OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 574 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 117.61 of 150.00 AH used of 24V (21.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.68 of 100.00 AH used of 10V (39.32% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 498.20, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 106 VBD -1.03 - - 39 - - - 2283 - -194.6 -81.72 - 1881 - - - - - - - - - - -
110 3.1 -3.6 14 176 roll -1.03 8.88 0.253 2027 223.9 2.17 0.066 883 -645.2 -194.6 -49.88 - 3303 -28.5 - - - - - - - 25.16 25.88 26.89
371 46.6 -20.3 52 377 done -1.03 - - 2027 - 2.22 0.042 2296 636.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.01 -
695 110.9 -19.4 69 700 roll -1.03 - - 2027 - 2.22 0.047 890 -633.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.89 -
713 110.9 -19.4 69 719 done -1.03 - - 2027 - 2.22 0.041 2304 636.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.02 -
1022 162.1 -14.0 85 1027 roll -1.03 - - 2027 - 2.22 0.046 892 -636.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.89 -
1086 171.9 -14.6 88 1091 done -1.03 - - 2027 - 2.22 0.041 2304 636.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.01 -
1410 215.6 -12.7 104 1411 done -1.03 - - 2027 - - - 2305 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1712 251.5 -11.2 119 1718 roll -1.03 - - 2027 - 2.22 0.046 893 -636.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.90 -
1738 254.6 -11.4 120 1744 done -1.03 - - 2027 - 2.22 0.041 2305 636.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.03 -
2062 292.4 -11.6 136 2064 done -1.03 - - 2027 - - - 2305 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
2366 328.2 -12.0 151 2371 roll -1.03 - - 2027 - 2.25 0.047 897 -625.8 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.89 -
2418 333.6 -11.3 153 2425 done -1.03 - - 2027 - 2.22 0.042 2304 633.8 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.01 -
2734 372.1 -11.3 169 2735 done -1.03 - - 2027 - - - 2304 - -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - - -
3037 404.0 -9.8 184 3043 roll -1.03 - - 2027 - 2.25 0.049 894 -626.7 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.84 -
3117 411.0 -10.0 187 3123 done -1.03 - - 2027 - 2.22 0.044 2303 634.7 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.96 -
3422 440.8 -9.8 203 3427 roll -1.03 - - 2027 - 2.30 0.059 896 -611.7 -194.6 -0.08 - 3321 -300.0 - - - - - - - - 25.76 25.51
3476 445.5 -10.2 205 3481 done -1.03 - - 2027 - 2.22 0.044 2304 634.2 -194.6 - - 3321 - - - - - - - - - 25.94 -
3790 476.3 -9.2 221 3795 roll -1.03 - - 2027 - 2.28 0.049 896 -617.5 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 25.80 -
3874 484.2 -9.5 225 3880 done -1.03 - - 2027 - 2.25 0.045 2303 625.3 -194.6 -0.12 - 3318 - - - - - - - - - 25.91 25.00
4200 511.4 -8.2 241 4205 roll -1.03 - - 2027 - 2.25 0.050 900 -623.6 -194.6 - - 3354 - - - - - - - - - 25.78 -
4285 518.3 -8.1 245 4290 done -1.03 - - 2027 - 2.25 0.046 2302 623.1 -194.6 - - 3331 - - - - - - - - - 25.88 -
4610 543.8 -7.9 261 4616 roll -1.03 - - 2027 - 2.28 0.051 893 -618.0 -194.6 - - 3350 - - - - - - - - - 25.72 -
