WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 572 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 85.01 of 91.80 AH used of 24V ( 7.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.71 of 61.20 AH used of 10V (20.41% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 552.66 (SM_CC=552.66089)
• GPS1 time: 722 s, HDOP was 7.7 m
• GPS2 time: 233 s, HDOP was 21.2 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 76 VBD -0.98 - - 37 - - - 2052 - -127.1 -60.50 - 1858 - - - - - - - - - - -
76 - -3.4 6 130 roll -0.98 12.85 0.193 2204 168.6 2.58 0.082 651 -543.0 -127.1 -36.38 - 2961 -30.3 - - - - - - - - - -
286 - -10.8 27 290 done -0.98 - - 2204 - 2.50 0.061 2048 558.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
591 - -10.4 69 595 roll -0.98 - - 2203 - 2.67 0.097 3450 525.1 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
651 - -10.4 81 655 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.064 2049 -560.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
961 - -8.6 135 965 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.076 645 -544.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1006 - -8.3 139 1010 done -0.98 - - 2204 - 2.50 0.063 2043 559.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1311 - -8.5 170 1319 done -0.98 - - 2203 - - - 2043 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1621 - -7.8 201 1625 roll -0.98 - - 2204 - 2.72 0.104 3457 519.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1676 - -9.1 206 1680 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.068 2054 -554.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1991 - -6.9 227 1995 roll -0.98 - - 2204 - 2.58 0.076 643 -546.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2041 - -6.9 229 2045 done -0.98 - - 2204 - 2.53 0.063 2052 556.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2351 - -7.1 245 2355 roll -0.98 - - 2204 - 2.70 0.103 3450 517.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2381 - -7.2 246 2385 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.070 2054 -551.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2691 - -7.5 262 2695 roll -0.98 - - 2204 - 2.58 0.075 642 -547.3 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2721 - -8.0 263 2725 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.063 2046 554.9 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3031 - -7.8 279 3049 done -0.98 - - 2204 - - - 2046 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3351 - -7.1 295 3369 done -0.98 - - 2204 - - - 2046 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
3671 - -6.3 311 3689 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
3991 - -6.4 323 4049 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4351 - -6.4 329 4409 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
4711 - -7.2 335 4769 done -0.98 - - 2204 - - - 2045 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5071 - -7.2 341 5129 done -0.98 - - 2203 - - - 2045 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5431 - -6.9 347 5489 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5791 - -6.3 353 5849 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6151 - -6.0 359 6209 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6511 - -5.6 365 6569 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6871 - -5.7 371 6929 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7231 - -6.2 377 7235 roll -0.98 - - 2204 - 2.60 0.077 645 -538.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7266 - -7.1 377 7270 done -0.98 - - 2204 - 2.55 0.067 2046 549.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
7591 - -6.9 383 7649 done -0.98 - - 2204 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
7951 - -7.3 389 8009 done -0.98 - - 2204 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8311 - -7.3 395 8315 roll -0.98 - - 2204 - 2.80 0.117 3457 503.9 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8341 - -7.6 395 8344 done -0.98 - - 2203 - 2.55 0.071 2053 -550.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
8671 - -6.9 401 8675 roll -0.98 - - 2203 - 2.60 0.078 645 -541.5 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
8711 - -7.1 401 8715 done -0.98 - - 2204 - 2.55 0.067 2049 550.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9031 - -6.5 407 9035 roll -0.98 - - 2204 - 2.80 0.119 3456 502.5 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
9061 - -7.7 407 9065 done -0.98 - - 2203 - 2.55 0.072 2047 -552.5 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
