NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 574 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  574 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  88 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  80 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030918,125458,-101.7787,6336.7344,39,1.0,44,-4.6,0.6,235.0,7,10.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  81.1,1160819,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.3 D_GRID  1000
GPS2  030918,130209,-101.7952,6336.5840,26,1.0,29,-4.6,1.0,239.1,7,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.021610 _10V_AH  9.87,0.000
SM_CCo  99216,48.22,0.081,0,0,1619,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.18,9.12,0.00,48.22,0.096,0.000,0.081,247,2202,1619,-7.81,0.06,400.08,0,0,0,0,0,0,14.27,14.95,14.37 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -103.00,6336.71,020918,090500 MEM  302940
TT8_MAMPS  0.019474,0.158039 DATA_FILE_SIZE  93292,2111
HUMID  59.45 CAP_FILE_SIZE  320171,0
INTERNAL_PRESSURE  8.51208 CFSIZE  260034560,204259328
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.059,269.80,1
_24V_AH  12.59,180.010 GPS  040918,163837,-101.822,6333.393,38,1.0,40,-4.6,1.1,278.0,9,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28411148.58 SBE_CT57423173.49
Roll_motor106172231.98 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35015726940.71 nil000.00
VBD_pump_during_surface488149.23 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer280138489.42 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS31206.20
TT844309414.16
LPSleep9098021966.57
TT8_Active644960.21
TT8_Sampling297328827.34
TT8_CF865434220.67
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits268516424.11
GPS_charging000.00
Compass231817394.34
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 227 2242 1628 1619 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.60 0.003 16390 0.000 0.000 225 2246 3569 3547 3592 0 0 0 0 0 0 14.85 12.59 14.75
76 -0.78 -77.9 225 2247 3547 3592 4.9 -15.1 11 97 11.88 0.98 0.00 0.000 2308 0.412 0.033 2497 2916 3575 3558 3592 0 0 0 0 0 0 13.93 14.50 14.36
104 0.39 -77.9 2496 2916 3561 3589 20.7 -50.6 15 112 1.35 1.10 0.00 0.000 3206 0.235 0.040 2874 2220 3576 3565 3587 0 0 0 0 0 0 14.06 14.44 14.37
296 -0.37 -77.9 2875 2215 3574 3581 34.3 -8.4 52 304 0.73 1.20 0.00 0.000 4740 0.127 0.033 2645 1498 3577 3574 3580 0 0 0 0 0 0 14.12 14.32 14.24
372 -0.48 -77.9 2645 1498 3574 3579 42.8 -11.7 66 380 0.10 1.23 0.00 0.000 5254 0.102 0.047 2600 2161 3577 3574 3580 0 0 0 0 0 0 14.25 14.37 14.33
566 -0.53 -77.9 2599 2161 3576 3580 69.8 -11.2 89 570 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.057 2599 2895 3578 3576 3580 0 0 0 0 0 0 14.97 14.33 14.99
618 -0.58 -77.9 2599 2895 3576 3580 74.9 -9.0 99 622 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2599 2196 3578 3576 3580 0 0 0 0 0 0 14.50 14.47 14.52
812 -0.71 -77.9 2599 2191 3580 3580 92.8 -10.1 119 819 0.22 0.00 0.00 0.000 4230 0.114 0.000 2523 2191 3579 3579 3580 0 0 0 0 0 0 14.50 14.64 14.61
1000 -0.64 -77.9 2522 2192 3581 3580 112.4 -9.1 138 1005 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.062 2522 2906 3580 3581 3580 0 0 0 0 0 0 15.03 14.33 15.04
1057 -0.58 -77.9 2522 2906 3582 3579 117.5 -8.5 149 1065 0.15 1.12 0.00 0.000 3206 0.255 0.033 2560 2155 3581 3583 3580 0 0 0 0 0 0 13.86 14.50 14.07
1246 -0.62 -77.9 2560 2154 3586 3580 133.4 -9.0 168 1252 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2560 2154 3583 3587 3580 0 0 0 0 0 0 15.03 15.04 15.04