4696 551.4 -8.9 265 4702 done -1.03 - - 2026 - 2.28 0.046 2305 619.3 -194.6 - - 3351 - - - - - - - - - 25.85 -
5021 578.7 -8.4 281 5026 roll -1.03 - - 2027 - 2.28 0.050 896 -618.0 -194.6 - - 3340 - - - - - - - - - 25.71 -
5059 580.7 -8.4 282 5065 done -1.03 - - 2027 - 2.28 0.047 2304 617.5 -194.6 - - 3266 - - - - - - - - - 25.83 -
5379 608.4 -8.5 297 5384 roll -1.03 - - 2027 - 2.30 0.053 897 -611.7 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 25.65 -
5467 614.2 -8.3 299 5474 done -1.03 - - 2028 - 2.28 0.047 2303 616.7 -194.6 - - 3344 - - - - - - - - - 25.78 -
5775 643.2 -8.8 310 5780 roll -1.03 - - 2027 - 2.28 0.052 901 -614.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.63 -
5809 646.6 -8.9 311 5814 done -1.03 - - 2027 - 2.25 0.048 2303 623.1 -194.6 - - 3254 - - - - - - - - - 25.75 -
6146 676.0 -8.9 322 6151 roll -1.03 - - 2027 - 2.28 0.052 901 -614.9 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 25.62 -
6215 682.1 -9.0 324 6221 done -1.03 - - 2027 - 2.28 0.048 2299 613.2 -194.6 - - 3241 - - - - - - - - - 25.72 -
6549 710.3 -8.3 335 6554 roll -1.03 - - 2027 - 2.28 0.053 901 -613.2 -194.6 - - 3336 - - - - - - - - - 25.59 -
6614 716.2 -8.6 337 6619 done -1.03 - - 2027 - 2.28 0.048 2302 614.5 -194.6 - - 3250 - - - - - - - - - 25.70 -
6951 744.2 -8.3 348 6956 roll -1.03 - - 2027 - 2.30 0.054 896 -611.3 -194.6 - - 3320 - - - - - - - - - 25.53 -
6982 744.2 -8.3 348 6991 done -1.03 - - 2027 - 2.30 0.048 2305 612.6 -194.6 - - 3167 - - - - - - - - - 25.66 -
7285 772.2 -8.3 359 7286 done -1.03 - - 2027 - - - 2305 - -194.6 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7586 795.5 -7.6 369 7591 roll -1.03 - - 2027 - 2.30 0.054 903 -609.6 -194.6 - - 3327 - - - - - - - - - 25.46 -
7655 800.5 -7.6 371 7660 done -1.03 - - 2027 - 2.30 0.050 2303 608.7 -194.6 - - 3332 - - - - - - - - - 25.58 -
7987 823.5 -6.6 382 7988 done -1.03 - - 2027 - - - 2303 - -194.6 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8285 842.7 -6.3 392 8291 roll -1.03 - - 2027 - 2.33 0.055 901 -601.7 -194.6 - - 3329 - - - - - - - - - 25.40 -
8320 845.2 -6.5 393 8325 done -1.03 - - 2027 - 2.30 0.050 2300 608.3 -194.6 - - 3329 - - - - - - - - - 25.53 -
8658 865.4 -6.0 404 8663 roll -1.03 - - 2027 - 2.30 0.054 900 -608.7 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.39 -
8736 869.8 -6.3 406 8743 done -1.03 - - 2027 - 2.30 0.051 2306 611.3 -194.6 - - 3327 - - - - - - - - - 25.48 -
9061 890.8 -6.3 417 9066 roll -1.03 - - 2027 - 2.33 0.057 902 -602.6 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 25.29 -
9104 893.6 -6.6 418 9109 done -1.03 - - 2027 - 2.33 0.052 2305 602.1 -194.6 - - 3325 - - - - - - - - - 25.42 -
9431 916.8 -7.1 429 9432 done -1.03 - - 2027 - - - 2304 - -194.6 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9729 938.4 -7.1 439 9734 roll -1.03 - - 2027 - 2.33 0.056 901 -602.1 -194.6 - - 3324 - - - - - - - - - 25.26 -
9794 943.5 -7.5 441 9799 done -1.03 - - 2027 - 2.33 0.053 2303 601.7 -194.6 - - 3323 - - - - - - - - - 25.37 -
9885 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9885 begin apogee