9391 - -6.0 413 9449 done -0.98 - - 2203 - - - 2047 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
9751 - -5.7 419 9809 done -0.98 - - 2204 - - - 2047 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
10111 - -5.4 425 10169 done -0.98 - - 2204 - - - 2048 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
10471 - -6.1 431 10529 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
10831 - -6.5 437 10889 done -0.98 - - 2204 - - - 2046 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
11191 - -6.5 443 11249 done -0.98 - - 2203 - - - 2045 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
11551 - -6.4 449 11609 done -0.98 - - 2203 - - - 2043 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
11911 - -6.1 455 11969 done -0.98 - - 2204 - - - 2043 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
12271 - -5.6 461 12329 done -0.98 - - 2203 - - - 2044 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
12631 - -5.4 467 12635 roll -0.98 - - 2204 - 2.58 0.077 636 -545.7 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
12671 - -5.6 467 12675 done -0.98 - - 2203 - 2.58 0.065 2053 549.2 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
12991 - -5.3 473 13049 done -0.98 - - 2203 - - - 2053 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
13351 - -5.7 479 13409 done -0.98 - - 2203 - - - 2053 - -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
13711 - -6.0 485 13769 done -0.98 - - 2203 - - - 2054 - -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
14071 - -5.9 491 14129 done -0.98 - - 2202 - - - 2054 - -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
14431 - -5.2 497 14489 done -0.98 - - 2203 - - - 2055 - -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
14791 - -5.4 503 14795 roll -0.98 - - 2203 - 2.70 0.104 3456 518.9 -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
14826 - -5.8 503 14830 done -0.98 - - 2204 - 2.53 0.067 2054 -554.2 -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
15092 - 5.3 508 15210 done -0.32 0.70 0.123 2347 204.3 - - 2054 - - 111.95 1.424 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15211 - 3.9 510 15330 roll 0.98 1.40 0.103 2632 203.6 2.55 0.096 3324 498.0 127.1 113.43 1.389 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15346 - 6.1 512 15355 done 0.98 - - 2631 - 2.60 0.069 1927 -537.3 132.5 4.57 1.425 1899 -4.8 - - - - - - - - - -
15691 - 7.3 518 15749 done 0.99 - - 2632 - - - 1928 - 132.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16051 - 7.0 524 16109 done 0.99 - - 2632 - - - 1927 - 132.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16411 - 7.1 530 16469 done 0.99 - - 2632 - - - 1927 - 132.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16771 - 7.0 536 16775 roll 0.99 - - 2632 - 2.60 0.079 515 -543.1 132.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16821 - 8.0 536 16825 done 0.99 - - 2632 - 2.58 0.064 1929 548.1 132.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17131 - 6.6 542 17189 done 0.99 - - 2631 - - - 1930 - 132.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17491 - 6.6 548 17495 roll 0.99 - - 2632 - 2.65 0.078 514 -534.3 132.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17551 - 7.8 549 17555 done 0.99 - - 2632 - 2.58 0.064 1928 548.1 132.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17911 - 7.3 555 17969 done 0.99 - - 2632 - - - 1929 - 132.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
18271 - 6.9 561 18275 roll 0.99 - - 2632 - 2.65 0.078 513 -534.3 132.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
18321 - 8.1 561 18325 done 0.99 - - 2632 - 2.58 0.064 1927 548.1 132.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18631 - 6.3 567 18689 done 0.99 - - 2631 - - - 1928 - 132.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18991 - 5.9 573 19050 done 0.99 - - 2632 - - - 1928 - 141.8 7.55 1.334 1862 -4.4 - - - - - - - - - -
19351 - 6.0 579 19410 done 1.00 - - 2631 - - - 1928 - 148.4 5.32 1.340 1834 -5.3 - - - - - - - - - -
19711 - 6.4 585 19769 done 1.01 - - 2630 - - - 1929 - 148.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20071 - 6.2 591 20075 roll 1.01 - - 2632 - 2.65 0.079 512 -534.7 150.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20136 - 6.0 592 20150 done 1.01 - - 2632 - 2.55 0.064 1923 553.3 157.2 7.78 1.282 1799 -4.5 - - - - - - - - - -
20491 - 6.7 598 20549 done 1.02 - - 2632 - - - 1924 - 157.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
20851 - 6.6 604 20855 roll 1.02 - - 2632 - 2.65 0.078 512 -532.8 157.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
