OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 574 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 195.15 of 350.00 AH used of 24V (44.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.6 deg, depth -0.05 m • Intended pitch -31.8 deg, speed -15.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 106 VBD -1.99 - - 215 - - - 2823 - -194.6 -81.57 - 3080 - - - - - - - - - - -
112 4.0 -14.0 15 137 roll -1.99 8.15 0.360 2017 221.1 1.67 0.095 3795 582.0 -194.6 -12.00 - 3735 -54.6 - - - - - - - 14.02 14.58 14.87
192 30.5 -33.5 27 199 done -1.99 - - 2017 - 1.55 0.034 2793 -646.5 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.62 -
378 88.1 -27.9 46 383 roll -1.99 - - 2010 - 1.65 0.066 3791 604.8 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.57 -
433 102.1 -26.2 51 438 done -1.99 - - 2010 - 1.48 0.031 2826 -652.0 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.69 -
627 152.9 -25.1 70 632 roll -1.99 - - 2010 - 1.58 0.030 1769 -669.0 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.71 -
696 168.3 -23.7 76 702 done -1.99 - - 2002 - 1.73 0.053 2840 619.1 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.64 -
881 211.6 -21.8 95 886 roll -1.99 - - 1995 - 1.55 0.064 3782 607.7 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.61 -
920 218.9 -21.0 98 927 done -1.99 0.10 0.295 2026 310.0 1.48 0.031 2803 -661.5 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - 14.16 14.64 -
1106 258.4 -21.6 117 1107 done -1.99 - - 2026 - - - 2803 - -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - - -
1286 296.0 -21.1 135 1287 done -1.99 - - 2026 - - - 2803 - -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - - -
1467 334.4 -21.3 153 1472 roll -1.99 - - 2026 - 1.50 0.033 1795 -672.0 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - 14.72 -
1544 349.5 -19.6 160 1551 done -1.99 - - 2020 - 1.67 0.056 2832 621.0 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - 14.66 -
1731 388.0 -21.3 179 1736 roll -1.99 - - 2013 - 1.55 0.065 3790 618.1 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - 14.64 -
1748 390.9 -21.7 180 1755 done -1.99 - - 2013 - 1.45 0.031 2831 -661.4 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - 14.72 -
1935 430.9 -20.3 199 1940 roll -1.99 - - 2005 - 1.58 0.066 3785 603.8 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - 14.63 -
1972 438.3 -21.5 202 1979 done -1.99 - - 2006 - 1.45 0.031 2816 -668.3 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - 14.73 -
2159 479.3 -22.1 221 2164 roll -1.99 - - 1998 - 1.60 0.068 3781 603.1 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.62 -
2232 495.9 -22.2 228 2238 done -1.99 0.08 0.317 2024 325.0 1.45 0.032 2835 -652.4 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - 14.19 14.72 -
2427 536.6 -20.7 247 2432 roll -1.99 - - 2024 - 1.55 0.034 1800 -667.7 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.73 -
2492 549.7 -20.3 253 2497 done -1.99 - - 2018 - 1.73 0.056 2828 594.2 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.60 -
2686 588.5 -19.6 272 2687 done -1.99 - - 2018 - - - 2828 - -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - - -
2866 623.8 -19.3 284 2871 roll -1.99 - - 2018 - 1.60 0.034 1793 -646.9 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.72 -
2879 623.8 -19.3 284 2884 done -1.99 - - 2011 - 1.73 0.060 2816 591.3 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.58 -
