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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 180.01 of 350.00 AH used of 24V (48.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.3 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 73 | done | -0.78 | - | - | 225 | - | - | - | 2246 | - | -77.9 | -60.60 | 0.003 | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 12.59 | 14.75 |
| 76 | 4.9 | -15.1 | 11 | 97 | roll | -0.78 | 11.88 | 0.412 | 2497 | 191.2 | 0.98 | 0.033 | 2916 | 683.7 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.50 | 14.36 |
| 104 | 20.7 | -50.6 | 15 | 112 | done | 0.39 | 1.35 | 0.235 | 2874 | 279.3 | 1.10 | 0.040 | 2220 | -632.7 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.44 | 14.37 |
| 296 | 34.3 | -8.4 | 52 | 304 | roll | -0.37 | 0.73 | 0.127 | 2645 | -313.7 | 1.20 | 0.033 | 1498 | -601.7 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.32 | 14.24 |
| 372 | 42.8 | -11.7 | 66 | 380 | done | -0.48 | 0.10 | 0.102 | 2600 | -450.0 | 1.23 | 0.047 | 2161 | 539.0 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.37 | 14.33 |
| 566 | 69.8 | -11.2 | 89 | 570 | roll | -0.53 | - | - | 2599 | - | 1.20 | 0.057 | 2895 | 611.7 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.33 | 14.99 |
| 618 | 74.9 | -9.0 | 99 | 622 | done | -0.58 | - | - | 2599 | - | 1.10 | 0.037 | 2196 | -635.5 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.47 | 14.52 |
| 812 | 92.8 | -10.1 | 119 | 819 | done | -0.71 | 0.22 | 0.114 | 2523 | -345.5 | - | - | 2191 | - | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.64 | 14.61 |
| 1000 | 112.4 | -9.1 | 138 | 1005 | roll | -0.64 | - | - | 2522 | - | 1.20 | 0.062 | 2906 | 595.8 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.33 | 15.04 |
| 1057 | 117.5 | -8.5 | 149 | 1065 | done | -0.58 | 0.15 | 0.255 | 2560 | 253.3 | 1.12 | 0.033 | 2155 | -670.5 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 14.50 | 14.07 |
| 1246 | 133.4 | -9.0 | 168 | 1252 | done | -0.62 | - | - | 2560 | - | - | - | 2154 | - | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.04 |
| 1436 | 151.4 | -8.9 | 187 | 1442 | done | -0.70 | - | - | 2560 | - | - | - | 2154 | - | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 1624 | 168.9 | -9.7 | 206 | 1629 | roll | -0.77 | 0.15 | 0.138 | 2504 | -373.3 | 1.10 | 0.036 | 1534 | -563.6 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.43 | 14.57 |
| 1660 | 173.3 | -12.1 | 213 | 1667 | done | -0.77 | - | - | 2504 | - | 1.25 | 0.049 | 2205 | 536.8 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.40 | 14.49 |
| 1849 | 195.7 | -11.9 | 232 | 1853 | roll | -0.71 | - | - | 2504 | - | 1.23 | 0.041 | 1533 | -546.3 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.43 | 15.07 |
| 1873 | 199.1 | -13.0 | 237 | 1881 | done | -0.63 | 0.17 | 0.249 | 2548 | 258.8 | 1.25 | 0.049 | 2205 | 537.6 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.40 | 14.05 |
| 2063 | 216.8 | -9.8 | 256 | 2067 | roll | -0.69 | - | - | 2549 | - | 1.20 | 0.041 | 1538 | -555.8 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.43 | 15.05 |
| 2095 | 220.3 | -10.0 | 262 | 2101 | done | -0.78 | 0.10 | 0.094 | 2505 | -440.0 | 1.23 | 0.050 | 2200 | 538.2 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.40 | 14.36 |
| 2289 | 243.0 | -12.3 | 282 | 2293 | roll | -0.78 | - | - | 2505 | - | 1.17 | 0.040 | 1538 | -565.8 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.46 | 15.08 |
| 2322 | 247.1 | -13.1 | 288 | 2328 | done | -0.78 | - | - | 2504 | - | 1.23 | 0.051 | 2194 | 533.3 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.39 | 14.47 |
| 2526 | 272.7 | -12.8 | 297 | 2530 | roll | -0.75 | - | - | 2505 | - | 1.15 | 0.067 | 2892 | 607.0 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.31 | 15.09 |
