SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 574 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 161.44 of 350.00 AH used of 24V (53.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.44, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 127 - - - 1102 - -126.5 -34.72 - 2298 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -2.5 2 107 done -1.05 12.62 0.363 2807 212.4 - - 1099 - -126.5 -29.10 - 3367 -36.7 - - - - - - - 14.19 - 14.87
404 49.3 -13.1 25 405 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
703 87.2 -11.9 45 704 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1003 120.1 -10.5 65 1004 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 154.5 -11.7 85 1305 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 188.4 -11.4 105 1604 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1904 222.0 -11.1 125 1905 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2204 253.0 -10.2 144 2205 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2505 284.3 -10.7 154 2507 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2804 318.7 -11.6 164 2805 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3103 354.7 -11.9 174 3104 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3403 387.9 -10.4 184 3404 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3703 416.6 -9.3 194 3704 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4005 446.2 -10.1 204 4006 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4305 477.1 -10.6 214 4306 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4604 510.0 -11.0 224 4605 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4903 542.5 -11.0 234 4904 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5203 576.4 -11.4 244 5204 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5505 608.3 -10.4 254 5507 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5805 638.4 -9.7 264 5806 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6104 668.4 -10.2 274 6106 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6403 700.6 -11.1 284 6404 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6703 735.4 -12.0 294 6704 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7003 771.9 -12.1 304 7004 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7304 807.7 -11.7 314 7305 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7604 841.6 -11.0 324 7605 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7903 873.2 -10.3 334 7904 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8203 903.8 -10.1 344 8204 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8503 934.1 -10.1 354 8504 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8805 964.8 -10.4 364 8806 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9069 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9069 begin apogee
9078 993.1 -10.6 373 9205 done -0.28 0.88 0.187 3055 281.8 - - 1099 - - 121.40 2.003 2849 -4.1 0.388 - - - - - - 14.12 - 12.91
9207 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9207 begin climb
9210 999.6 - 376 9344 done 1.05 1.35 0.115 3485 318.5 - - 1100 - 126.5 127.80 1.987 2332 -4.0 0.387 - - - - - - 14.20 - 12.97
9643 985.9 5.7 392 9701 done 1.14 - - 3485 - - - 1099 - 176.9 50.85 1.955 2125 -4.1 0.390 - - - - - - - - 13.10
10003 960.4 7.3 404 10020 done 1.16 0.12 0.117 3547 516.7 - - 1100 - 190.9 14.52 1.841 2070 -3.8 0.376 - - - - - - 14.71 - 13.23
10303 934.5 8.7 414 10304 done 1.16 - - 3547 - - - 1100 - 190.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10603 908.5 8.8 424 10604 done 1.16 - - 3547 - - - 1100 - 190.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10903 880.9 9.2 434 10904 done 1.16 - - 3547 - - - 1100 - 190.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11203 853.3 9.2 444 11204 done 1.16 - - 3547 - - - 1100 - 190.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11504 825.9 8.8 454 11505 done 1.16 - - 3547 - - - 1100 - 190.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
11803 800.8 8.2 464 11805 done 1.16 - - 3547 - - - 1100 - 190.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12103 779.9 6.5 474 12138 done 1.21 - - 3547 - - - 1100 - 221.9 32.47 1.773 1945 -3.6 0.301 - - - - - - - - 13.28
12433 757.2 6.9 485 12462 done 1.25 - - 3547 - - - 1100 - 243.6 24.42 1.718 1854 -3.7 0.312 - - - - - - - - 13.20
12763 732.2 7.7 496 12769 done 1.26 - - 3547 - - - 1100 - 248.0 4.32 1.269 1838 -3.7 0.406 - - - - - - - - 13.16
13063 708.0 8.1 506 13064 done 1.26 - - 3547 - - - 1100 - 248.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
13363 683.2 8.3 516 13364 done 1.26 - - 3547 - - - 1100 - 248.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
13664 657.1 9.0 526 13665 done 1.26 - - 3547 - - - 1100 - 248.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13963 627.4 10.3 536 13965 done 1.26 - - 3547 - - - 1100 - 248.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14263 596.8 10.3 546 14264 done 1.26 - - 3547 - - - 1100 - 248.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14563 566.7 9.9 556 14564 done 1.26 - - 3547 - - - 1100 - 248.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14863 540.0 8.6 566 14864 done 1.26 - - 3547 - - - 1100 - 248.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15163 517.2 7.3 576 15181 done 1.28 - - 3548 - - - 1100 - 261.6 16.10 1.432 1782 -3.5 0.243 - - - - - - - - 13.54
15463 495.9 7.0 586 15491 done 1.31 - - 3547 - - - 1100 - 281.8 21.35 1.418 1698 -3.9 0.262 - - - - - - - - 13.56
15794 469.4 8.5 597 15795 done 1.31 - - 3547 - - - 1100 - 281.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
16093 440.4 10.1 607 16095 done 1.31 - - 3547 - - - 1100 - 281.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
16394 407.4 11.2 617 16395 done 1.31 - - 3547 - - - 1100 - 281.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
16693 376.0 10.1 627 16694 done 1.31 - - 3547 - - - 1100 - 281.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
16993 346.1 10.1 637 16994 done 1.31 - - 3547 - - - 1100 - 281.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
17293 315.6 10.2 647 17294 done 1.31 - - 3547 - - - 1100 - 281.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
17594 285.3 10.0 657 17595 done 1.31 - - 3547 - - - 1100 - 281.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
17894 255.8 9.9 667 17895 done 1.31 - - 3547 - - - 1100 - 281.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
18193 226.6 9.4 685 18194 done 1.31 - - 3547 - - - 1100 - 281.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
18494 200.3 8.4 705 18495 done 1.31 - - 3547 - - - 1100 - 281.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
18793 171.9 10.6 725 18794 done 1.31 - - 3547 - - - 1100 - 281.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
19094 138.8 10.5 745 19095 done 1.31 - - 3547 - - - 1100 - 281.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
19396 112.4 7.4 765 19409 done 1.33 - - 3547 - - - 1100 - 292.7 11.68 0.928 1655 -3.6 0.083 - - - - - - - - 13.78
19712 86.1 9.4 786 19719 done 1.33 - - 3547 - - - 1100 - 292.7 - - 1653 - - - - - - - - - - -
20026 56.7 7.6 807 20037 done 1.34 0.10 0.164 3596 490.0 - - 1100 - 299.4 7.35 0.837 1628 -3.4 0.044 - - - - - - 14.70 - 13.85
20338 34.6 7.7 828 20350 done 1.35 - - 3596 - - - 1100 - 303.0 4.03 0.711 1614 -3.5 0.032 - - - - - - - - 13.62
20656 6.8 9.1 849 20657 done 1.35 - - 3596 - - - 1100 - 303.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
20709 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20709 begin surface coast
20731 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20731 begin surface
SM 2.64 - - - - -9.28 9.88 0.056 145 14.7 - - 1101 - 303.44 - - 1613 - - - - - - - -