Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 573 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 74.96 of 91.80 AH used of 24V (18.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.86 of 61.20 AH used of 10V (36.50% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth -0.69 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 62 s • bottom range 96.8 m at 775.7 m, depth 872 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 97 done -1.46 - - 50 - - - 1791 - -117.3 -54.65 - 3469 - - - - - - - - - - -
101 11.1 -22.1 3 121 roll -1.46 11.98 0.166 2124 173.1 2.80 0.098 391 -500.0 -117.3 -0.40 - 3484 -37.5 - - - - - - - - - -
374 52.9 -12.2 12 384 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.060 1801 542.3 -117.3 -0.17 - 3488 -23.5 - - - - - - - - - -
716 91.5 -11.6 26 724 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.091 391 -522.2 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
979 123.2 -11.7 35 984 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.058 1802 546.9 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1305 157.7 -10.7 48 1313 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.087 387 -524.1 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
1568 187.9 -11.1 57 1577 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.058 1798 557.7 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1893 221.9 -10.1 70 1902 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.086 390 -527.3 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
1994 232.8 -10.5 73 1998 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.058 1801 546.9 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2313 264.3 -9.9 86 2335 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2646 297.2 -9.8 99 2668 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2978 329.3 -9.6 112 3000 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3310 359.5 -8.7 125 3319 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.085 388 -529.2 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3351 362.9 -9.0 126 3359 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.056 1801 558.5 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3675 390.5 -8.5 139 3697 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4007 419.6 -8.8 152 4029 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4339 449.0 -9.0 165 4364 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4672 477.9 -8.6 178 4694 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5005 507.7 -9.2 191 5014 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.082 390 -532.5 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5100 517.3 -9.8 194 5109 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.054 1805 559.3 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5425 548.6 -9.4 207 5448 done -1.46 - - 2125 - - - 1805 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5758 577.5 -8.7 220 5780 done -1.46 - - 2125 - - - 1805 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6089 607.5 -8.9 233 6112 done -1.46 - - 2125 - - - 1805 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6422 637.5 -9.6 246 6431 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.087 3217 532.8 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6451 640.2 -10.1 247 6460 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.069 1801 -544.6 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6786 672.8 -9.4 260 6791 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.082 387 -533.6 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6816 675.6 -10.0 261 6825 done -1.46 - - 2125 - 2.50 0.051 1805 567.2 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7152 707.9 -9.3 274 7161 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.079 384 -536.2 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7197 711.9 -8.8 275 7201 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.052 1805 557.3 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7516 740.4 -9.1 288 7539 done -1.46 - - 2125 - - - 1805 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7850 771.6 -8.9 301 7871 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
8182 801.7 -8.5 314 8203 done -1.46 - - 2125 - - - 1805 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
8514 832.3 -8.4 327 8537 done -1.46 - - 2125 - - - 1805 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
8846 861.6 -8.8 340 8855 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.087 371 -531.1 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
8872 863.1 9.0 340 9007 done -0.50 1.05 0.104 2333 198.1 - - 2098 - - 108.93 1.301 3002 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
9011 867.7 2.3 346 9128 roll 1.46 2.05 0.061 2767 211.7 2.83 0.073 3523 503.5 117.3 105.90 1.264 2521 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
9149 865.8 5.8 351 9169 done 1.46 - - 2767 - 2.60 0.043 2087 -552.3 129.0 11.05 1.282 2474 -4.3 0.309 - - - - - - - - -
9477 845.3 6.9 364 9487 roll 1.48 - - 2767 - 2.80 0.074 3515 510.0 129.0 1.88 1.417 2474 - - - - - - - - - - -