| 2601 | 282.5 | -12.1 | 312 | 2605 | done | -0.75 | - | - | 2504 | - | 1.02 | 0.039 | 2224 | -654.9 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.49 | 14.54 |
| 2799 | 306.3 | -12.3 | 321 | 2802 | roll | -0.75 | - | - | 2504 | - | 1.15 | 0.066 | 2895 | 583.5 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.29 | 15.09 |
| 2869 | 314.2 | -10.5 | 335 | 2873 | done | -0.75 | - | - | 2504 | - | 1.08 | 0.038 | 2200 | -643.5 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.47 | 14.52 |
| 3072 | 335.2 | -10.5 | 345 | 3075 | roll | -0.75 | - | - | 2504 | - | 1.20 | 0.066 | 2901 | 584.2 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.28 | 15.09 |
| 3106 | 338.9 | -9.5 | 352 | 3110 | done | -0.78 | - | - | 2504 | - | 1.10 | 0.038 | 2190 | -646.4 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.47 | 14.52 |
| 3314 | 359.5 | -10.2 | 363 | 3318 | roll | -0.78 | - | - | 2504 | - | 1.20 | 0.065 | 2890 | 583.3 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.28 | 15.09 |
| 3370 | 364.9 | -9.3 | 374 | 3377 | done | -0.78 | - | - | 2504 | - | 1.08 | 0.039 | 2197 | -641.7 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.45 | 14.50 |
| 3556 | 383.2 | -10.0 | 381 | 3560 | roll | -0.78 | - | - | 2504 | - | 1.20 | 0.067 | 2899 | 585.0 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.26 | 15.09 |
| 3627 | 390.1 | -9.3 | 395 | 3630 | done | -0.78 | - | - | 2504 | - | 1.08 | 0.039 | 2205 | -642.6 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.45 | 14.50 |
| 3829 | 410.2 | -10.2 | 405 | 3833 | roll | -0.78 | - | - | 2504 | - | 1.20 | 0.067 | 2901 | 580.0 | -77.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.23 | 15.08 |
| 3891 | 416.1 | -9.3 | 417 | 3895 | done | -0.78 | - | - | 2504 | - | 1.10 | 0.039 | 2200 | -637.3 | -77.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.45 | 14.50 |
| 4103 | 437.0 | -9.8 | 429 | 4107 | roll | -0.78 | - | - | 2504 | - | 1.20 | 0.069 | 2892 | 576.7 | -77.9 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.22 | 15.09 |
| 4159 | 442.1 | -8.7 | 440 | 4165 | done | -0.78 | - | - | 2504 | - | 1.10 | 0.041 | 2191 | -637.3 | -77.9 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.40 | 14.47 |
| 4345 | 458.8 | -9.1 | 447 | 4350 | roll | -0.78 | - | - | 2504 | - | 1.23 | 0.071 | 2900 | 576.4 | -77.9 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.19 | 15.09 |
| 4426 | 465.8 | -8.2 | 463 | 4430 | done | -0.78 | - | - | 2504 | - | 1.10 | 0.041 | 2200 | -636.4 | -77.9 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.41 | 14.46 |
| 4619 | 482.6 | -9.1 | 471 | 4623 | roll | -0.78 | - | - | 2504 | - | 1.20 | 0.070 | 2890 | 575.0 | -77.9 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.19 | 15.08 |
| 4690 | 489.2 | -9.2 | 485 | 4693 | done | -0.78 | - | - | 2504 | - | 1.10 | 0.041 | 2194 | -632.7 | -77.9 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.39 | 14.46 |
| 4829 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4829 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4834 | 502.8 | -9.8 | 493 | 4909 | done | -0.15 | 0.77 | 0.234 | 2702 | 257.1 | - | - | 2188 | - | - | 70.80 | 1.516 | 3249 | -4.5 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 14.25 | 13.24 |
| 4910 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4910 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5130 | 511.5 | -2.7 | 497 | 5131 | done | -0.15 | - | - | 2702 | - | - | - | 2188 | - | - | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 5731 | 534.3 | -3.9 | 502 | 5748 | done | -0.56 | 0.38 | 0.083 | 2569 | -350.0 | - | - | 2188 | - | 15.3 | 14.10 | 1.523 | 3187 | -3.8 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.47 | 13.46 |
| 6331 | 553.0 | -3.0 | 507 | 6345 | done | -0.77 | 0.17 | 0.129 | 2508 | -358.8 | - | - | 2188 | - | 27.0 | 11.02 | 1.548 | 3139 | -4.4 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.50 | 13.45 |
