NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 575 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 221.66 of 350.00 AH used of 24V (36.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 84 VBD -2.12 - - 72 - - - 1821 - -155.7 -73.95 - 2701 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
88 4.6 -6.8 13 120 roll -2.12 12.93 0.387 2631 197.9 2.80 2.023 394 -509.6 -155.7 -10.48 - 3226 -50.1 - - - - - - - 13.92 12.79 14.36
348 65.0 -22.6 63 354 done -2.00 0.17 0.268 2659 164.7 2.35 0.038 1807 601.3 -155.7 - - 3227 - - - - - - - - 14.05 14.52 14.35
662 124.8 -15.7 95 667 roll -1.96 - - 2660 - 2.47 0.060 387 -574.9 -155.7 - - 3228 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.00
697 130.8 -16.5 102 705 done -1.91 0.15 0.267 2681 140.0 2.33 0.033 1807 609.4 -155.7 - - 3228 - - - - - - - - 14.07 14.56 14.35
1004 173.1 -13.7 133 1013 roll -1.91 - - 2673 - 2.28 0.047 3195 608.8 -155.7 - - 3230 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
1126 189.7 -13.7 157 1135 done -1.91 - - 2673 - 2.33 0.034 1782 -606.4 -155.7 - - 3230 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
1438 235.9 -15.0 189 1444 done -1.91 - - 2673 - - - 1782 - -155.7 - - 3230 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
1747 275.2 -11.4 206 1748 done -1.91 - - 2673 - - - 1781 - -155.7 - - 3230 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
2051 312.5 -13.4 216 2056 roll -1.94 - - 2663 - 2.40 0.050 3196 589.6 -155.7 - - 3230 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.99
2085 317.7 -13.5 222 2092 done -1.99 - - 2663 - 2.33 0.039 1804 -597.4 -155.7 - - 3230 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.63
2420 364.7 -14.0 238 2425 roll -2.02 - - 2663 - 2.42 0.060 389 -584.7 -155.7 - - 3228 - - - - - - - - 14.96 14.41 14.98
2457 369.8 -14.6 244 2462 done -2.02 - - 2652 - 2.33 0.034 1790 601.3 -155.7 - - 3229 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.63
2792 416.6 -13.5 260 2797 roll -2.02 - - 2642 - 2.40 0.057 3208 590.8 -155.7 - - 3228 - - - - - - - - 14.97 14.45 15.00
2826 421.2 -13.0 266 2833 done -2.02 - - 2642 - 2.40 0.040 1787 -592.1 -155.7 - - 3227 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.60
3163 468.0 -14.2 282 3167 roll -2.02 - - 2642 - 2.40 0.061 397 -579.2 -155.7 - - 3226 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.96
3213 475.9 -15.6 291 3221 done -2.02 0.12 0.264 2656 116.7 2.35 0.035 1805 599.1 -155.7 - - 3226 - - - - - - - - 14.07 14.50 14.31
3537 520.1 -13.7 304 3542 roll -2.06 - - 2647 - 2.38 0.059 3194 583.6 -155.7 - - 3225 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.99
3576 525.7 -13.8 311 3582 done -2.11 - - 2647 - 2.38 0.045 1803 -584.5 -155.7 - - 3225 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
3906 570.6 -13.4 326 3907 done -2.11 - - 2647 - - - 1804 - -155.7 - - 3223 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
4210 609.9 -13.1 336 4211 done -2.11 - - 2647 - - - 1803 - -155.7 - - 3221 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
4507 650.1 -13.5 346 4512 roll -2.11 - - 2647 - 2.47 0.063 372 -579.4 -155.7 - - 3219 - - - - - - - - 14.93 14.31 14.95
4534 654.4 -15.0 351 4545 done -2.11 - - 2637 - 2.40 0.037 1792 591.7 -155.7 - - 3219 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.57
4840 696.4 -13.7 362 4842 done -2.11 - - 2636 - - - 1792 - -155.7 - - 3216 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
5143 736.8 -13.3 372 5151 roll -2.11 - - 2637 - 2.47 0.064 389 -568.0 -155.7 - - 3215 - - - - - - - - 14.93 14.22 14.95
5197 744.6 -14.4 381 5202 done -2.11 - - 2628 - 2.40 0.040 1797 586.7 -155.7 - - 3214 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.54
5515 787.6 -13.6 394 5517 done -2.11 - - 2627 - - - 1797 - -155.7 - - 3213 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