9894 950.5 -7.7 444 10070 done -0.23 0.52 0.099 2204 340.4 - - 1807 - - 165.57 1.263 2508 -4.9 0.397 - - - - - - 25.44 - 23.34
10071 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10072 begin climb
10075 960.2 - 450 10260 roll 1.03 0.80 0.060 2489 356.2 2.53 0.057 3222 559.3 194.6 171.27 1.216 1705 -4.7 0.397 - - - - 1 - 24.95 24.37 22.93
10323 951.8 6.8 458 10397 done 1.18 - - 2498 - 2.38 0.049 1805 -595.4 268.4 63.70 1.202 1413 -4.6 0.389 - - - - - - - 25.42 23.56
10705 915.0 9.6 471 10711 roll 1.18 - - 2498 - 2.30 0.063 381 -619.1 268.4 - - 1402 - - - - - - - - - 25.94 -
10741 911.4 9.8 472 10747 done 1.18 - - 2498 - 2.30 0.048 1818 624.8 268.4 - - 1404 - - - - - - - - - 26.08 -
11078 880.0 9.1 483 11083 roll 1.19 - - 2499 - 2.22 0.060 3207 625.7 273.5 - - 1391 - - - - - - - - - 25.82 -
11126 876.2 9.3 484 11131 done 1.19 - - 2499 - 2.30 0.050 1799 -612.2 273.5 - - 1400 - - - - - - - - - 25.96 -
11445 844.4 9.6 495 11451 roll 1.19 - - 2499 - 2.30 0.063 387 -613.9 273.5 - - 1399 - - - - - - - - - 25.67 -
11524 837.9 9.7 497 11529 done 1.19 - - 2499 - 2.28 0.047 1805 621.9 273.5 - - 1399 - - - - - - - - - 25.90 -
11846 805.2 9.9 508 11852 roll 1.19 - - 2499 - 2.28 0.059 3218 619.7 273.5 - - 1399 - - - - - - - - - 25.60 -
11904 801.0 10.2 509 11911 done 1.19 - - 2499 - 2.33 0.051 1799 -609.0 273.5 - - 1398 - - - - - - - - - 25.75 -
12211 764.8 11.0 520 12217 roll 1.19 - - 2500 - 2.30 0.062 387 -613.9 273.5 - - 1398 - - - - - - - - - 25.49 -
12245 760.7 11.2 521 12251 done 1.19 - - 2499 - 2.28 0.047 1804 621.5 273.5 - - 1398 - - - - - - - - - 25.78 -
12582 720.5 12.2 532 12588 roll 1.19 - - 2499 - 2.28 0.058 3215 618.9 273.5 - - 1398 - - - - - - - - - 25.48 -
12687 708.4 12.4 535 12693 done 1.19 - - 2499 - 2.33 0.048 1797 -608.6 273.5 - - 1398 - - - - - - - - - 25.68 -
13014 669.6 11.7 546 13019 roll 1.19 - - 2499 - 2.33 0.063 383 -606.9 273.5 - - 1397 - - - - - - - - - 25.35 -
13068 665.1 11.9 547 13074 done 1.19 - - 2499 - 2.30 0.047 1811 620.9 273.5 - - 1396 - - - - - - - - - 25.69 -
13383 626.2 11.4 558 13389 roll 1.19 - - 2499 - 2.28 0.058 3207 612.3 273.5 - - 1397 - - - - - - - - - 25.38 -
13413 626.2 11.4 558 13419 done 1.19 - - 2499 - 2.33 0.050 1800 -603.9 273.5 - - 1397 - - - - - - - - - 25.57 -
13730 586.6 11.0 571 13735 roll 1.19 - - 2499 - 2.33 0.062 385 -607.3 273.5 - - 1397 - - - - - - - - - 25.29 -
13783 581.5 10.9 573 13790 done 1.19 - - 2499 - 2.30 0.047 1802 616.1 273.5 - - 1396 - - - - - - - - - 25.64 -
14099 549.1 9.2 589 14113 roll 1.20 - - 2499 - 2.33 0.057 3207 603.0 276.3 5.22 0.756 1382 -2.7 0.209 - - - - - - - 25.84 24.53
14150 544.9 9.5 591 14156 done 1.20 - - 2499 - 2.30 0.050 1799 -612.2 276.3 - - 1381 - - - - - - - - - 25.94 -
14464 516.6 8.4 607 14498 roll 1.25 0.10 0.103 2555 560.0 2.33 0.062 396 -602.1 304.3 25.60 0.962 1269 -4.4 0.252 - - - - - - 26.67 25.72 24.37
14544 510.0 10.2 610 14551 done 1.25 0.12 0.122 2520 -291.7 2.28 0.047 1804 617.5 304.3 - - 1266 - - - - - - - - 25.83 25.94 -
14846 476.9 10.3 626 14851 roll 1.25 - - 2520 - 2.25 0.058 3207 623.6 304.3 - - 1264 - - - - - - - - - 25.67 -
