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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.73 of 150.00 AH used of 24V (36.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.26 of 110.00 AH used of 10V (32.49% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 82 | VBD | -0.53 | - | - | 127 | - | - | - | 2605 | - | -194.6 | -62.35 | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.3 | -3.7 | 11 | 132 | roll | -0.53 | 8.57 | 0.232 | 2118 | 232.3 | 0.50 | 0.103 | 2940 | 670.0 | -194.6 | -30.98 | - | 3664 | -46.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 198 | 46.6 | -44.1 | 30 | 204 | done | -0.53 | - | - | 2118 | - | 0.45 | 0.028 | 2584 | -791.1 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 341 | 92.0 | -30.7 | 55 | 347 | done | -0.53 | - | - | 2118 | - | - | - | 2584 | - | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 484 | 124.2 | -21.3 | 80 | 490 | roll | -0.53 | - | - | 2116 | - | 0.50 | 0.039 | 2936 | 704.0 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 743 | 182.1 | -20.3 | 126 | 750 | done | -0.53 | - | - | 2116 | - | 0.43 | 0.029 | 2586 | -814.0 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 889 | 211.5 | -20.3 | 147 | 893 | roll | -0.53 | - | - | 2113 | - | 0.50 | 0.037 | 2941 | 710.0 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | 245.2 | -13.4 | 167 | 1128 | done | -0.53 | - | - | 2113 | - | 0.45 | 0.029 | 2580 | -802.2 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1447 | 298.4 | -18.2 | 198 | 1450 | roll | -0.53 | - | - | 2111 | - | 0.50 | 0.040 | 2929 | 698.0 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | 308.9 | -17.6 | 203 | 1507 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | 0.43 | 0.029 | 2580 | -811.6 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1834 | 358.1 | -14.9 | 234 | 1835 | done | -0.53 | - | - | 2110 | - | - | - | 2580 | - | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2155 | 406.5 | -14.2 | 264 | 2159 | roll | -0.53 | - | - | 2108 | - | 0.50 | 0.040 | 2926 | 692.0 | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2295 | 427.6 | -14.7 | 276 | 2302 | done | -0.53 | - | - | 2108 | - | 0.43 | 0.030 | 2595 | -769.8 | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2620 | 474.8 | -14.9 | 307 | 2622 | done | -0.53 | - | - | 2108 | - | - | - | 2595 | - | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2935 | 525.2 | -16.6 | 330 | 2939 | roll | -0.53 | - | - | 2105 | - | 0.50 | 0.041 | 2935 | 680.0 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2973 | 531.9 | -16.7 | 331 | 2980 | done | -0.53 | - | - | 2106 | - | 0.45 | 0.029 | 2590 | -766.7 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3290 | 583.7 | -16.3 | 347 | 3293 | roll | -0.53 | - | - | 2106 | - | 0.43 | 0.028 | 2229 | -839.5 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3381 | 597.6 | -14.4 | 351 | 3384 | done | -0.53 | - | - | 2103 | - | 0.52 | 0.041 | 2579 | 673.1 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3714 | 643.9 | -13.2 | 367 | 3718 | roll | -0.53 | - | - | 2100 | - | 0.52 | 0.041 | 2948 | 709.6 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3787 | 654.1 | -13.4 | 370 | 3791 | done | -0.53 | - | - | 2100 | - | 0.45 | 0.030 | 2600 | -773.3 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4114 | 700.5 | -14.9 | 386 | 4117 | roll | -0.53 | - | - | 2100 | - | 0.45 | 0.028 | 2239 | -802.2 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4183 | 710.6 | -14.7 | 389 | 4188 | done | -0.53 | 0.08 | 0.144 | 2122 | 275.0 | 0.52 | 0.041 | 2585 | 665.4 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4516 | 756.5 | -13.6 | 405 | 4520 | roll | -0.53 | - | - | 2122 | - | 0.50 | 0.042 | 2939 | 708.0 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4653 | 774.9 | -13.1 | 411 | 4656 | done | -0.53 | - | - | 2122 | - | 0.45 | 0.030 | 2593 | -768.9 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4985 | 817.0 | -12.0 | 427 | 4987 | done | -0.53 | - | - | 2122 | - | - | - | 2593 | - | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5295 | 850.3 | -10.3 | 442 | 5299 | roll | -0.53 | - | - | 2122 | - | 0.43 | 0.028 | 2236 | -830.2 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5346 | 855.5 | -9.9 | 444 | 5350 | done | -0.53 | - | - | 2119 | - | 0.55 | 0.041 | 2597 | 656.4 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5673 | 892.6 | -11.9 | 460 | 5674 | done | -0.53 | - | - | 2119 | - | - | - | 2598 | - | -194.6 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5983 | 931.5 | -12.8 | 475 | 5984 | done | -0.53 | - | - | 2119 | - | - | - | 2598 | - | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6291 | 972.2 | -13.3 | 490 | 6295 | roll | -0.53 | - | - | 2119 | - | 0.45 | 0.028 | 2232 | -813.3 | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6341 | 978.9 | -12.8 | 492 | 6345 | done | -0.53 | - | - | 2117 | - | 0.57 | 0.040 | 2605 | 654.4 | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6438 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6439 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6446 | 992.0 | 13.5 | 497 | 6601 | done | -0.13 | 0.43 | 0.128 | 2252 | 314.0 | - | - | 2149 | - | - | 150.65 | 1.058 | 2869 | -5.0 | 0.489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6602 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6602 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6604 | 1002.1 | - | 504 | 6768 | roll | 0.53 | 0.62 | 0.083 | 2473 | 356.5 | 0.50 | 0.031 | 1798 | -702.0 | 194.6 | 157.23 | 1.045 | 2075 | -5.0 | 0.505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6836 | 996.0 | 5.6 | 515 | 6966 | done | 0.72 | 0.12 | 0.056 | 2538 | 541.7 | 0.55 | 0.029 | 2185 | 703.6 | 347.0 | 122.03 | 1.034 | 1454 | -5.1 | 0.512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7274 | 951.9 | 11.0 | 536 | 7296 | roll | 0.74 | - | - | 2538 | - | 0.47 | 0.040 | 2503 | 676.6 | 366.0 | 17.27 | 0.955 | 1376 | -4.5 | 0.470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7549 | 919.1 | 12.6 | 548 | 7553 | done | 0.74 | - | - | 2540 | - | 0.50 | 0.028 | 2132 | -742.0 | 366.0 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7878 | 879.5 | 12.3 | 564 | 7881 | roll | 0.74 | - | - | 2540 | - | 0.52 | 0.034 | 2503 | 713.5 | 366.0 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8135 | 847.3 | 12.1 | 575 | 8139 | done | 0.74 | - | - | 2542 | - | 0.45 | 0.029 | 2156 | -771.1 | 366.0 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8458 | 809.9 | 11.6 | 591 | 8467 | roll | 0.74 | - | - | 2543 | - | 0.52 | 0.034 | 2506 | 673.1 | 369.6 | 4.70 | 0.692 | 1362 | -2.6 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8721 | 778.3 | 11.5 | 602 | 8733 | done | 0.75 | - | - | 2544 | - | 0.43 | 0.030 | 2163 | -797.7 | 377.3 | 8.18 | 0.780 | 1329 | -4.0 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9056 | 744.2 | 9.5 | 619 | 9107 | roll | 0.82 | - | - | 2544 | - | 0.55 | 0.034 | 2514 | 638.2 | 433.5 | 45.03 | 0.896 | 1101 | -5.1 | 0.439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9242 | 726.7 | 9.9 | 627 | 9286 | done | 0.88 | 0.08 | 0.063 | 2592 | 600.0 | 0.43 | 0.029 | 2174 | -790.7 | 479.5 | 38.17 | 0.870 | 913 | -4.9 | 0.429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9609 | 685.2 | 11.6 | 645 | 9622 | roll | 0.89 | - | - | 2592 | - | 0.52 | 0.037 | 2514 | 653.8 | 485.3 | 8.48 | 0.744 | 890 | -2.7 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9877 | 653.1 | 13.0 | 657 | 9880 | done | 0.89 | - | - | 2593 | - | 0.45 | 0.029 | 2159 | -788.9 | 485.3 | - | - | 892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10210 | 607.7 | 14.3 | 673 | 10214 | roll | 0.89 | - | - | 2593 | - | 0.47 | 0.034 | 2503 | 731.9 | 485.3 | - | - | 893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10414 | 576.2 | 15.9 | 682 | 10418 | done | 0.89 | - | - | 2595 | - | 0.43 | 0.030 | 2162 | -793.0 | 485.3 | - | - | 893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10747 | 526.6 | 14.9 | 698 | 10751 | roll | 0.89 | - | - | 2595 | - | 0.47 | 0.034 | 2506 | 731.9 | 485.3 | - | - | 894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10796 | 518.6 | 15.3 | 700 | 10800 | done | 0.89 | - | - | 2597 | - | 0.45 | 0.028 | 2158 | -773.3 | 485.3 | - | - | 893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11121 | 470.3 | 14.6 | 724 | 11125 | roll | 0.89 | - | - | 2596 | - | 0.47 | 0.034 | 2505 | 738.3 | 485.3 | - | - | 894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11193 | 459.5 | 14.2 | 730 | 11200 | done | 0.89 | - | - | 2598 | - | 0.45 | 0.029 | 2158 | -771.1 | 485.3 | - | - | 893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11519 | 423.7 | 9.6 | 761 | 11569 | done | 0.95 | - | - | 2598 | - | - | - | 2158 | - | 539.9 | 44.35 | 0.704 | 666 | -5.1 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11887 | 383.0 | 13.3 | 796 | 11891 | roll | 0.95 | - | - | 2600 | - | 0.40 | 0.035 | 1830 | -820.0 | 539.9 | - | - | 668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11938 | 375.8 | 14.0 | 800 | 11945 | done | 0.95 | - | - | 2600 | - | 0.45 | 0.031 | 2163 | 740.0 | 539.9 | - | - | 668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12263 | 336.0 | 10.3 | 831 | 12298 | roll | 1.00 | - | - | 2600 | - | 0.50 | 0.037 | 2504 | 682.0 | 577.4 | 30.10 | 0.644 | 515 | -5.1 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12426 | 320.3 | 9.2 | 845 | 12445 | done | 1.08 | 0.10 | 0.057 | 2656 | 560.0 | 0.43 | 0.030 | 2163 | -793.0 | 641.8 | 15.73 | 0.590 | 440 | -4.8 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12762 | 278.3 | 13.8 | 877 | 12766 | roll | 1.08 | - | - | 2656 | - | 0.47 | 0.028 | 2494 | 704.3 | 641.8 | 0.77 | 0.093 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12841 | 267.3 | 13.7 | 884 | 12845 | done | 1.08 | - | - | 2656 | - | 0.40 | 0.031 | 2167 | -817.5 | 641.8 | 0.52 | 0.087 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13171 | 225.4 | 13.2 | 915 | 13175 | done | 1.08 | - | - | 2657 | - | - | - | 2167 | - | 641.8 | 2.30 | 0.208 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13492 | 194.6 | 11.7 | 949 | 13499 | roll | 1.08 | - | - | 2657 | - | 0.47 | 0.034 | 2510 | 729.8 | 644.3 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13541 | 188.1 | 14.6 | 957 | 13548 | done | 1.08 | - | - | 2659 | - | 0.43 | 0.031 | 2164 | -804.7 | 644.3 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13685 | 166.9 | 16.0 | 982 | 13692 | roll | 1.08 | - | - | 2661 | - | 0.40 | 0.035 | 1832 | -830.0 | 644.3 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13830 | 142.0 | 17.1 | 1007 | 13837 | done | 1.08 | - | - | 2661 | - | 0.45 | 0.032 | 2168 | 746.7 | 644.3 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13974 | 121.3 | 12.3 | 1032 | 13980 | done | 1.08 | - | - | 2662 | - | - | - | 2168 | - | 644.3 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14117 | 108.2 | 8.6 | 1057 | 14124 | roll | 1.18 | - | - | 2661 | - | 0.45 | 0.037 | 2505 | 748.9 | 722.3 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14176 | 103.2 | 8.3 | 1067 | 14184 | done | 1.28 | 0.10 | 0.050 | 2726 | 650.0 | 0.43 | 0.031 | 2177 | -762.8 | 806.7 | 0.52 | 0.083 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14321 | 85.4 | 13.3 | 1092 | 14327 | roll | 1.28 | - | - | 2728 | - | 0.43 | 0.034 | 1827 | -814.0 | 806.7 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14491 | 66.5 | 9.7 | 1122 | 14499 | done | 1.34 | - | - | 2728 | - | 0.45 | 0.032 | 2164 | 748.9 | 856.6 | 0.30 | 0.088 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14636 | 53.1 | 9.8 | 1147 | 14643 | roll | 1.40 | - | - | 2728 | - | 0.47 | 0.031 | 2508 | 731.9 | 904.8 | 0.30 | 0.109 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14707 | 45.2 | 11.5 | 1159 | 14714 | done | 1.41 | - | - | 2730 | - | 0.45 | 0.030 | 2155 | -784.4 | 912.9 | 0.28 | 0.090 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14851 | 28.2 | 11.7 | 1184 | 14859 | roll | 1.42 | - | - | 2732 | - | 0.45 | 0.034 | 1824 | -735.6 | 915.7 | 2.42 | 0.194 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14993 | 13.5 | 10.2 | 1208 | 15001 | done | 1.46 | 0.08 | 0.053 | 2795 | 787.5 | 0.45 | 0.031 | 2169 | 766.7 | 955.4 | 0.03 | 0.201 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15079 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15079 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15103 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15103 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -6.45 | 6.68 | 0.031 | 206 | -387.6 | - | - | 2579 | - | 595.59 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||