5818 828.9 -14.0 404 5825 roll -2.11 - - 2628 - 2.50 0.072 400 -558.8 -155.7 - - 3212 - - - - - - - - 14.93 14.21 14.95
5870 837.2 -15.4 413 5876 done -2.07 0.12 0.270 2644 133.3 2.40 0.041 1810 587.5 -155.7 - - 3211 - - - - - - - - 13.91 14.40 14.06
6189 882.3 -14.2 426 6194 roll -2.07 - - 2644 - 2.53 0.068 393 -560.1 -155.7 - - 3210 - - - - - - - - 14.92 14.20 14.95
6216 886.7 -16.1 431 6225 done -2.07 - - 2636 - 2.42 0.041 1802 582.2 -155.7 - - 3210 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.50
6522 930.4 -14.2 442 6524 done -2.07 - - 2636 - - - 1802 - -155.7 - - 3209 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6827 972.2 -13.9 452 6832 roll -2.07 - - 2636 - 2.53 0.069 393 -556.9 -155.7 - - 3208 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.95
6921 986.5 -14.2 470 6929 done -2.07 0.10 0.277 2645 90.0 2.42 0.044 1805 583.5 -155.7 - - 3207 - - - - - - - - 13.93 14.35 14.05
6943 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6943 begin apogee
6950 990.2 -13.8 474 7100 done -0.42 1.50 0.259 3006 240.7 - - 1895 - - 146.32 2.725 2589 -4.2 0.303 - - - - - - 13.61 13.93 12.43
7101 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7101 begin climb
7104 994.3 - 479 7258 done 2.12 1.95 0.170 3561 284.6 - - 1897 - 155.7 149.02 2.722 1954 -4.3 0.307 - - - - - - 14.01 13.92 12.46
7550 932.4 16.9 494 7556 roll 1.94 0.17 0.328 3534 -158.8 2.53 0.070 467 -565.2 155.7 - - 1944 - - - - - - - - 14.01 14.37 14.24
7612 921.3 16.8 507 7618 done 1.77 0.20 0.347 3488 -230.0 2.38 0.046 1859 584.9 155.7 - - 1942 - - - - - - - - 13.93 14.50 14.40
7937 876.2 13.7 521 7945 roll 1.70 - - 3480 - 2.47 0.070 3270 571.3 155.7 - - 1942 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
7991 868.7 12.9 532 7999 done 1.63 0.17 0.373 3458 -129.4 2.45 0.056 1867 -572.7 155.7 - - 1941 - - - - - - - - 13.86 14.49 14.33
8298 833.0 11.6 543 8305 roll 1.63 - - 3467 - 2.47 0.076 470 -565.6 155.7 - - 1940 - - - - - - - - 14.97 14.32 14.99
8336 828.4 11.7 551 8340 done 1.58 - - 3463 - 2.40 0.048 1870 583.3 155.7 - - 1940 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.62
8653 791.4 11.7 564 8658 roll 1.58 - - 3454 - 2.45 0.064 3270 571.4 155.7 - - 1939 - - - - - - - - 14.98 14.40 15.00
8675 788.8 11.8 568 8679 done 1.58 - - 3462 - 2.42 0.051 1876 -576.0 155.7 - - 1940 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.59
8987 751.1 12.2 580 8992 roll 1.58 - - 3473 - 2.50 0.075 462 -565.6 155.7 - - 1939 - - - - - - - - 14.98 14.35 15.01
9008 748.3 12.7 584 9014 done 1.54 0.15 0.309 3436 -246.7 2.40 0.044 1879 590.4 155.7 - - 1939 - - - - - - - - 13.86 14.46 14.28
9324 711.3 12.0 596 9325 done 1.54 - - 3436 - - - 1879 - 155.7 - - 1939 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
9621 676.5 11.4 606 9627 roll 1.54 - - 3445 - 2.53 0.068 463 -559.7 155.7 - - 1938 - - - - - - - - 14.98 14.32 15.01
9669 670.8 11.3 616 9674 done 1.54 - - 3443 - 2.40 0.043 1867 585.0 155.7 - - 1938 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.56
9983 636.9 10.7 628 9984 done 1.54 - - 3442 - - - 1867 - 155.7 - - 1938 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
10282 604.5 10.7 638 10288 roll 1.54 - - 3451 - 2.55 0.071 466 -549.4 155.7 - - 1938 - - - - - - - - 14.99 14.27 15.01
10325 599.6 10.8 647 10329 done 1.54 - - 3442 - 2.42 0.043 1882 585.1 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
10638 566.6 10.7 659 10645 roll 1.54 - - 3451 - 2.55 0.070 463 -556.5 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.97 14.20 15.00
10668 563.3 11.5 665 10675 done 1.54 - - 3442 - 2.40 0.042 1876 588.8 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.42