14884 474.3 10.4 627 14891 done 1.25 - - 2526 - 2.30 0.049 1800 -611.7 304.3 - - 1263 - - - - - - - - - 25.81 -
15190 439.6 10.9 643 15195 roll 1.25 - - 2536 - 2.30 0.060 376 -619.1 304.3 - - 1262 - - - - - - - - - 25.51 -
15263 432.2 11.5 646 15269 done 1.25 - - 2536 - 2.30 0.045 1800 619.1 304.3 - - 1262 - - - - - - - - - 25.75 -
15578 393.5 11.7 662 15583 roll 1.25 - - 2536 - 2.28 0.057 3218 621.9 304.3 - - 1262 - - - - - - - - - 25.41 -
15616 390.6 11.9 663 15623 done 1.25 - - 2546 - 2.33 0.047 1796 -610.3 304.3 - - 1262 - - - - - - - - - 25.65 -
15922 351.7 11.7 679 15928 roll 1.25 - - 2550 - 2.30 0.060 388 -612.2 304.3 - - 1262 - - - - - - - - - 25.30 -
15946 348.7 11.9 680 15953 done 1.25 0.10 0.128 2522 -280.0 2.28 0.044 1807 622.4 304.3 - - 1261 - - - - - - - - 25.58 25.67 -
16272 315.0 10.6 696 16277 roll 1.25 - - 2522 - 2.28 0.055 3210 615.4 304.3 - - 1261 - - - - - - - - - 25.35 -
16295 312.4 10.7 697 16301 done 1.25 - - 2528 - 2.30 0.047 1798 -613.9 304.3 - - 1261 - - - - - - - - - 25.59 -
16619 276.8 10.8 713 16624 roll 1.25 - - 2537 - 2.30 0.058 386 -613.9 304.3 - - 1261 - - - - - - - - - 25.29 -
16677 271.9 11.0 715 16684 done 1.25 - - 2537 - 2.28 0.043 1802 621.1 304.3 - - 1261 - - - - - - - - - 25.66 -
16983 237.6 10.4 731 16988 roll 1.25 - - 2537 - 2.25 0.054 3211 626.2 304.3 - - 1261 - - - - - - - - - 25.34 -
17041 233.1 10.3 733 17049 done 1.25 - - 2545 - 2.30 0.044 1796 -615.2 304.3 - - 1261 - - - - - - - - - 25.62 -
17347 203.2 9.6 749 17353 roll 1.25 - - 2550 - 2.28 0.056 388 -617.5 304.3 - - 1262 - - - - - - - - - 25.30 -
17436 194.6 10.1 753 17442 done 1.25 0.10 0.120 2520 -300.0 2.25 0.041 1803 628.9 304.3 - - 1262 - - - - - - - - 25.60 25.70 -
17756 169.8 6.8 769 17820 done 1.40 0.12 0.084 2590 583.3 - - 1805 - 379.6 60.85 0.670 961 -4.9 0.134 - - - - - - 26.67 - 24.50
18117 132.6 9.7 787 18123 roll 1.40 0.12 0.118 2550 -333.3 2.33 0.051 386 -609.0 379.6 - - 957 - - - - - - - - 26.39 25.77 -
18145 130.5 9.3 788 18150 done 1.40 - - 2550 - 2.22 0.039 1804 638.7 379.6 - - 955 - - - - - - - - - 26.01 -
18465 108.4 6.9 804 18524 done 1.55 0.15 0.075 2633 553.3 - - 1805 - 451.5 56.50 0.600 667 -5.1 0.099 - - - - - - 26.63 - 24.64
18824 70.8 10.2 822 18830 roll 1.55 0.12 0.123 2594 -325.0 2.33 0.050 373 -614.6 451.5 - - 665 - - - - - - - - 26.39 25.80 -
18890 65.2 9.3 825 18895 done 1.55 - - 2595 - 2.20 0.037 1800 648.6 451.6 - - 665 - - - - - - - - - 26.03 -
19205 39.9 8.2 846 19233 done 1.61 - - 2594 - - - 1801 - 484.9 26.90 0.523 531 -5.0 0.041 - - - - - - - - 24.86
19537 11.0 8.9 894 19551 roll 1.64 - - 2594 - 2.33 0.052 374 -612.4 497.1 5.28 0.060 481 -9.5 0.186 - - - - - - - 25.84 25.78
19579 7.3 10.0 901 19586 done 1.64 - - 2593 - 2.20 0.037 1806 650.9 497.1 - - 481 - - - - - - - - - 26.10 -
19637 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19637 begin surface coast
19685 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19685 begin surface
SM 2.23 - - - - -10.09 6.75 0.038 40 -378.2 0.75 0.042 2304 664.0 498.20 - - 478 - - - - - - - -