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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.36 of 150.00 AH used of 24V (37.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.10 of 110.00 AH used of 10V (32.64% remains) | |
| • Surface angle -71.6 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 82 | VBD | -0.53 | - | - | 128 | - | - | - | 2591 | - | -194.6 | -62.12 | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.5 | -3.9 | 11 | 132 | roll | -0.53 | 8.57 | 0.229 | 2121 | 232.6 | 0.52 | 0.090 | 2941 | 673.1 | -194.6 | -31.85 | - | 3664 | -45.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 40.4 | -44.1 | 29 | 199 | done | -0.53 | - | - | 2121 | - | 0.45 | 0.032 | 2608 | -740.0 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 335 | 83.2 | -23.9 | 54 | 342 | roll | -0.53 | - | - | 2119 | - | 0.47 | 0.041 | 2936 | 697.9 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 94.9 | -21.1 | 63 | 395 | done | -0.53 | - | - | 2119 | - | 0.47 | 0.028 | 2564 | -791.5 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 123.1 | -22.4 | 88 | 538 | roll | -0.53 | - | - | 2116 | - | 0.55 | 0.039 | 2943 | 689.1 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 180.9 | -23.1 | 134 | 798 | done | -0.53 | - | - | 2116 | - | 0.45 | 0.030 | 2588 | -788.9 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | 205.3 | -15.5 | 156 | 936 | roll | -0.53 | - | - | 2114 | - | 0.50 | 0.040 | 2941 | 706.0 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | 224.9 | -14.5 | 167 | 1061 | done | -0.53 | - | - | 2113 | - | 0.45 | 0.030 | 2581 | -800.0 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | 272.7 | -15.7 | 198 | 1392 | roll | -0.53 | - | - | 2112 | - | 0.52 | 0.039 | 2943 | 696.2 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1439 | 281.7 | -17.9 | 202 | 1445 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 0.45 | 0.030 | 2588 | -788.9 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1764 | 333.7 | -14.5 | 233 | 1767 | roll | -0.53 | - | - | 2109 | - | 0.52 | 0.041 | 2950 | 696.2 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1971 | 365.1 | -16.2 | 251 | 1978 | done | -0.53 | - | - | 2109 | - | 0.47 | 0.028 | 2585 | -776.6 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2297 | 411.3 | -13.8 | 282 | 2300 | roll | -0.53 | - | - | 2109 | - | 0.40 | 0.028 | 2241 | -860.0 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2359 | 419.5 | -12.8 | 287 | 2365 | done | -0.53 | - | - | 2106 | - | 0.52 | 0.039 | 2593 | 676.9 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2684 | 465.8 | -15.8 | 318 | 2685 | done | -0.53 | - | - | 2106 | - | - | - | 2593 | - | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3011 | 516.5 | -15.4 | 344 | 3015 | roll | -0.53 | - | - | 2106 | - | 0.43 | 0.028 | 2254 | -788.4 | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3060 | 524.5 | -14.9 | 346 | 3064 | done | -0.53 | - | - | 2103 | - | 0.52 | 0.039 | 2595 | 655.8 | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3388 | 575.4 | -15.7 | 362 | 3392 | roll | -0.53 | - | - | 2101 | - | 0.47 | 0.043 | 2935 | 723.4 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3438 | 583.7 | -16.1 | 364 | 3442 | done | -0.53 | - | - | 2101 | - | 0.43 | 0.031 | 2598 | -783.7 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3765 | 631.5 | -13.8 | 380 | 3767 | done | -0.53 | - | - | 2101 | - | - | - | 2598 | - | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4075 | 670.9 | -12.7 | 395 | 4078 | roll | -0.53 | - | - | 2101 | - | 0.43 | 0.029 | 2252 | -804.7 | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4170 | 683.1 | -12.8 | 399 | 4174 | done | -0.53 | - | - | 2098 | - | 0.50 | 0.041 | 2583 | 662.0 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4497 | 733.2 | -16.4 | 415 | 4502 | roll | -0.53 | 0.12 | 0.165 | 2130 | 266.7 | 0.52 | 0.044 | 2938 | 682.7 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4544 | 739.9 | -13.8 | 417 | 4548 | done | -0.53 | - | - | 2130 | - | 0.45 | 0.031 | 2591 | -771.1 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4877 | 785.8 | -13.7 | 433 | 4878 | done | -0.53 | - | - | 2131 | - | - | - | 2591 | - | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5186 | 824.5 | -12.0 | 448 | 5190 | roll | -0.53 | - | - | 2131 | - | 0.43 | 0.029 | 2238 | -820.9 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5301 | 838.0 | -11.7 | 453 | 5304 | done | -0.53 | - | - | 2128 | - | 0.52 | 0.041 | 2585 | 667.3 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5633 | 877.4 | -11.8 | 469 | 5637 | roll | -0.53 | - | - | 2126 | - | 0.50 | 0.044 | 2935 | 700.0 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5684 | 883.5 | -12.0 | 471 | 5688 | done | -0.53 | - | - | 2126 | - | 0.45 | 0.031 | 2593 | -760.0 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6011 | 923.4 | -12.1 | 487 | 6015 | roll | -0.53 | - | - | 2125 | - | 0.43 | 0.028 | 2237 | -827.9 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6125 | 936.6 | -11.1 | 492 | 6128 | done | -0.53 | - | - | 2125 | - | 0.52 | 0.042 | 2582 | 663.5 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6459 | 974.0 | -10.9 | 508 | 6460 | done | -0.53 | - | - | 2126 | - | - | - | 2581 | - | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6620 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6620 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6626 | 990.2 | 9.4 | 516 | 6784 | done | -0.13 | 0.40 | 0.125 | 2253 | 317.5 | - | - | 2156 | - | - | 151.55 | 1.063 | 2870 | -5.0 | 0.486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6785 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6785 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6788 | 993.6 | - | 523 | 6952 | roll | 0.53 | 0.60 | 0.083 | 2466 | 355.0 | 0.47 | 0.025 | 1783 | -793.6 | 194.6 | 157.68 | 1.042 | 2074 | -5.0 | 0.502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6996 | 979.7 | 9.9 | 533 | 7039 | done | 0.59 | - | - | 2466 | - | 0.57 | 0.030 | 2187 | 708.8 | 241.4 | 38.65 | 1.000 | 1885 | -4.9 | 0.500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7361 | 943.1 | 10.0 | 551 | 7402 | roll | 0.64 | 0.12 | 0.087 | 2527 | 508.3 | 0.47 | 0.037 | 2508 | 683.0 | 284.3 | 35.35 | 0.998 | 1710 | -5.0 | 0.488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7480 | 927.8 | 13.1 | 556 | 7484 | done | 0.64 | - | - | 2529 | - | 0.50 | 0.028 | 2142 | -732.0 | 284.3 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7803 | 887.4 | 12.2 | 572 | 7807 | roll | 0.64 | - | - | 2528 | - | 0.50 | 0.033 | 2502 | 720.0 | 284.3 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7882 | 877.6 | 12.2 | 575 | 7886 | done | 0.64 | - | - | 2530 | - | 0.43 | 0.030 | 2163 | -788.4 | 284.3 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8204 | 843.8 | 9.8 | 591 | 8245 | done | 0.70 | - | - | 2530 | - | - | - | 2163 | - | 331.9 | 39.83 | 0.957 | 1515 | -4.9 | 0.453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8554 | 811.2 | 9.1 | 608 | 8611 | roll | 0.78 | - | - | 2530 | - | 0.55 | 0.034 | 2512 | 634.5 | 397.4 | 53.05 | 0.939 | 1248 | -5.0 | 0.454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8780 | 791.5 | 8.2 | 617 | 8855 | done | 0.89 | 0.12 | 0.057 | 2595 | 541.7 | 0.45 | 0.029 | 2162 | -777.8 | 485.0 | 69.97 | 0.925 | 891 | -5.1 | 0.456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9163 | 747.9 | 12.1 | 636 | 9172 | roll | 0.89 | - | - | 2595 | - | 0.52 | 0.036 | 2505 | 659.6 | 485.0 | 4.35 | 0.610 | 890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9410 | 713.2 | 14.3 | 647 | 9414 | done | 0.89 | - | - | 2597 | - | 0.43 | 0.030 | 2167 | -786.0 | 485.0 | - | - | 892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9744 | 667.9 | 12.8 | 663 | 9747 | roll | 0.89 | - | - | 2596 | - | 0.47 | 0.035 | 2506 | 721.3 | 485.0 | - | - | 891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9907 | 648.6 | 11.7 | 670 | 9911 | done | 0.89 | - | - | 2598 | - | 0.43 | 0.030 | 2166 | -790.7 | 486.9 | - | - | 891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10236 | 613.9 | 11.0 | 686 | 10259 | roll | 0.91 | - | - | 2598 | - | 0.52 | 0.036 | 2506 | 653.8 | 505.3 | 17.80 | 0.796 | 807 | -4.7 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10427 | 588.8 | 14.1 | 694 | 10431 | done | 0.91 | - | - | 2600 | - | 0.45 | 0.029 | 2160 | -768.9 | 505.3 | - | - | 809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10750 | 