OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 574 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.54 of 150.00 AH used of 24V (48.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.00 of 100.00 AH used of 10V (42.00% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.35 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.01, SM_CC=430)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 97 VBD -0.58 - - 121 - - - 2598 - -175.2 -69.38 - 2873 - - - - - - - - - - -
104 3.2 -7.1 9 129 done -0.58 8.98 0.233 2185 229.8 - - 2598 - -175.2 -12.02 - 3569 -57.9 - - - - - - - 24.90 - 26.46
447 93.3 -17.9 35 454 roll -0.58 - - 2185 - 2.65 0.028 1162 -541.9 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.08 -
507 100.3 -16.0 37 513 done -0.58 - - 2183 - 2.80 0.032 2636 526.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.06 -
823 154.5 -17.1 53 825 done -0.58 - - 2183 - - - 2633 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1125 195.0 -11.8 68 1131 roll -0.58 - - 2183 - 2.75 0.027 1170 -532.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.20 -
1182 200.3 -11.0 70 1189 done -0.58 - - 2181 - 2.78 0.034 2629 524.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.14 -
1501 240.1 -13.0 86 1507 roll -0.58 - - 2184 - 1.90 0.047 3845 640.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.06 -
1565 246.3 -12.8 88 1574 done -0.58 - - 2180 - 1.88 0.025 2594 -665.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.40 -
1873 285.5 -11.3 104 1880 roll -0.58 - - 2180 - 2.65 0.027 1150 -544.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.22 -
1923 290.6 -11.0 106 1931 done -0.58 - - 2180 - 2.80 0.031 2635 530.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.19 -
2256 325.0 -11.1 122 2262 roll -0.58 - - 2173 - 1.88 0.046 3829 635.1 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.08 -
2282 328.8 -11.5 123 2288 done -0.58 - - 2178 - 1.88 0.023 2582 -663.3 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.43 -
2614 368.8 -11.9 139 2620 roll -0.58 - - 2173 - 2.62 0.028 1150 -546.6 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.22 -
2634 368.8 -11.9 139 2642 done -0.58 - - 2168 - 2.78 0.031 2630 532.4 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.18 -
2942 406.0 -11.2 155 2943 done -0.58 - - 2168 - - - 2628 - -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3240 440.6 -12.3 170 3247 roll -0.58 - - 2168 - 2.78 0.028 1163 -527.0 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.18 -
3274 443.9 -12.4 171 3280 done -0.58 - - 2167 - 2.80 0.033 2633 525.0 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.15 -
3598 481.6 -11.1 187 3603 roll -0.58 - - 2159 - 1.92 0.046 3828 622.4 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.06 -
3694 492.5 -11.7 191 3702 done -0.58 0.12 0.123 2197 316.7 1.90 0.024 2587 -653.2 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - 26.12 26.40 -
4023 520.7 -8.2 207 4029 roll -0.58 - - 2197 - 2.65 0.028 1157 -539.6 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.18 -
4053 523.3 -8.2 208 4059 done -0.58 - - 2197 - 2.80 0.031 2634 527.5 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.15 -
4381 551.0 -8.6 224 4382 done -0.58 - - 2197 - - - 2630 - -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4674 578.2 -9.5 239 4681 roll -0.58 - - 2195 - 1.92 0.046 3833 626.6 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.02 -
4729 583.0 -10.0 241 4735 done -0.58 - - 2196 - 1.92 0.024 2581 -652.1 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.39 -
5041 617.9 -11.1 254 5047 roll -0.58 - - 2195 - 2.62 0.030 1152 -545.4 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.13 -
5073 617.9 -11.1 254 5081 done -0.58 - - 2194 - 2.78 0.031 2636 533.8 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.11 -
5382 651.9 -9.2 265 5384 done -0.58 - - 2193 - - - 2634 - -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5680 675.2 -7.2 275 5686 roll -0.58 - - 2194 - 2.78 0.029 1160 -530.2 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.11 -
5719 677.9 -7.1 276 5726 done -0.58 - - 2194 - 2.80 0.032 2639 528.2 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.08 -
