WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 572 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  572 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -52156.809 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  552.66089 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115627,4731.452,-12647.423,722,7.7,740 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.179,0.087
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  -315342.3,59.5,-272.9,256391.8,-3350.9
_SM_ANGLEo  -64.4 KALMAN_Y  -27923.9,-637.1,-293.5,-17446.4,-1079.4
GPS2  122604,4731.430,-12648.040,233,21.2,251,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.7,96438,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30035,139.35,0.671,15,0,186,552.66 _10V_AH  10.0,48.710
HUMID  1194 DATA_FILE_SIZE  33778,1092
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,15,0
_24V_AH  22.7,85.006

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.50 0.000 2 0.000 0.000 37 2052 1858
76 -0.98 -127.1 -3.4 6 130 12.85 2.58 -36.38 0.000 4 0.193 0.082 2204 651 2961
286 -0.98 -127.1 -10.8 27 290 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2204 2048 2961
591 -0.98 -127.1 -10.4 69 595 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2203 3450 2962
651 -0.98 -127.1 -10.4 81 655 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2203 2049 2963
961 -0.98 -127.1 -8.6 135 965 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2203 645 2963
1006 -0.98 -127.1 -8.3 139 1010 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2204 2043 2963
1311 -0.98 -127.1 -8.5 170 1319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2043 2963
1621 -0.98 -127.1 -7.8 201 1625 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2204 3457 2963
1676 -0.98 -127.1 -9.1 206 1680 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2203 2054 2964
1991 -0.98 -127.1 -6.9 227 1995 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2204 643 2963
2041 -0.98 -127.1 -6.9 229 2045 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2204 2052 2963
2351 -0.98 -127.1 -7.1 245 2355 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2204 3450 2963
2381 -0.98 -127.1 -7.2 246 2385 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2203 2054 2963
2691 -0.98 -127.1 -7.5 262 2695 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2204 642 2961
2721 -0.98 -127.1 -8.0 263 2725 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2203 2046 2961
3031 -0.98 -127.1 -7.8 279 3049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2046 2960
3351 -0.98 -127.1 -7.1 295 3369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2046 2959
3671 -0.98 -127.1 -6.3 311 3689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2959
3991 -0.98 -127.1 -6.4 323 4049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2958
4351 -0.98 -127.1 -6.4 329 4409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2957
4711 -0.98 -127.1 -7.2 335 4769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2045 2957
5071 -0.98 -127.1 -7.2 341 5129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2045 2956
5431 -0.98 -127.1 -6.9 347 5489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2955
5791 -0.98 -127.1 -6.3 353 5849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2955
6151 -0.98 -127.1 -6.0 359 6209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2954
6511 -0.98 -127.1 -5.6 365 6569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2954
6871 -0.98 -127.1 -5.7 371 6929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2953
7231 -0.98 -127.1 -6.2 377 7235 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2204 645 2952
7266 -0.98 -127.1 -7.1 377 7270 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2204 2046 2951
7591 -0.98 -127.1 -6.9 383 7649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2046 2951
7951 -0.98 -127.1 -7.3 389 8009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2046 2951
8311 -0.98 -127.1 -7.3 395 8315 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2204 3457 2951
8341 -0.98 -127.1 -7.6 395 8344 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2203 2053 2950
8671 -0.98 -127.1 -6.9 401 8675 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2203 645 2950
8711 -0.98 -127.1 -7.1 401 8715 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2204 2049 2950
9031 -0.98 -127.1 -6.5 407 9035 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2204 3456 2949
9061 -0.98 -127.1 -7.7 407 9065 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2203 2047 2949
9391 -0.98 -127.1 -6.0 413 9449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2047 2949
9751 -0.98 -127.1 -5.7 419 9809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2047 2949
10111 -0.98 -127.1 -5.4 425 10169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2048 2948
10471 -0.98 -127.1 -6.1 431 10529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2948
10831 -0.98 -127.1 -6.5 437 10889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2046 2948
11191 -0.98 -127.1 -6.5 443 11249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2045 2947
11551 -0.98 -127.1 -6.4 449 11609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2043 2947
11911 -0.98 -127.1 -6.1 455 11969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2043 2947
12271 -0.98 -127.1 -5.6 461 12329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2044 2946
12631 -0.98 -127.1 -5.4 467 12635 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2204 636 2946
12671 -0.98 -127.1 -5.6 467 12675 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2203 2053 2946
12991 -0.98 -127.1 -5.3 473 13049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2053 2947
13351 -0.98 -127.1 -5.7 479 13409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2053 2945
13711 -0.98 -127.1 -6.0 485 13769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2054 2945
14071 -0.98 -127.1 -5.9 491 14129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2054 2944
14431 -0.98 -127.1 -5.2 497 14489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2055 2944
14791 -0.98 -127.1 -5.4 503 14795 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2203 3456 2944
14826 -0.98 -127.1 -5.8 503 14830 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2204 2054 2944
15092 -0.32 0.0 5.3 508 15210 0.70 0.00 111.95 1.424 6 0.123 0.000 2347 2054 2440
15211 0.98 127.1 3.9 510 15330 1.40 2.55 113.43 1.389 4 0.103 0.096 2632 3324 1921
15346 0.98 132.5 6.1 512 15355 0.00 2.60 4.57 1.425 6 0.000 0.069 2631 1927 1899
15691 0.99 132.5 7.3 518 15749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1928 1899
16051 0.99 132.5 7.0 524 16109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1927 1898
16411 0.99 132.5 7.1 530 16469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1927 1896
16771 0.99 132.5 7.0 536 16775 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2632 515 1896
16821 0.99 132.5 8.0 536 16825 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2632 1929 1896
17131 0.99 132.5 6.6 542 17189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1930 1896
17491 0.99 132.5 6.6 548 17495 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2632 514 1896
17551 0.99 132.5 7.8 549 17555 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2632 1928 1896
17911 0.99 132.5 7.3 555 17969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1929 1896
18271 0.99 132.5 6.9 561 18275 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2632 513 1896
18321 0.99 132.5 8.1 561 18325 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2632 1927 1895
18631 0.99 132.5 6.3 567 18689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1928 1895
18991 0.99 141.8 5.9 573 19050 0.00 0.00 7.55 1.334 6 0.000 0.000 2632 1928 1862
19351 1.00 148.4 6.0 579 19410 0.00 0.00 5.32 1.340 6 0.000 0.000 2631 1928 1834
19711 1.01 148.4 6.4 585 19769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1929 1834
20071 1.01 150.1 6.2 591 20075 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2632 512 1834
20136 1.01 157.2 6.0 592 20150 0.00 2.55 7.78 1.282 6 0.000 0.064 2632 1923 1799
20491 1.02 157.2 6.7 598 20549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1924 1799
20851 1.02 157.2 6.6 604 20855 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2632 512 1799
20896 1.02 157.2 7.8 604 20900 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2632 1916 1799
21211 1.02 157.2 6.5 610 21215 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2632 3330 1798
21246 1.02 157.2 6.8 610 21250 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2632 1920 1798
21571 1.02 157.2 6.3 616 21575 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2632 520 1798
21606 1.02 157.2 8.4 616 21610 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2632 1930 1798
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