20896 - 7.8 604 20900 done 1.02 - - 2632 - 2.58 0.066 1916 544.2 157.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
21211 - 6.5 610 21215 roll 1.02 - - 2632 - 2.72 0.100 3330 519.9 157.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
21246 - 6.8 610 21250 done 1.02 - - 2632 - 2.58 0.067 1920 -546.5 157.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
21571 - 6.3 616 21575 roll 1.02 - - 2632 - 2.58 0.077 520 -542.6 157.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
21606 - 8.4 616 21610 done 1.02 - - 2632 - 2.58 0.065 1930 546.5 157.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
21931 - 7.0 622 21989 done 1.02 - - 2632 - - - 1931 - 157.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
22291 - 7.7 628 22295 roll 1.02 - - 2631 - 2.63 0.077 520 -536.5 157.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
22341 - 9.6 628 22345 done 1.02 - - 2632 - 2.58 0.067 1925 544.6 157.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
22651 - 7.9 634 22709 done 1.02 - - 2632 - - - 1926 - 157.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
23011 - 7.4 640 23015 roll 1.02 - - 2632 - 2.63 0.079 519 -535.0 157.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
23096 - 7.6 641 23100 done 1.02 - - 2632 - 2.58 0.068 1925 545.0 157.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
23431 - 6.6 647 23489 done 1.02 - - 2632 - - - 1925 - 157.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
23791 - 6.6 653 23849 done 1.02 - - 2632 - - - 1925 - 157.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24151 - 6.3 659 24210 done 1.02 - - 2632 - - - 1925 - 157.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24511 - 5.7 665 24530 roll 1.02 - - 2632 - 2.65 0.078 521 -529.8 174.0 13.95 1.039 1730 -4.9 - - - - - - - - - -
24576 - 7.5 666 24580 done 1.05 - - 2632 - 2.60 0.067 1924 539.6 174.0 - - 1730 - - - - - - - - - - -
24931 - 5.8 672 24990 done 1.05 - - 2632 - - - 1925 - 185.9 9.73 1.030 1682 -4.9 - - - - - - - - - -
25291 - 5.7 678 25350 done 1.07 - - 2632 - - - 1925 - 201.1 12.23 1.000 1619 -5.2 - - - - - - - - - -
25651 - 6.2 684 25655 roll 1.09 0.13 0.077 2665 253.8 2.63 0.078 519 -534.6 203.5 - - 1618 - - - - - - - - - - -
25726 - 7.0 685 25735 done 1.10 - - 2665 - 2.58 0.067 1921 543.4 203.5 1.38 1.119 1610 -5.8 - - - - - - - - - -
26051 - 8.1 702 26069 done 1.10 - - 2665 - - - 1921 - 203.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
26371 - 9.0 718 26375 roll 1.10 - - 2665 - 2.60 0.078 520 -538.8 203.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
26426 - 9.2 720 26430 done 1.10 - - 2665 - 2.55 0.064 1922 549.8 203.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
26731 - 9.1 736 26749 done 1.10 - - 2665 - - - 1922 - 203.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
27051 - 7.8 752 27055 roll 1.10 - - 2665 - 2.60 0.077 519 -539.6 203.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
27106 - 6.4 754 27110 done 1.10 - - 2665 - 2.55 0.064 1924 551.0 203.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
27411 - 6.7 770 27415 roll 1.10 - - 2665 - 2.60 0.077 520 -540.0 203.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
27441 - 7.8 771 27445 done 1.10 - - 2665 - 2.55 0.064 1927 551.8 203.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
27751 - 7.1 796 27755 roll 1.10 - - 2666 - 2.63 0.077 513 -537.6 203.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
27811 - 6.8 802 27815 done 1.10 - - 2665 - 2.55 0.064 1921 552.2 203.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
28121 - 6.4 833 28125 roll 1.10 - - 2665 - 2.60 0.077 518 -539.6 203.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
28171 - 7.2 838 28175 done 1.10 - - 2665 - 2.55 0.064 1925 551.8 203.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
28481 - 5.8 869 28500 roll 1.10 - - 2665 - 2.78 0.104 3324 503.2 217.3 11.07 0.822 1555 -5.0 - - - - - - - - - -
28596 - 5.9 880 28610 done 1.12 - - 2665 - 2.53 0.067 1933 -549.8 228.6 9.02 0.815 1508 -5.2 - - - - - - - - - -
28911 - 5.6 937 28930 roll 1.14 - - 2665 - 2.65 0.077 522 -532.5 246.6 14.15 0.780 1434 -5.2 - - - - - - - - - -
29046 - 6.8 964 29050 done 1.17 - - 2665 - 2.55 0.062 1926 550.6 246.6 - - 1433 - - - - - - - - - - -
29351 - 4.6 1025 29390 done 1.17 - - 2665 - - - 1926 - 292.8 36.00 0.722 1246 -5.2 - - - - - - - - - -
29691 - 4.0 1059 29745 roll 1.24 0.10 0.092 2690 250.0 2.67 0.075 518 -527.3 356.8 49.28 0.690 984 -5.3 - - - - - - - - - -
29826 - 5.8 1072 29840 done 1.34 - - 2690 - 2.55 0.062 1924 551.4 369.4 9.60 0.714 933 -5.3 - - - - - - - - - -