DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 575 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 76.64 of 150.00 AH used of 24V (48.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.56 of 110.00 AH used of 10V (64.03% remains)
• Surface angle -5.0 deg, depth 10.66 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) • surface range 18.6 m at 20.0 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6112.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6112.3 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2893 - - - 860 - -146.0 -5.88 - 2990 - - - - - - - - - - -
27 12.1 - 1 52 roll -0.62 0.62 0.098 2668 -362.9 5.15 0.084 3897 589.7 -146.0 -15.73 - 3630 -40.7 - - - - - - - - - -
308 56.3 -17.1 50 314 done -0.55 - - 2668 - 2.28 0.057 2480 -621.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
649 112.6 -15.9 104 654 roll -0.44 0.20 0.213 2717 245.0 2.30 0.070 1072 -612.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
671 116.4 -14.9 105 678 done -0.39 - - 2717 - 2.33 0.070 2487 607.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
997 150.4 -9.6 136 998 done -0.43 - - 2717 - - - 2486 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1316 181.1 -9.5 166 1320 roll -0.48 - - 2716 - 2.40 0.090 3900 589.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1356 184.7 -8.9 169 1361 done -0.57 0.12 0.123 2675 -341.7 2.28 0.057 2487 -619.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1682 224.1 -12.0 199 1686 roll -0.53 - - 2675 - 2.28 0.071 1079 -617.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1709 227.5 -11.9 201 1716 done -0.50 - - 2674 - 2.35 0.071 2494 602.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2035 265.9 -11.5 232 2037 done -0.47 0.15 0.218 2710 240.0 - - 2494 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2354 293.0 -8.4 262 2358 roll -0.53 - - 2710 - 2.38 0.087 3899 590.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2383 295.5 -8.2 264 2388 done -0.62 0.15 0.116 2660 -333.3 2.28 0.056 2480 -622.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2709 334.5 -12.4 294 2710 done -0.57 - - 2660 - - - 2480 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3027 374.0 -11.9 324 3032 roll -0.51 0.15 0.210 2695 233.3 2.28 0.070 1082 -613.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3044 376.2 -12.3 325 3050 done -0.49 - - 2695 - 2.33 0.070 2491 604.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3370 406.3 -9.0 356 3371 done -0.54 - - 2695 - - - 2490 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3690 434.8 -9.0 386 3694 roll -0.59 - - 2695 - 2.35 0.086 3899 599.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3759 441.0 -8.5 391 3766 done -0.66 0.15 0.117 2644 -340.0 2.25 0.054 2490 -626.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4084 481.1 -12.7 422 4088 roll -0.59 - - 2644 - 2.30 0.068 1073 -616.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4119 485.3 -12.6 425 4124 done -0.52 0.20 0.204 2692 240.0 2.33 0.069 2495 610.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4445 511.5 -7.7 455 4449 roll -0.58 - - 2692 - 2.35 0.085 3900 597.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4486 514.6 -7.8 458 4491 done -0.65 0.12 0.122 2650 -350.0 2.25 0.054 2489 -627.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4812 548.1 -10.4 488 4816 roll -0.60 - - 2651 - 2.28 0.067 1081 -617.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5069 574.8 -10.3 510 5076 done -0.58 - - 2650 - 2.33 0.068 2491 605.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5415 610.0 -10.4 537 5420 roll -0.52 0.17 0.207 2693 252.9 2.38 0.084 3899 591.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5617 624.4 -6.6 543 5621 done -0.62 - - 2693 - 2.25 0.054 2489 -626.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5948 647.5 -7.2 554 5950 done -0.68 0.15 0.119 2639 -360.0 - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6254 682.0 -11.6 564 6255 done -0.61 - - 2639 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6560 717.9 -11.9 574 6562 done -0.54 0.17 0.200 2682 252.9 - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6866 744.2 -8.3 584 6867 done -0.58 - - 2682 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7173 769.3 -8.0 594 7177 roll -0.62 - - 2682 - 2.38 0.081 3906 595.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7190 770.8 -7.8 594 7195 done -0.67 0.10 0.138 2649 -330.0 2.28 0.052 2478 -626.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7503 803.4 -10.6 604 7504 done -0.63 - - 2649 - - - 2478 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7810 835.2 -10.3 614 7811 done -0.60 - - 2649 - - - 2477 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8115 865.9 -10.0 624 8117 done -0.56 0.12 0.205 2677 233.3 - - 2477 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8422 889.6 -7.6 634 8426 roll -0.60 - - 2678 - 2.40 0.082 3906 595.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8456 892.3 -8.5 635 8460 done -0.65 - - 2678 - 2.25 0.054 2491 -628.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8786 916.5 -7.3 646 8788 done -0.70 0.12 0.129 2633 -375.0 - - 2491 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9092 947.9 -10.3 656 9096 roll -0.63 - - 2631 - 2.40 0.082 3905 589.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9108 949.8 -10.4 656 9114 done -0.55 0.20 0.197 2680 245.0 2.28 0.054 2485 -622.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9428 972.2 -6.8 667 9429 done -0.61 - - 2680 - - - 2485 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9700 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9700 begin apogee
9707 990.7 6.8 676 9845 done -0.12 0.45 0.177 2813 295.6 - - 2259 - - 132.98 1.562 3029 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