10998 528.3 10.5 681 11004 roll 1.54 - - 3432 - 2.45 0.064 3274 570.6 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.98 14.23 15.00
11023 525.7 9.9 686 11030 done 1.54 - - 3441 - 2.45 0.047 1867 -574.3 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.51
11328 496.0 9.7 697 11329 done 1.54 - - 3441 - - - 1867 - 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
11628 465.6 10.3 707 11635 roll 1.54 - - 3432 - 2.53 0.059 3278 557.7 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.99 14.26 15.01
11667 461.4 10.9 715 11671 done 1.54 - - 3441 - 2.45 0.046 1870 -574.7 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.50
11984 428.8 10.4 728 11985 done 1.54 - - 3441 - - - 1869 - 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
12284 396.1 11.1 738 12290 roll 1.57 - - 3432 - 2.47 0.059 3269 566.8 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.98 14.16 15.01
12322 391.8 11.9 745 12328 done 1.57 - - 3441 - 2.45 0.045 1860 -575.1 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.48
12648 356.1 10.7 760 12652 roll 1.61 - - 3432 - 2.53 0.058 3273 558.5 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.98 14.25 15.01
12689 351.6 10.8 768 12694 done 1.61 - - 3441 - 2.45 0.044 1861 -576.3 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.47
13012 318.9 10.2 782 13013 done 1.64 - - 3441 - - - 1860 - 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
13312 290.0 9.4 792 13314 done 1.68 0.10 0.152 3478 370.0 - - 1859 - 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
13612 259.7 10.4 802 13618 roll 1.68 - - 3469 - 2.50 0.058 3267 563.2 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.98 14.15 15.00
13645 256.1 10.4 809 13650 done 1.68 - - 3478 - 2.42 0.044 1870 -577.3 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.46
13958 227.1 9.0 838 13967 roll 1.68 - - 3488 - 2.47 0.068 470 -566.8 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.96 14.03 14.98
13993 223.9 9.4 845 14000 done 1.65 - - 3479 - 2.40 0.039 1876 585.8 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.47
14299 193.4 10.4 876 14301 done 1.65 - - 3479 - - - 1875 - 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
14602 169.6 6.7 906 14653 roll 1.71 - - 3488 - 2.55 0.066 471 -550.6 209.7 43.00 1.534 1730 -4.8 0.105 - - - - - - 14.95 14.24 13.14
14744 156.4 9.5 935 14751 done 1.71 - - 3479 - 2.40 0.039 1877 585.8 209.7 - - 1726 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.52
15052 128.0 8.6 966 15060 roll 1.78 - - 3469 - 2.40 0.062 3265 578.3 209.7 - - 1725 - - - - - - - - 14.91 14.23 14.93
15125 122.3 7.5 980 15164 done 1.90 0.12 0.114 3527 483.3 2.40 0.042 1861 -585.0 250.3 33.47 1.426 1569 -4.7 0.079 - - - - - - 14.40 14.41 13.22
15464 92.1 9.1 1018 15473 roll 1.90 - - 3537 - 2.42 0.067 475 -572.7 250.3 - - 1560 - - - - - - - - 14.89 14.21 14.91
15620 78.6 8.3 1049 15626 done 1.90 - - 3530 - 2.35 0.037 1871 594.0 250.3 - - 1558 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.57
15926 51.5 9.8 1080 15930 roll 1.90 - - 3538 - 2.47 0.067 475 -565.2 250.3 - - 1558 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.98
15978 45.6 11.5 1090 15984 done 1.90 - - 3531 - 2.35 0.038 1873 594.9 250.3 - - 1558 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
16289 11.4 11.8 1151 16296 roll 1.90 - - 3538 - 2.47 0.066 473 -566.8 250.3 - - 1558 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.96
16325 7.3 12.0 1157 16332 done 1.90 0.12 0.289 3513 -208.3 2.35 0.040 1870 594.5 250.3 - - 1558 - - - - - - - - 13.97 14.44 14.31
16372 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16372 begin surface coast
16412 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16413 begin surface
SM 2.81 - - - - -13.77 10.48 0.086 90 8.6 0.12 0.109 1779 -27891.7 450.12 89.82 0.078 754 8.4 -0.031 - - - - - -