| 6932 | 551.0 | 0.8 | 512 | 6934 | done | -0.69 | 0.12 | 0.283 | 2531 | 191.7 | - | - | 2188 | - | 27.0 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.55 | 14.47 |
| 7531 | 547.5 | 0.5 | 517 | 7533 | done | -0.64 | - | - | 2531 | - | - | - | 2188 | - | 27.0 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 8130 | 547.5 | - | 522 | 8132 | done | -0.61 | 0.12 | 0.308 | 2557 | 216.7 | - | - | 2188 | - | 27.0 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.49 | 14.40 |
| 8733 | 546.7 | 0.2 | 527 | 8734 | done | -0.65 | - | - | 2557 | - | - | - | 2188 | - | 27.0 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 9331 | 545.0 | 0.3 | 532 | 9332 | done | -0.68 | - | - | 2556 | - | - | - | 2188 | - | 27.0 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 9930 | 545.0 | - | 537 | 9931 | done | -0.72 | - | - | 2556 | - | - | - | 2188 | - | 27.0 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 10532 | 546.6 | -0.4 | 542 | 10533 | done | -0.72 | - | - | 2557 | - | - | - | 2188 | - | 27.0 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 11131 | 545.2 | 0.4 | 547 | 11133 | done | -0.75 | 0.12 | 0.150 | 2514 | -358.3 | - | - | 2188 | - | 27.0 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.64 | 14.62 |
| 11730 | 541.0 | 0.7 | 552 | 11731 | done | -0.72 | - | - | 2515 | - | - | - | 2188 | - | 27.0 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 12332 | 540.9 | -0.1 | 557 | 12334 | done | -0.64 | 0.15 | 0.272 | 2545 | 200.0 | - | - | 2188 | - | 27.0 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 14.31 | 14.22 |
| 12932 | 542.8 | -0.3 | 562 | 12933 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2188 | - | 27.0 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.09 |
| 13530 | 543.5 | -0.1 | 567 | 13531 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2188 | - | 27.0 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 14131 | 544.1 | -0.1 | 572 | 14132 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2188 | - | 27.0 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 14731 | 546.3 | -0.4 | 577 | 14732 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2188 | - | 27.0 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 15331 | 554.4 | -1.4 | 582 | 15332 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2188 | - | 27.0 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 15931 | 561.0 | -1.1 | 587 | 15932 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2188 | - | 27.0 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 16531 | 561.9 | -0.1 | 592 | 16532 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2188 | - | 27.0 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
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| 91287 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91287 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 98636 | 57.5 | 13.9 | 2007 | 98643 | done | 1.37 | - | - | 3218 | - | 1.12 | 0.041 | 2209 | -617.9 | 282.6 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.34 | 14.41 |
| 98825 | 33.4 | 10.5 | 2039 | 98832 | roll | 1.37 | - | - | 3220 | - | 1.27 | 0.048 | 1500 | -558.3 | 282.6 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.31 | 14.88 |
| 99031 | 15.4 | 9.4 | 2079 | 99038 | done | 1.42 | - | - | 3220 | - | 1.30 | 0.048 | 2202 | 540.0 | 282.6 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.33 | 14.42 |
| 99171 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 99171 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 99198 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 99198 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -7.81 | 9.12 | 0.096 | 247 | 27.1 | - | - | 2202 | - | 400.08 | 48.22 | 0.081 | 1619 | 33.6 | -0.050 | - | - | - | - | - | - | |||