SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 572 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 160.80 of 350.00 AH used of 24V (54.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 121 - - - 1101 - -126.5 -34.53 - 2433 - - - - - - - - - - -
63 3.5 -5.4 2 102 done -1.05 12.55 0.360 2802 213.6 - - 1099 - -126.5 -24.17 - 3367 -38.6 - - - - - - - 14.16 - 14.85
401 53.4 -14.8 25 402 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 89.7 -10.6 45 703 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 124.3 -12.8 65 1002 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 165.7 -13.8 85 1303 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 202.2 -11.4 105 1602 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1902 234.4 -10.9 125 1903 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2201 266.5 -10.7 140 2202 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2502 298.5 -10.5 150 2503 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2801 331.9 -11.2 160 2802 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3102 364.4 -10.6 170 3103 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3401 395.8 -10.5 180 3402 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3703 428.1 -10.7 190 3704 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4003 462.9 -12.0 200 4004 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4302 499.5 -12.5 210 4303 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4601 535.5 -11.8 220 4602 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4902 567.7 -10.5 230 4903 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5201 599.0 -10.5 240 5202 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5504 632.3 -11.4 250 5505 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5802 668.0 -12.1 260 5803 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6102 703.0 -11.7 270 6103 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6401 737.2 -11.2 280 6402 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6702 768.7 -10.4 290 6703 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7003 799.5 -10.3 300 7004 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7303 830.5 -10.5 310 7304 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7602 864.1 -11.4 320 7603 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7902 898.2 -11.2 330 7903 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8201 931.0 -11.0 340 8202 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8504 963.6 -10.9 350 8505 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8767 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8767 begin apogee
8777 992.6 -10.8 359 8903 done -0.28 0.88 0.187 3052 284.1 - - 1099 - - 120.85 1.998 2849 -4.1 0.392 - - - - - - 14.11 - 12.94
8905 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8905 begin climb
8908 999.4 - 362 9042 done 1.05 1.35 0.114 3484 320.0 - - 1100 - 126.5 127.95 1.984 2332 -4.0 0.387 - - - - - - 14.20 - 12.97
9341 989.8 4.6 378 9422 done 1.18 0.15 0.103 3551 446.7 - - 1100 - 202.7 77.53 1.966 2023 -4.0 0.382 - - - - - - 14.70 - 13.06
9705 960.8 8.4 390 9706 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 202.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
10002 934.9 8.9 400 10003 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 202.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
10303 907.0 9.6 410 10304 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 202.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
10602 877.4 9.7 420 10603 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 202.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10903 850.1 8.9 430 10904 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 202.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11203 824.7 8.4 440 11204 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 202.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11502 799.2 8.4 450 11503 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 202.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11802 774.4 8.3 460 11803 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 202.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12102 749.5 8.2 470 12103 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 202.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12402 724.4 8.5 480 12403 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 202.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12703 698.4 8.9 490 12704 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 202.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13003 671.3 9.0 500 13004 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 202.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13303 645.9 8.2 510 13304 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 202.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13602 623.8 6.9 520 13631 done 1.22 - - 3550 - - - 1100 - 225.9 22.52 1.562 1927 -3.6 0.270 - - - - - - - - 13.35
13932 599.9 7.4 531 13947 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 237.3 12.88 1.502 1882 -3.5 0.265 - - - - - - - - 13.50
14232 575.3 8.5 541 14233 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 237.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14532 547.3 9.5 551 14533 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 237.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14833 517.5 10.1 561 14834 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 237.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
15133 488.1 9.6 571 15134 done 1.24 - - 3549 - - - 1100 - 237.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
15432 461.5 8.6 581 15433 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 237.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15732 438.0 7.4 591 15746 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 248.6 12.48 1.314 1835 -3.6 0.229 - - - - - - - - 13.62
16032 415.2 7.7 601 16038 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 252.1 3.85 0.972 1822 -3.4 0.274 - - - - - - - - 13.35
16332 388.4 9.6 611 16333 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 252.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16632 356.8 10.9 621 16633 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 252.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16933 325.4 10.2 631 16934 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 252.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17233 297.5 8.9 641 17234 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 252.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17532 271.7 8.5 651 17533 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 252.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17832 243.6 9.8 663 17833 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 252.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
18133 214.9 9.5 683 18134 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 252.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
18432 189.5 8.2 703 18433 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 252.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
18733 165.2 8.0 723 18734 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 252.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19032 139.4 8.9 743 19033 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 252.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19333 114.3 8.3 763 19334 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 252.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19632 87.2 9.8 783 19633 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 252.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19933 61.2 8.0 803 19934 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 252.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20232 41.0 6.9 823 20260 done 1.30 - - 3550 - - - 1100 - 274.6 23.12 0.823 1727 -4.1 0.039 - - - - - - - - 13.92
20563 15.3 7.8 845 20564 done 1.30 - - 3550 - - - 1100 - 276.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
20771 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20771 begin surface coast
20784 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20785 begin surface
SM 4.67 - - - - -9.28 9.62 0.047 165 17.2 - - 1101 - 300.00 11.77 0.087 1627 138.2 -0.758 - - - - - -