9846 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9846 begin climb
9849 993.6 - 680 9999 roll 0.62 0.82 0.129 3056 296.3 2.78 0.076 3685 512.9 146.0 142.27 1.508 2434 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
10187 956.6 15.0 691 10192 done 0.50 0.15 0.187 3032 -160.0 2.42 0.061 2281 -580.2 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10523 919.2 10.9 702 10527 roll 0.48 - - 3032 - 2.40 0.077 3698 590.4 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10681 899.8 12.5 706 10689 done 0.41 0.17 0.194 2998 -200.0 2.35 0.062 2264 -610.2 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10995 873.8 8.1 717 11034 done 0.51 - - 2998 - - - 2264 - 187.8 37.70 1.432 2264 -4.3 0.304 - - - - - - - - -
11332 846.0 8.3 728 11373 roll 0.63 0.20 0.083 3093 475.0 2.38 0.078 864 -588.2 225.3 35.88 1.404 2110 -4.3 0.302 - - - - - - - - -
11403 836.2 15.5 730 11408 done 0.56 0.17 0.187 3050 -252.9 2.38 0.065 2278 594.1 225.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
11728 795.2 12.6 741 11732 roll 0.56 - - 3050 - 2.35 0.080 3689 600.4 225.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
11794 785.6 13.9 743 11799 done 0.54 - - 3057 - 2.33 0.063 2266 -610.7 225.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12124 741.9 13.2 754 12129 roll 0.51 - - 3069 - 2.30 0.077 861 -610.9 225.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12175 735.1 12.9 755 12180 done 0.51 0.15 0.178 3030 -260.0 2.33 0.065 2282 609.9 225.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
12488 701.9 10.4 765 12492 roll 0.55 - - 3030 - 2.33 0.080 3690 604.3 225.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
12533 696.6 11.8 766 12537 done 0.55 - - 3038 - 2.28 0.063 2274 -621.1 225.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12857 661.2 10.8 777 12862 roll 0.57 - - 3049 - 2.30 0.076 865 -612.6 225.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12913 654.8 11.3 778 12920 done 0.61 - - 3049 - 2.30 0.065 2275 613.0 225.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13227 618.8 11.4 789 13231 roll 0.61 - - 3049 - 2.33 0.080 3694 609.0 225.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
13290 610.8 12.7 791 13294 done 0.58 - - 3059 - 2.30 0.063 2275 -617.0 225.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
13619 569.7 12.2 816 13623 roll 0.58 - - 3070 - 2.33 0.076 861 -606.9 225.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
13676 563.3 9.9 821 13680 done 0.60 - - 3070 - 2.30 0.065 2276 615.2 226.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14003 520.5 13.3 851 14007 roll 0.55 - - 3069 - 2.33 0.080 3692 607.7 226.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14071 510.5 14.3 857 14076 done 0.49 0.20 0.190 3028 -205.0 2.30 0.063 2276 -615.7 226.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14397 476.7 10.1 887 14402 roll 0.53 - - 3036 - 2.30 0.076 864 -613.9 226.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14450 471.7 9.3 891 14472 done 0.62 - - 3036 - 2.30 0.063 2275 613.5 241.6 14.00 1.158 2045 -3.7 0.177 - - - - - - - - -
14791 435.9 10.8 923 14796 roll 0.66 0.10 0.115 3085 490.0 2.35 0.080 3694 603.8 241.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14857 425.5 15.7 928 14865 done 0.58 0.17 0.198 3053 -188.2 2.33 0.062 2264 -613.7 241.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15183 386.2 11.7 959 15187 roll 0.58 - - 3061 - 2.30 0.076 859 -610.9 241.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15232 380.4 10.4 963 15239 done 0.62 - - 3061 - 2.33 0.063 2283 611.2 241.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15557 340.5 12.8 994 15561 roll 0.62 - - 3061 - 2.30 0.078 3691 612.2 241.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15611 332.8 14.6 998 15618 done 0.62 - - 3072 - 2.30 0.061 2269 -618.3 241.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15937 290.1 12.5 1029 15941 roll 0.60 - - 3082 - 2.28 0.074 865 -615.8 241.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15993 282.8 12.2 1033 16000 done 0.60 - - 3082 - 2.30 0.063 2278 614.3 241.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16318 240.0 13.1 1064 16323 roll 0.56 0.15 0.183 3042 -266.7 2.33 0.079 3687 604.7 241.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16387 232.1 10.8 1069 16393 done 0.60 - - 3049 - 2.33 0.071 2265 -610.3 241.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16712 200.4 9.0 1100 16739 roll 0.67 - - 3058 - 2.33 0.075 857 -604.3 263.9 21.48 1.043 1954 -4.1 0.091 - - - - - - - - -
16803 192.3 8.2 1107 16847 done 0.81 0.17 0.093 3127 405.9 2.33 0.063 2276 609.0 303.4 38.08 1.040 1793 -4.2 0.091 - - - - - - - - -
17167 137.4 15.0 1141 17171 roll 0.75 - - 3127 - 2.35 0.079 3691 602.1 303.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17230 127.6 15.1 1146 17235 done 0.70 0.17 0.203 3095 -188.2 2.33 0.062 2269 -610.3 303.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
17561 89.4 11.3 1184 17568 roll 0.73 - - 3104 - 2.30 0.076 859 -613.0 303.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
17632 81.9 9.7 1196 17646 done 0.80 - - 3104 - 2.30 0.063 2281 618.3 310.3 5.75 0.793 1765 -3.1 0.038 - - - - - - - - -
17986 48.9 8.5 1258 18029 roll 0.90 0.15 0.096 3166 413.3 2.42 0.081 3690 582.2 343.3 31.70 0.975 1628 -4.3 0.025 - - - - - - - - -
18048 40.3 16.6 1268 18056 done 0.80 0.20 0.210 3128 -190.0 2.35 0.065 2275 -602.1 343.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
18355 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18355 begin surface coast
18377 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18377 begin surface
SM 3.86 - - - - -8.61 - - 109 - - - 2493 - 559.04 96.65 0.073 750 -9.1 0.049 - - - - - -