1436 -0.70 -77.9 2560 2154 3589 3580 151.4 -8.9 187 1442 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2560 2154 3584 3589 3580 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.06
1624 -0.77 -77.9 2560 2154 3591 3580 168.9 -9.7 206 1629 0.15 1.10 0.00 0.000 4740 0.138 0.036 2504 1534 3585 3591 3580 0 0 0 0 0 0 14.52 14.43 14.57
1660 -0.77 -77.9 2504 1534 3591 3580 173.3 -12.1 213 1667 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2504 2205 3585 3590 3580 0 0 0 0 0 0 14.45 14.40 14.49
1849 -0.71 -77.9 2504 2205 3591 3580 195.7 -11.9 232 1853 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2504 1533 3585 3591 3580 0 0 0 0 0 0 15.04 14.43 15.07
1873 -0.63 -77.9 2504 1534 3591 3580 199.1 -13.0 237 1881 0.17 1.25 0.00 0.000 3206 0.249 0.049 2548 2205 3585 3591 3580 0 0 0 0 0 0 13.85 14.40 14.05
2063 -0.69 -77.9 2548 2205 3591 3580 216.8 -9.8 256 2067 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2549 1538 3585 3591 3579 0 0 0 0 0 0 15.03 14.43 15.05
2095 -0.78 -77.9 2548 1538 3590 3580 220.3 -10.0 262 2101 0.10 1.23 0.00 0.000 5254 0.094 0.050 2505 2200 3585 3591 3579 0 0 0 0 0 0 14.28 14.40 14.36
2289 -0.78 -77.9 2504 2200 3590 3579 243.0 -12.3 282 2293 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2505 1538 3584 3590 3579 0 0 0 0 0 0 15.06 14.46 15.08
2322 -0.78 -77.9 2504 1538 3590 3580 247.1 -13.1 288 2328 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2504 2194 3584 3590 3579 0 0 0 0 0 0 14.44 14.39 14.47
2526 -0.75 -77.9 2504 2194 3588 3580 272.7 -12.8 297 2530 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.067 2505 2892 3584 3588 3580 0 0 0 0 0 0 15.07 14.31 15.09
2601 -0.75 -77.9 2504 2892 3587 3580 282.5 -12.1 312 2605 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2504 2224 3583 3588 3579 0 0 0 0 0 0 14.52 14.49 14.54
2799 -0.75 -77.9 2504 2219 3585 3580 306.3 -12.3 321 2802 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2504 2895 3582 3585 3580 0 0 0 0 0 0 15.07 14.29 15.09
2869 -0.75 -77.9 2504 2895 3584 3578 314.2 -10.5 335 2873 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2504 2200 3581 3584 3578 0 0 0 0 0 0 14.50 14.47 14.52
3072 -0.75 -77.9 2504 2196 3582 3577 335.2 -10.5 345 3075 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2504 2901 3579 3582 3577 0 0 0 0 0 0 15.07 14.28 15.09
3106 -0.78 -77.9 2504 2901 3582 3577 338.9 -9.5 352 3110 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.038 2504 2190 3579 3582 3577 0 0 0 0 0 0 14.50 14.47 14.52
3314 -0.78 -77.9 2504 2185 3580 3575 359.5 -10.2 363 3318 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2504 2890 3578 3580 3576 0 0 0 0 0 0 15.07 14.28 15.09
3370 -0.78 -77.9 2504 2890 3580 3575 364.9 -9.3 374 3377 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2504 2197 3576 3579 3574 0 0 0 0 0 0 14.47 14.45 14.50
3556 -0.78 -77.9 2504 2197 3579 3573 383.2 -10.0 381 3560 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2504 2899 3576 3579 3573 0 0 0 0 0 0 15.07 14.26 15.09
3627 -0.78 -77.9 2504 2898 3579 3572 390.1 -9.3 395 3630 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2504 2205 3575 3578 3572 0 0 0 0 0 0 14.48 14.45 14.50
3829 -0.78 -77.9 2504 2201 3577 3571 410.2 -10.2 405 3833 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2504 2901 3574 3577 3571 0 0 0 0 0 0 15.07 14.23 15.08
3891 -0.78 -77.9 2504 2901 3577 3570 416.1 -9.3 417 3895 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2504 2200 3573 3577 3570 0 0 0 0 0 0 14.47 14.45 14.50
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state 4910 begin loiter
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