3073 664.6 -19.8 294 3074 done -1.99 - - 2011 - - - 2816 - -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - - -
3254 701.2 -20.5 303 3259 roll -1.99 - - 2011 - 1.58 0.039 1808 -638.0 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.69 -
3298 710.5 -20.5 305 3303 done -1.99 - - 2004 - 1.70 0.062 2830 601.2 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.61 -
3503 754.1 -21.4 315 3504 done -1.99 - - 2004 - - - 2829 - -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - - -
3684 793.2 -21.5 324 3685 done -1.99 - - 2004 - - - 2830 - -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - - -
3863 834.6 -23.8 333 3868 roll -1.99 - - 1997 - 1.60 0.077 3785 596.9 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.57 -
3912 845.0 -23.5 335 3918 done -1.99 0.15 0.340 2023 173.3 1.50 0.038 2816 -646.0 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - 14.09 14.70 -
4114 891.1 -22.8 345 4119 roll -1.99 - - 2019 - 1.65 0.078 3781 584.8 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.52 -
4178 906.6 -23.2 348 4183 done -1.99 - - 2019 - 1.52 0.039 2801 -644.7 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.68 -
4383 952.4 -22.3 358 4388 roll -1.99 - - 2011 - 1.67 0.078 3776 583.8 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 14.51 -
4410 958.3 -22.4 359 4416 done -1.99 - - 2011 - 1.50 0.038 2804 -648.0 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 14.67 -
4546 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4546 begin apogee
4556 990.7 -22.6 366 4747 done -0.25 2.28 0.290 2583 250.9 - - 2082 - - 179.73 1.820 2934 -4.4 0.442 - - - - - - 13.90 - 13.24
4749 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4749 begin climb
4754 1004.8 - 376 4948 roll 1.99 2.08 0.076 3326 357.2 1.85 0.060 1034 -566.5 194.6 180.70 1.794 2137 -4.4 0.459 - - - - - - 14.34 14.26 13.31
5076 958.9 20.1 392 5082 done 1.99 - - 3326 - 1.77 0.065 2079 590.4 194.6 - - 2129 - - - - - - - - - 14.53 -
5280 917.6 20.7 402 5285 roll 1.99 - - 3333 - 1.73 0.057 1031 -605.8 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.64 -
5319 912.8 20.6 403 5326 done 1.99 - - 3333 - 1.75 0.063 2077 597.7 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.61 -
5504 873.1 19.5 413 5505 done 1.99 - - 3332 - - - 2077 - 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
5686 838.0 19.5 422 5691 roll 1.99 - - 3340 - 1.75 0.060 1020 -604.0 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.67 -
5763 826.2 18.2 425 5771 done 1.99 0.15 0.364 3313 -180.0 1.77 0.063 2082 600.0 194.6 - - 2121 - - - - - - - - 14.15 14.62 -
5953 789.6 18.4 435 5958 roll 1.99 - - 3313 - 1.80 0.082 3140 587.8 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.57 -
5997 780.3 19.0 437 6002 done 1.99 - - 3318 - 1.70 0.038 2082 -622.4 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.71 -
6201 743.0 18.6 447 6206 roll 1.99 - - 3326 - 1.73 0.054 1018 -615.0 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.66 -
6367 711.5 19.1 455 6372 done 1.99 - - 3326 - 1.77 0.057 2088 604.5 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.62 -
6572 672.5 19.0 465 6578 roll 1.99 - - 3333 - 1.77 0.049 1021 -602.8 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.60 -
6645 659.9 19.3 468 6650 done 1.99 - - 3334 - 1.73 0.054 2075 609.2 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.62 -
6839 623.2 17.5 478 6844 roll 1.99 - - 3340 - 1.70 0.049 1016 -622.9 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.64 -