6057 700.2 -6.6 287 6064 roll -0.58 - - 2194 - 1.92 0.047 3838 624.5 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 25.95 -
6111 702.8 -6.7 288 6117 done -0.58 - - 2194 - 1.92 0.024 2581 -654.7 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.35 -
6436 729.3 -8.3 299 6442 roll -0.58 - - 2194 - 2.60 0.030 1160 -546.5 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.08 -
6463 729.3 -8.3 299 6469 done -0.58 - - 2193 - 2.78 0.033 2633 529.9 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.06 -
6784 758.9 -8.5 310 6790 roll -0.58 - - 2192 - 1.95 0.049 3825 611.3 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 25.90 -
6815 758.9 -8.5 310 6822 done -0.58 - - 2192 - 1.90 0.025 2587 -651.6 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.32 -
7123 787.0 -8.1 321 7129 roll -0.58 - - 2191 - 2.62 0.031 1162 -543.9 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.04 -
7146 787.0 -8.1 321 7152 done -0.58 - - 2190 - 2.78 0.034 2634 529.5 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 25.97 -
7467 814.0 -7.6 332 7473 roll -0.58 - - 2182 - 1.98 0.048 3836 607.1 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 25.87 -
7507 816.8 -7.7 333 7513 done -0.58 - - 2181 - 1.95 0.025 2582 -643.1 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.30 -
7846 844.0 -8.2 344 7853 roll -0.58 - - 2181 - 2.12 0.048 3841 593.9 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 25.82 -
7877 844.0 -8.2 344 7885 done -0.58 - - 2181 - 1.92 0.025 2589 -652.1 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.29 -
8186 873.8 -8.8 355 8193 roll -0.58 - - 2181 - 2.62 0.031 1162 -544.7 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.00 -
8213 873.8 -8.8 355 8220 done -0.58 - - 2180 - 2.78 0.036 2633 529.1 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.94 -
8535 905.5 -9.2 366 8542 roll -0.58 - - 2171 - 1.98 0.047 3828 603.5 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.82 -
8585 909.5 -9.3 367 8592 done -0.58 - - 2171 - 1.92 0.027 2588 -645.8 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.26 -
8912 943.4 -9.9 378 8913 done -0.58 - - 2171 - - - 2588 - -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9213 971.7 -9.2 388 9214 done -0.58 - - 2171 - - - 2586 - -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9449 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9449 begin apogee
9457 992.3 -8.4 396 9622 done -0.12 0.47 0.088 2341 361.7 - - 2587 - - 157.25 1.024 2844 -4.3 0.437 - - - - - - 25.72 - 23.40
9624 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9625 begin climb
9633 999.8 - 400 9819 roll 0.58 0.57 0.031 2585 428.1 2.30 0.041 3834 542.2 175.2 169.10 1.008 2124 -4.3 0.443 - - - - - - 25.25 24.84 23.45
9918 978.9 13.5 411 9924 done 0.58 - - 2595 - 2.10 0.015 2536 -618.1 175.2 - - 2110 - - - - - - - - - 25.84 -
10254 937.5 12.4 422 10255 done 0.58 - - 2595 - - - 2534 - 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
10555 901.8 11.8 432 10560 roll 0.58 - - 2585 - 2.28 0.040 3847 575.9 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 25.98 -
10660 888.1 12.9 435 10666 done 0.58 - - 2595 - 2.08 0.015 2526 -635.1 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.33 -
10996 852.0 10.0 446 10998 done 0.58 - - 2596 - - - 2525 - 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
11297 822.9 9.4 456 11303 roll 0.58 - - 2585 - 2.28 0.041 3849 580.7 176.0 - - 2102 - - - - - - - - - 25.97 -
11381 815.2 10.4 458 11388 done 0.58 - - 2596 - 2.05 0.016 2528 -644.4 176.0 - - 2102 - - - - - - - - - 26.38 -
11704 780.6 10.2 469 11709 roll 0.58 - - 2586 - 2.25 0.041 3840 583.1 176.0 - - 2101 - - - - - - - - - 25.95 -
11767 776.5 10.4 470 11776 done 0.58 - - 2596 - 2.05 0.016 2529 -639.5 176.0 - - 2101 - - - - - - - - - 26.39 -
12078 742.6 10.1 481 12084 roll 0.58 - - 2608 - 2.53 0.025 1090 -568.8 176.0 - - 2100 - - - - - - - - - 26.07 -
12116 738.8 9.8 482 12123 done 0.58 0.12 0.150 2569 -325.0 2.67 0.026 2589 561.4 176.0 - - 2098 - - - - - - - - 25.76 26.06 -
12454 710.2 8.0 493 12506 roll 0.68 - - 2558 - 2.12 0.041 3841 590.6 215.3 39.85 0.838 1964 -3.4 0.299 - - - - - - - 25.63 24.08
