436 - 2.30 0.062 2199 -612.6 173.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
19322 728.2 6.0 452 19326 roll 0.44 - - 3436 - 2.42 0.079 783 -585.1 173.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
19367 725.4 6.0 452 19372 done 0.50 0.12 0.090 3488 433.3 2.35 0.061 2207 606.0 173.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
19684 702.5 7.4 458 19686 done 0.38 0.17 0.143 3439 -288.2 - - 2207 - 173.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
19985 684.8 5.8 463 19986 done 0.38 - - 3439 - - - 2207 - 173.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
20288 667.3 5.8 468 20290 done 0.38 - - 3439 - - - 2207 - 173.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
20592 649.9 5.7 473 20593 done 0.38 - - 3439 - - - 2207 - 173.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
20895 633.8 5.2 478 20896 done 0.38 - - 3439 - - - 2207 - 173.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
21198 617.8 5.3 483 21200 done 0.38 - - 3439 - - - 2207 - 173.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
21501 602.2 5.1 488 21502 done 0.38 - - 3439 - - - 2207 - 173.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
21804 585.9 5.4 493 21808 roll 0.38 - - 3440 - 2.47 0.078 781 -577.3 173.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
21860 582.5 6.5 493 21866 done 0.44 - - 3440 - 2.35 0.062 2200 603.8 173.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
22172 563.9 6.0 499 22173 done 0.48 - - 3440 - - - 2200 - 173.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
22474 545.6 6.1 504 22476 done 0.52 0.12 0.084 3492 433.3 - - 2200 - 173.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
22777 524.7 7.0 509 22782 roll 0.42 0.15 0.142 3441 -340.0 2.40 0.077 3611 587.9 173.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
22827 521.4 6.0 509 22831 done 0.42 - - 3449 - 2.30 0.061 2201 -613.0 173.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23138 504.1 5.6 514 23142 roll 0.42 - - 3449 - 2.42 0.078 789 -583.5 173.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
23178 501.7 6.3 514 23182 done 0.42 - - 3449 - 2.35 0.060 2207 603.4 173.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23500 483.0 5.8 520 23504 roll 0.42 - - 3449 - 2.38 0.080 3606 587.8 173.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
23536 480.6 7.7 520 23540 done 0.37 - - 3449 - 2.33 0.062 2191 -607.3 173.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
23863 462.3 5.4 526 23867 roll 0.37 - - 3449 - 2.42 0.078 782 -582.2 173.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23913 459.7 4.1 526 23948 done 0.41 - - 3449 - 2.35 0.060 2201 603.8 205.2 27.65 1.143 2039 -4.4 0.209 - - - - - - - - -
24295 442.8 4.2 533 24324 roll 0.51 - - 3449 - 2.47 0.078 784 -573.7 231.9 24.42 1.120 1930 -4.5 0.206 - - - - - - - - -
24354 440.3 3.4 533 24409 done 0.69 0.25 0.075 3547 392.0 2.35 0.060 2205 604.7 287.0 49.50 1.118 1706 -4.5 0.208 - - - - - - - - -
24727 406.6 9.5 540 24732 roll 0.53 0.17 0.151 3501 -270.6 2.42 0.075 790 -584.7 287.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
24755 404.1 8.1 540 24760 done 0.48 - - 3501 - 2.33 0.060 2199 604.7 287.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
25088 377.4 8.1 546 25092 roll 0.48 - - 3503 - 2.42 0.077 789 -582.6 287.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
25144 372.4 8.6 546 25150 done 0.48 - - 3503 - 2.35 0.060 2212 605.5 287.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
25455 344.2 9.2 552 25459 roll 0.48 - - 3503 - 2.45 0.077 791 -580.0 287.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
25510 338.9 9.1 552 25517 done 0.48 - - 3503 - 2.33 0.060 2211 609.4 287.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
25821 310.8 9.1 558 25825 roll 0.48 - - 3503 - 2.45 0.077 790 -580.0 287.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
25877 305.7 8.8 558 25883 done 0.48 - - 3503 - 2.33 0.060 2202 606.0 287.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
26190 277.1 9.3 568 26191 done 0.48 - - 3503 - - - 2201 - 287.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
26496 249.5 8.9 578 26500 roll 0.48 - - 3503 - 2.45 0.077 782 -579.2 287.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
26545 245.2 8.5 579 26550 done 0.48 - - 3503 - 2.35 0.059 2209 607.2 287.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
26860 220.5 8.0 589 26861 done 0.48 - - 3503 - - - 2208 - 287.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
27165 197.1 7.5 599 27169 roll 0.48 - - 3503 - 2.45 0.076 785 -580.8 287.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
27209 193.8 7.3 600 27214 done 0.48 - - 3504 - 2.35 0.060 2208 605.5 287.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
27535 170.5 7.2 611 27539 roll 0.48 - - 3503 - 2.45 0.076 786 -580.4 287.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
27570 167.8 7.7 612 27574 done 0.53 - - 3503 - 2.35 0.059 2208 605.1 287.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
27902 142.5 7.5 624 27903 done 0.57 - - 3503 - - - 2207 - 287.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
28212 121.0 6.4 639 28216 roll 0.65 - - 3504 - 2.45 0.075 786 -580.0 287.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
28246 118.9 5.5 640 28253 done 0.77 0.17 0.080 3571 394.1 2.33 0.058 2205 609.0 287.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
28563 92.4 8.7 656 28567 roll 0.66 0.15 0.150 3533 -253.3 2.45 0.074 785 -579.6 287.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
28597 89.7 7.0 657 28603 done 0.66 - - 3533 - 2.33 0.059 2200 607.3 287.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
28919 67.6 7.0 681 28921 done 0.66 - - 3532 - - - 2199 - 287.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
29237 45.1 6.7 711 29238 done 0.66 - - 3532 - - - 2198 - 287.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
29554 22.3 6.6 741 29555 done 0.66 - - 3533 - - - 2198 - 287.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
29784 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29784 begin surface coast
29874 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29874 begin surface
SM 2.74 - - - - -9.87 9.35 0.057 138 -363.1 - - 2408 - 290.44 - - 1692 - - - - - - - -