6878 619.0 17.4 479 6885 done 1.99 0.15 0.355 3317 -153.3 1.75 0.055 2080 608.0 194.6 - - 2115 - - - - - - - - 14.04 14.58 -
7063 587.0 15.3 493 7064 done 1.99 - - 3314 - - - 2077 - 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
7243 559.5 15.3 511 7244 done 1.99 - - 3314 - - - 2077 - 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
7425 532.1 15.1 529 7430 roll 1.99 - - 3319 - 1.73 0.048 1016 -613.3 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.62 -
7525 517.6 15.0 538 7532 done 1.99 - - 3319 - 1.75 0.054 2073 604.0 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - 14.53 -
7711 488.9 14.3 557 7722 roll 2.02 - - 3326 - 1.70 0.043 1015 -622.4 208.5 3.85 1.108 2091 -5.7 0.469 - - - - - - - 14.71 13.36
7793 477.8 14.6 564 7814 done 2.03 - - 3326 - 1.75 0.054 2079 608.0 215.9 14.32 1.336 2053 -2.7 0.176 - - - - - - - 14.60 13.75
8003 443.4 15.6 585 8008 roll 2.03 - - 3325 - 1.83 0.074 3135 577.0 215.9 - - 2047 - - - - - - - - - 14.51 -
8031 439.6 15.5 587 8038 done 2.03 - - 3333 - 1.70 0.035 2058 -633.5 215.9 - - 2047 - - - - - - - - - 14.66 -
8217 410.8 13.8 606 8247 roll 2.08 - - 3334 - 1.83 0.073 3131 586.3 238.8 22.42 1.219 1958 -4.0 0.249 - - - - - - - 14.65 13.81
8353 388.9 15.7 619 8358 done 2.08 - - 3341 - 1.67 0.034 2076 -631.7 238.8 - - 1953 - - - - - - - - - 14.64 -
8547 359.1 15.4 638 8553 roll 2.08 - - 3349 - 1.73 0.050 1038 -600.0 238.8 - - 1952 - - - - - - - - - 14.54 -
8787 323.4 15.1 661 8792 done 2.08 - - 3349 - 1.75 0.051 2071 590.3 238.8 - - 1950 - - - - - - - - - 14.51 -
8981 293.4 15.2 680 8986 roll 2.08 - - 3349 - 1.80 0.072 3141 594.4 238.8 - - 1950 - - - - - - - - - 14.53 -
9016 288.4 14.9 683 9021 done 2.08 - - 3356 - 1.73 0.033 2074 -616.8 240.5 - - 1950 - - - - - - - - - 14.62 -
9210 260.1 13.3 702 9244 roll 2.14 - - 3357 - 1.77 0.063 3143 604.0 272.1 29.25 1.021 1823 -4.3 0.206 - - - - - - - 14.63 13.88
9338 241.9 15.5 714 9345 done 2.14 - - 3364 - 1.67 0.034 2077 -638.3 272.1 - - 1818 - - - - - - - - - 14.64 -
9525 213.4 14.6 733 9536 roll 2.16 - - 3372 - 1.73 0.047 1023 -609.2 280.4 3.00 0.689 1797 -7.0 0.403 - - - - - - - 14.62 13.44
9733 183.2 14.4 753 9754 done 2.18 - - 3372 - 1.73 0.050 2084 613.3 292.0 16.10 0.962 1745 -3.2 0.114 - - - - - - - 14.57 13.95
9934 155.2 13.7 773 9961 done 2.23 - - 3369 - - - 2080 - 317.2 22.02 0.897 1639 -4.8 0.155 - - - - - - - - 13.95
10142 124.1 16.3 794 10147 roll 2.23 - - 3379 - 1.70 0.042 1024 -621.2 317.2 - - 1636 - - - - - - - - - 14.61 -
10177 118.4 16.8 797 10182 done 2.23 - - 3379 - 1.73 0.050 2083 612.1 317.2 - - 1633 - - - - - - - - - 14.57 -
10371 89.5 13.9 816 10387 roll 2.28 - - 3386 - 1.70 0.040 1019 -625.9 337.7 9.95 0.362 1561 -7.2 0.332 - - - - - - - 14.67 14.02
10499 70.4 15.1 828 10505 done 2.28 - - 3386 - 1.70 0.047 2077 622.4 337.7 1.52 0.192 1560 - - - - - - - - - 14.59 14.29
10695 43.1 13.7 847 10717 roll 2.33 - - 3393 - 1.73 0.043 1025 -608.1 363.2 15.12 0.247 1456 -6.9 0.223 - - - - - - - 14.55 14.20
10788 32.1 11.2 856 10833 done 2.47 0.20 0.114 3468 375.0 1.70 0.047 2084 622.9 435.2 37.00 0.219 1162 -7.9 0.216 - - - - - - 14.57 14.62 14.31
10966 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10966 begin surface coast
10983 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10983 begin surface
SM -0.21 - - - - -7.52 8.95 0.054 232 25.9 1.25 0.076 2817 -6762.4 475.15 19.85 0.141 1000 50.4 0.008 - - - - - -