12569 700.8 8.8 496 12595 done 0.72 0.12 0.073 2645 725.0 2.08 0.016 2533 -628.8 233.1 18.48 0.847 1899 -3.5 0.305 - - - - - - 25.84 25.97 24.10
12891 654.0 14.9 507 12898 roll 0.72 0.12 0.170 2597 -400.0 2.28 0.038 3839 572.8 233.1 - - 1878 - - - - - - - - 25.77 25.79 -
12917 654.0 14.9 507 12923 done 0.72 - - 2607 - 2.08 0.017 2532 -628.4 233.1 - - 1878 - - - - - - - - - 26.14 -
13239 612.0 11.3 518 13245 roll 0.72 - - 2619 - 2.53 0.026 1088 -570.8 233.1 - - 1877 - - - - - - - - - 25.98 -
13288 607.4 11.2 519 13294 done 0.72 - - 2608 - 2.67 0.027 2591 562.9 233.1 - - 1875 - - - - - - - - - 25.98 -
13605 571.6 11.2 534 13611 roll 0.72 - - 2598 - 2.08 0.041 3841 601.0 233.1 - - 1875 - - - - - - - - - 25.90 -
13642 568.3 11.5 535 13648 done 0.72 - - 2608 - 2.05 0.016 2528 -640.5 233.1 - - 1875 - - - - - - - - - 26.32 -
13958 530.8 11.4 551 13965 roll 0.72 - - 2621 - 2.47 0.025 1108 -574.9 233.1 - - 1875 - - - - - - - - - 26.04 -
14023 525.6 11.1 553 14031 done 0.72 - - 2613 - 2.62 0.026 2589 565.3 233.1 - - 1874 - - - - - - - - - 26.03 -
14330 489.3 11.2 569 14335 roll 0.72 - - 2624 - 2.65 0.024 1102 -561.1 233.1 - - 1874 - - - - - - - - - 26.04 -
14357 486.5 10.9 570 14363 done 0.72 - - 2617 - 2.67 0.025 2593 558.4 233.1 - - 1874 - - - - - - - - - 26.04 -
14686 452.0 10.6 586 14687 done 0.72 - - 2617 - - - 2589 - 233.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14986 420.5 10.5 601 14987 done 0.72 - - 2617 - - - 2588 - 233.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15284 390.4 9.7 616 15290 roll 0.72 - - 2628 - 2.67 0.026 1099 -557.7 233.1 - - 1874 - - - - - - - - - 26.02 -
15335 385.8 9.7 618 15342 done 0.72 - - 2620 - 2.67 0.026 2589 558.1 233.1 - - 1873 - - - - - - - - - 26.03 -
15665 353.9 9.5 634 15671 roll 0.72 - - 2618 - 2.08 0.040 3835 599.0 233.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.89 -
15745 346.0 10.6 637 15751 done 0.72 - - 2629 - 2.03 0.015 2529 -643.3 233.1 - - 1874 - - - - - - - - - 26.39 -
16065 316.2 8.6 653 16094 roll 0.78 - - 2641 - 2.60 0.025 1100 -549.6 257.1 23.67 0.601 1795 -3.3 0.184 - - - - - - - 25.98 24.36
16134 311.3 8.6 655 16165 done 0.84 - - 2635 - 2.70 0.025 2590 551.9 280.7 22.23 0.609 1701 -4.2 0.227 - - - - - - - 25.96 24.43
16459 281.4 8.5 672 16488 done 0.91 0.10 0.089 2705 700.0 - - 2588 - 307.6 25.75 0.590 1597 -4.0 0.202 - - - - - - 26.27 - 24.49
16783 238.8 14.0 688 16790 roll 0.91 0.12 0.158 2678 -225.0 2.70 0.024 1101 -550.7 307.6 - - 1574 - - - - - - - - 25.87 25.90 -
16856 229.0 13.4 691 16862 done 0.91 - - 2666 - 2.67 0.024 2595 559.6 307.6 - - 1573 - - - - - - - - - 25.95 -
17185 192.2 10.0 707 17192 roll 0.91 - - 2679 - 2.67 0.024 1103 -558.8 307.6 - - 1573 - - - - - - - - - 26.01 -
17222 189.4 9.7 708 17228 done 0.91 - - 2670 - 2.67 0.024 2594 558.4 307.6 - - 1573 - - - - - - - - - 26.04 -
17539 163.9 7.9 724 17590 roll 1.02 0.10 0.090 2732 620.0 2.10 0.036 3852 599.0 351.3 38.62 0.496 1405 -4.4 0.151 - - - - - - 26.47 25.88 24.70
17643 152.0 12.4 728 17651 done 1.02 0.12 0.173 2710 -183.3 2.03 0.015 2526 -653.2 351.3 - - 1396 - - - - - - - - 25.63 26.08 -
17969 116.9 11.1 744 17975 roll 1.02 - - 2723 - 2.50 0.025 1085 -576.4 351.3 - - 1395 - - - - - - - - - 26.00 -
18005 113.7 11.2 745 18012 done 1.02 - - 2715 - 2.67 0.024 2592 564.4 351.3 - - 1394 - - - - - - - - - 26.03 -
18323 78.1 9.4 761 18329 roll 1.02 - - 2728 - 2.67 0.024 1082 -565.5 352.9 - - 1394 - - - - - - - - - 26.08 -
18369 75.8 9.1 762 18379 done 1.05 - - 2728 - 2.70 0.024 2594 560.0 362.0 3.65 0.138 1374 -5.5 0.316 - - - - - - - 26.10 25.06
18671 51.3 6.9 778 18750 roll 1.22 0.12 0.073 2834 883.3 2.70 0.022 1098 -554.1 431.8 69.50 0.214 1094 -4.0 0.101 - - - - - - 26.49 26.00 25.20
18859 26.8 15.0 792 18869 done 1.22 0.20 0.142 2775 -295.0 2.67 0.023 2595 560.7 431.8 1.75 0.171 1089 -2.9 0.047 - - - - - - 25.53 26.01 25.26
19045 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19045 begin surface coast
19076 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19076 begin surface
SM 0.32 - - - - -6.93 6.53 0.018 135 20.6 0.10 0.085 2647 -106710.0 430.01 - - 1099 - - - - - - - -