prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 82.55 of 150.00 AH used of 24V (44.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.07 of 100.00 AH used of 10V (42.93% remains) | |
| • Surface angle -67.8 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.6 m at 19.9 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 165 | VBD | -0.76 | - | - | 411 | - | - | - | 2663 | - | -146.0 | -145.43 | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 3.4 | -1.9 | 21 | 193 | roll | -0.76 | 8.90 | 0.192 | 2810 | 269.6 | 2.30 | 0.060 | 1245 | -616.5 | -146.0 | -4.68 | - | 3560 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 419 | 44.4 | -14.1 | 65 | 426 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | 2.30 | 0.054 | 2645 | 608.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 556 | 66.5 | -16.5 | 90 | 564 | roll | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.85 | 0.058 | 3766 | 605.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 71.1 | -16.8 | 94 | 590 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.77 | 0.040 | 2652 | -629.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 94.5 | -17.3 | 119 | 727 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | - | - | 2651 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 864 | 119.0 | -17.3 | 135 | 867 | roll | -0.76 | - | - | 2784 | - | 1.83 | 0.060 | 3766 | 609.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 129.4 | -17.9 | 140 | 927 | done | -0.76 | 0.12 | 0.159 | 2817 | 275.0 | 1.75 | 0.040 | 2641 | -642.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1064 | 150.6 | -14.4 | 153 | 1065 | done | -0.76 | - | - | 2817 | - | - | - | 2639 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | 168.9 | -14.0 | 165 | 1194 | roll | -0.76 | - | - | 2809 | - | 1.85 | 0.060 | 3771 | 611.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1238 | 176.7 | -14.7 | 169 | 1247 | done | -0.76 | - | - | 2810 | - | 1.77 | 0.040 | 2663 | -626.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 196.2 | -14.8 | 182 | 1380 | roll | -0.76 | - | - | 2801 | - | 1.80 | 0.059 | 3766 | 612.8 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 201.4 | -15.8 | 184 | 1413 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | 1.75 | 0.039 | 2669 | -626.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1541 | 221.5 | -15.2 | 197 | 1542 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | - | - | 2668 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | 240.7 | -14.8 | 209 | 1672 | roll | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.80 | 0.058 | 3770 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1704 | 246.5 | -17.0 | 212 | 1708 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.73 | 0.040 | 2667 | -637.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1844 | 269.3 | -16.3 | 225 | 1845 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | - | - | 2664 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2036 | 299.6 | -16.0 | 243 | 2041 | roll | -0.76 | - | - | 2785 | - | 1.83 | 0.059 | 3754 | 595.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2082 | 307.3 | -16.7 | 247 | 2086 | done | -0.76 | 0.12 | 0.157 | 2818 | 275.0 | 1.67 | 0.040 | 2677 | -644.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2285 | 335.5 | -13.2 | 266 | 2289 | roll | -0.76 | - | - | 2811 | - | 1.83 | 0.060 | 3758 | 590.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2319 | 340.5 | -15.4 | 269 | 2323 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | 1.73 | 0.040 | 2684 | -620.8 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2523 | 368.6 | -13.5 | 288 | 2524 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | - | - | 2682 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2586 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2586 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2593 | 377.5 | 13.8 | 294 | 2731 | roll | -0.27 | 0.50 | 0.123 | 2971 | 320.0 | - | - | 2484 | - | - | 130.55 | 1.039 | 2961 | -4.6 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2732 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2732 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2734 | 384.9 | - | 306 | 2895 | roll | 0.76 | 1.10 | 0.079 | 3307 | 305.5 | 2.55 | 0.047 | 1098 | -543.5 | 146.0 | 149.10 | 0.962 | 2363 | -4.0 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3009 | 362.4 | 10.4 | 330 | 3014 | done | 0.76 | - | - | 3306 | - | 2.55 | 0.049 | 2496 | 548.2 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3210 | 338.7 | 12.2 | 348 | 3214 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 2.40 | 0.047 | 1098 | -582.5 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3364 | 320.6 | 11.9 | 361 | 3368 | done | 0.76 | - | - | 3316 | - | 2.40 | 0.050 | 2518 | 591.7 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3563 | 295.6 | 12.4 | 379 | 3566 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 2.03 | 0.056 | 3773 | 618.2 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3668 | 280.1 | 14.2 | 388 | 3676 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | 2.00 | 0.039 | 2526 | -623.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3867 | 254.4 | 12.8 | 407 | 3871 | roll | 0.76 | - | - | 3325 | - | 2.03 | 0.057 | 3771 | 613.3 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3916 | 247.7 | 15.0 | 411 | 3919 | done | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.92 | 0.039 | 2538 | -642.2 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4059 | 228.1 | 13.4 | 424 | 4066 | done | 0.76 | - | - | 3335 | - | - | - | 2536 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4195 | 210.6 | 12.8 | 437 | 4199 | roll | 0.76 | - | - | 3335 | - | 2.00 | 0.055 | 3771 | 617.5 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4243 | 203.1 | 15.1 | 441 | 4252 | done | 0.76 | 0.10 | 0.138 | 3312 | -230.0 | 1.98 | 0.040 | 2536 | -623.7 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4381 | 188.0 | 10.8 | 454 | 4388 | done | 0.76 | - | - | 3312 | - | - | - | 2535 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4517 | 172.6 | 11.5 | 467 | 4521 | roll | 0.76 | - | - | 3312 | - | 2.00 | 0.056 | 3768 | 616.5 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4576 | 165.3 | 12.6 | 472 | 4580 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | 1.92 | 0.039 | 2538 | -640.6 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4717 | 148.5 | 11.4 | 485 | 4718 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | - | - | 2536 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4844 | 133.7 | 11.4 | 497 | 4848 | roll | 0.76 | - | - | 3320 | - | 2.00 | 0.056 | 3767 | 615.5 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4882 | 128.4 | 13.7 | 500 | 4891 | done | 0.76 | - | - | 3329 | - | 1.95 | 0.038 | 2550 | -624.1 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5018 | 111.8 | 12.3 | 513 | 5019 | done | 0.76 | - | - | 3329 | - | - | - | 2549 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5145 | 96.4 | 12.4 | 527 | 5153 | roll | 0.76 | - | - | 3330 | - | 2.00 | 0.057 | 3766 | 608.5 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5205 | 88.0 | 14.7 | 537 | 5212 | done | 0.76 | - | - | 3339 | - | 1.90 | 0.038 | 2555 | -637.4 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5343 | 70.0 | 12.9 | 562 | 5351 | done | 0.76 | - | - | 3339 | - | - | - | 2553 | - | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5483 | 51.8 | 13.2 | 587 | 5491 | roll | 0.76 | - | - | 3339 | - | 2.00 | 0.057 | 3769 | 608.0 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5543 | 42.9 | 15.2 | 597 | 5550 | done | 0.76 | 0.10 | 0.133 | 3315 | -240.0 | 1.92 | 0.039 | 2566 | -626.6 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5682 | 26.2 | 11.1 | 622 | 5690 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 2.40 | 0.050 | 1094 | -613.3 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5704 | 23.8 | 10.8 | 625 | 5711 | done | 0.76 | - | - | 3316 | - | 2.42 | 0.051 | 2573 | 611.2 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5843 | 8.6 | 11.0 | 650 | 5852 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 1.98 | 0.057 | 3768 | 603.5 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5888 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5888 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5909 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5909 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.93 | - | - | - | - | -8.31 | - | - | 405 | - | - | - | 2636 | - | 300.24 | 77.47 | 0.739 | 1736 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||