546.6 | 12.1 | 710 | 10753 | roll | 0.91 | - | - | 2600 | - | 0.47 | 0.034 | 2502 | 727.7 | 505.3 | - | - | 809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11003 | 518.7 | 10.4 | 721 | 11035 | done | 0.95 | - | - | 2602 | - | 0.43 | 0.031 | 2164 | -786.0 | 539.5 | 28.15 | 0.754 | 669 | -5.0 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11349 | 482.8 | 10.9 | 744 | 11373 | roll | 0.98 | - | - | 2602 | - | 0.52 | 0.035 | 2505 | 655.8 | 561.2 | 18.30 | 0.711 | 580 | -4.9 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11535 | 461.6 | 11.8 | 760 | 11542 | done | 0.98 | - | - | 2604 | - | 0.43 | 0.031 | 2165 | -790.7 | 561.8 | - | - | 582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11861 | 424.3 | 11.2 | 791 | 11878 | roll | 1.00 | - | - | 2604 | - | 0.52 | 0.035 | 2508 | 659.6 | 576.5 | 13.82 | 0.666 | 518 | -4.6 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11947 | 414.5 | 11.7 | 798 | 11959 | done | 1.00 | - | - | 2605 | - | 0.43 | 0.031 | 2169 | -788.4 | 579.1 | 3.92 | 0.428 | 508 | -2.6 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12278 | 375.9 | 11.9 | 829 | 12282 | roll | 1.00 | - | - | 2607 | - | 0.43 | 0.035 | 1834 | -779.1 | 579.1 | - | - | 508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12539 | 346.9 | 10.8 | 852 | 12562 | done | 1.03 | - | - | 2607 | - | 0.45 | 0.030 | 2176 | 760.0 | 603.0 | 14.62 | 0.630 | 439 | -4.7 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12879 | 307.8 | 12.6 | 884 | 12883 | roll | 1.03 | - | - | 2607 | - | 0.43 | 0.038 | 2497 | 746.5 | 603.0 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13009 | 289.9 | 13.4 | 895 | 13015 | done | 1.03 | - | - | 2606 | - | 0.43 | 0.032 | 2169 | -762.8 | 603.0 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13334 | 248.2 | 12.8 | 926 | 13337 | roll | 1.03 | - | - | 2607 | - | 0.43 | 0.036 | 1837 | -772.1 | 603.0 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13585 | 217.4 | 12.7 | 948 | 13592 | done | 1.03 | - | - | 2607 | - | 0.45 | 0.032 | 2162 | 722.2 | 603.0 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13923 | 168.9 | 15.1 | 997 | 13930 | roll | 1.03 | - | - | 2606 | - | 0.47 | 0.031 | 2505 | 729.8 | 603.0 | 0.50 | 0.100 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14184 | 134.6 | 11.9 | 1043 | 14192 | done | 1.03 | - | - | 2607 | - | 0.45 | 0.032 | 2162 | -762.2 | 603.0 | 0.68 | 0.083 | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14328 | 122.2 | 7.7 | 1068 | 14336 | roll | 1.15 | 0.17 | 0.094 | 2675 | 400.0 | 0.52 | 0.033 | 2512 | 673.1 | 702.1 | 2.65 | 0.256 | 439 | -1.5 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14545 | 98.1 | 13.1 | 1106 | 14553 | done | 1.15 | - | - | 2676 | - | 0.45 | 0.031 | 2162 | -777.8 | 702.1 | 0.05 | 0.148 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14689 | 83.5 | 8.6 | 1131 | 14695 | roll | 1.25 | - | - | 2676 | - | 0.43 | 0.035 | 1820 | -795.3 | 780.3 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14949 | 53.2 | 12.5 | 1177 | 14957 | done | 1.25 | - | - | 2676 | - | 0.45 | 0.029 | 2169 | 775.6 | 780.3 | 2.22 | 0.161 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15094 | 39.5 | 8.2 | 1202 | 15101 | roll | 1.36 | 0.17 | 0.088 | 2745 | 405.9 | 0.47 | 0.031 | 1818 | -746.8 | 867.8 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15356 | 19.4 | 8.4 | 1248 | 15364 | done | 1.46 | - | - | 2745 | - | 0.45 | 0.031 | 2161 | 762.2 | 951.6 | 2.53 | 0.200 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15500 | 6.5 | 9.0 | 1273 | 15508 | roll | 1.54 | 0.15 | 0.070 | 2828 | 553.3 | 0.45 | 0.022 | 1817 | -764.4 | 1019.2 | 0.08 | 0.200 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15522 | 4.3 | 10.3 | 1276 | 15529 | done | 1.59 | - | - | 2827 | - | 0.45 | 0.028 | 2181 | 808.9 | 1056.8 | 1.25 | 0.073 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15534 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15534 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15563 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15564 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -6.44 | 6.75 | 0.031 | 207 | -388.1 | - | - | 2620 | - | 595.59 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||