9539 841.9 5.1 366 9574 done 1.48 - - 2766 - 2.53 0.042 2099 -559.7 160.6 28.62 1.282 2345 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
9895 813.0 8.0 380 9904 roll 1.52 - - 2767 - 2.70 0.069 3516 524.8 160.6 1.90 1.421 2345 - - - - - - - - - - -
10013 803.1 7.3 384 10022 done 1.52 - - 2767 - 2.53 0.043 2098 -560.5 160.6 - - 2347 - - - - - - - - - - -
10344 779.6 5.7 397 10368 roll 1.52 - - 2767 - 2.78 0.077 3517 510.4 176.9 15.48 1.299 2278 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
10455 771.9 7.2 401 10463 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.046 2101 -555.3 176.9 - - 2281 - - - - - - - - - - -
10790 748.2 6.1 414 10813 done 1.54 - - 2767 - - - 2100 - 179.9 3.60 1.381 2266 -4.2 0.243 - - - - - - - - -
11123 726.7 5.8 427 11143 roll 1.54 - - 2767 - 2.85 0.080 3517 497.2 192.8 11.75 1.301 2214 -4.4 0.266 - - - - - - - - -
11287 717.7 6.3 432 11297 done 1.56 - - 2766 - 2.55 0.047 2103 -554.5 192.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11630 702.4 4.5 446 11685 roll 1.56 - - 2767 - 2.78 0.079 3513 507.2 243.0 46.67 1.236 2009 -4.5 0.274 - - - - - - - - -
11759 694.4 7.4 450 11764 done 1.62 0.15 0.039 2814 313.3 2.55 0.047 2100 -554.1 243.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12072 666.1 8.8 463 12082 roll 1.62 - - 2816 - 2.70 0.071 696 -520.0 243.0 2.28 1.356 2009 -2.6 0.139 - - - - - - - - -
12106 663.0 9.9 464 12115 done 1.62 - - 2816 - 2.58 0.049 2110 548.1 243.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12438 635.4 8.6 477 12446 roll 1.62 - - 2816 - 2.62 0.078 3511 534.7 243.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12511 628.1 9.6 479 12520 done 1.62 - - 2816 - 2.53 0.044 2098 -558.5 243.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12830 594.3 11.2 492 12839 roll 1.62 - - 2816 - 2.67 0.076 3511 529.2 243.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12897 586.0 11.6 494 12906 done 1.62 - - 2816 - 2.53 0.044 2099 -558.1 243.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13222 547.5 12.2 507 13230 roll 1.62 - - 2816 - 2.70 0.077 3515 524.4 243.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13256 543.0 13.2 508 13264 done 1.62 - - 2816 - 2.53 0.044 2101 -558.9 243.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13586 499.7 13.2 521 13595 roll 1.62 - - 2816 - 2.70 0.078 3512 522.6 243.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13625 494.1 14.2 522 13634 done 1.62 - - 2816 - 2.55 0.047 2096 -555.3 243.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13949 450.2 13.5 535 13958 roll 1.62 - - 2816 - 2.72 0.079 3516 522.1 243.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13988 444.7 14.1 536 13997 done 1.62 - - 2816 - 2.55 0.049 2101 -554.9 243.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14312 402.3 12.7 549 14321 roll 1.62 - - 2816 - 2.72 0.081 3517 520.6 243.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14351 397.0 14.0 550 14360 done 1.62 - - 2816 - 2.58 0.051 2094 -551.6 243.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14676 354.5 13.3 563 14685 roll 1.62 - - 2816 - 2.75 0.084 3516 517.1 243.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14732 346.8 13.9 565 14741 done 1.62 - - 2816 - 2.58 0.054 2101 -548.4 243.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15068 303.6 12.6 578 15076 roll 1.62 - - 2816 - 2.72 0.085 3515 519.9 243.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15130 295.8 12.7 580 15139 done 1.62 - - 2816 - 2.58 0.055 2101 -548.1 243.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15461 256.4 11.8 593 15470 roll 1.62 - - 2816 - 2.72 0.086 3516 520.2 243.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15517 249.2 12.7 595 15526 done 1.62 - - 2816 - 2.60 0.057 2097 -545.8 243.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
15853 207.2 12.6 608 15862 roll 1.62 - - 2816 - 2.75 0.087 3513 514.9 243.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
15910 199.9 13.1 610 15918 done 1.62 - - 2816 - 2.60 0.058 2095 -545.4 243.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
16245 159.4 12.1 623 16254 roll 1.62 - - 2816 - 2.75 0.088 3513 515.6 243.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
16296 152.8 13.0 624 16305 done 1.62 - - 2816 - 2.60 0.059 2096 -545.0 243.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
16637 112.1 11.5 638 16646 roll 1.62 - - 2816 - 2.75 0.089 3509 513.8 243.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
16682 106.7 12.1 639 16691 done 1.62 - - 2816 - 2.60 0.059 2099 -542.3 243.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17001 67.1 12.4 652 17010 roll 1.62 - - 2816 - 2.75 0.090 3514 514.5 243.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17046 61.4 12.5 653 17056 done 1.62 - - 2816 - 2.62 0.061 2094 -542.0 243.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17367 23.0 12.1 666 17375 roll 1.62 - - 2816 - 2.75 0.087 3509 514.5 243.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17445 13.3 11.4 668 17449 done 1.62 - - 2816 - 2.62 0.067 2101 -537.4 243.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -