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| • Previous call tries 5 | • 74.81 of 91.80 AH used of 24V (18.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.78 of 61.20 AH used of 10V (36.64% remains) | |
| • Surface angle -62.5 deg, depth -0.67 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 44 s | • bottom range 84.4 m at 801.1 m, depth 886 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | - | - | - | 97 | done | -1.46 | - | - | 49 | - | - | - | 1794 | - | -117.3 | -54.62 | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 11.2 | -22.5 | 3 | 121 | roll | -1.46 | 11.95 | 0.166 | 2126 | 173.8 | 2.83 | 0.103 | 395 | -494.3 | -117.3 | -0.40 | - | 3482 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 51.6 | -11.8 | 12 | 384 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.60 | 0.064 | 1798 | 539.6 | -117.3 | -0.17 | - | 3486 | -23.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | 86.5 | -9.9 | 26 | 725 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.088 | 394 | -525.8 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | 114.7 | -10.4 | 35 | 988 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.60 | 0.062 | 1799 | 540.4 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1304 | 145.7 | -9.7 | 48 | 1313 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.087 | 394 | -526.2 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1467 | 162.0 | -9.8 | 53 | 1472 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.58 | 0.059 | 1801 | 545.3 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1781 | 189.6 | -8.8 | 66 | 1803 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | - | - | 1800 | - | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2113 | 218.1 | -8.7 | 79 | 2136 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | - | - | 1801 | - | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2446 | 247.4 | -9.0 | 92 | 2454 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.087 | 395 | -526.6 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2520 | 254.5 | -9.8 | 94 | 2529 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.55 | 0.059 | 1805 | 552.9 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2839 | 283.2 | -8.9 | 107 | 2848 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.70 | 0.088 | 395 | -522.2 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2912 | 290.1 | -9.5 | 109 | 2921 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.55 | 0.059 | 1805 | 552.9 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3231 | 318.7 | -9.0 | 122 | 3239 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.70 | 0.088 | 392 | -523.3 | -117.3 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3287 | 324.2 | -10.0 | 124 | 3297 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.55 | 0.059 | 1806 | 554.5 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3622 | 354.9 | -9.1 | 137 | 3631 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.087 | 389 | -530.7 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3667 | 359.2 | -9.7 | 138 | 3676 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.55 | 0.058 | 1803 | 554.5 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3986 | 387.4 | -8.8 | 151 | 4008 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | - | - | 1802 | - | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4319 | 414.9 | -7.9 | 164 | 4342 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | - | - | 1803 | - | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4651 | 442.1 | -8.4 | 177 | 4673 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | - | - | 1802 | - | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4983 | 471.8 | -9.4 | 190 | 5006 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | - | - | 1803 | - | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5316 | 503.3 | -9.5 | 203 | 5325 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.65 | 0.084 | 395 | -531.3 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5367 | 508.3 | -10.2 | 204 | 5376 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.55 | 0.056 | 1821 | 559.2 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5708 | 541.1 | -9.7 | 218 | 5730 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | - | - | 1820 | - | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6041 | 572.5 | -9.5 | 231 | 6062 | done | -1.46 | - | - | 2127 | - | - | - | 1821 | - | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6373 | 604.4 | -9.4 | 244 | 6395 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | - | - | 1821 | - | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6705 | 640.8 | -12.5 | 257 | 6714 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.081 | 392 | -535.2 | -117.3 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6807 | 654.5 | -14.2 | 260 | 6816 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.53 | 0.055 | 1801 | 556.9 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7126 | 696.1 | -12.7 | 273 | 7135 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.65 | 0.088 | 3217 | 534.3 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7154 | 699.7 | -13.2 | 274 | 7159 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.62 | 0.073 | 1805 | -538.9 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7491 | 743.1 | -13.3 | 287 | 7500 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.65 | 0.086 | 387 | -535.1 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7648 | 764.6 | -13.6 | 292 | 7658 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.53 | 0.054 | 1805 | 560.5 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7967 | 808.3 | -14.1 | 305 | 7989 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | - | - | 1805 | - | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8300 | 850.0 | -11.2 | 318 | 8322 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | - | - | 1805 | - | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8560 | 875.7 | 9.7 | 328 | 8679 | done | -0.50 | 1.08 | 0.104 | 2336 | 194.4 | - | - | 2099 | - | - | 108.62 | 1.303 | 3000 | -4.5 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8683 | 881.8 | 4.5 | 333 | 8800 | roll | 1.46 | 2.05 | 0.061 | 2766 | 209.8 | 2.83 | 0.074 | 3516 | 500.7 | 117.3 | 105.82 | 1.268 | 2521 | -4.5 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9053 | 870.5 | 4.6 | 346 | 9103 | done | 1.46 | - | - | 2766 | - | 2.55 | 0.041 | 2086 | -560.8 | 163.5 | 44.10 | 1.273 | 2332 | -4.3 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9424 | 848.8 | 5.2 | 361 | 9458 | roll | 1.52 | - | - | 2766 | - | 2.85 | 0.080 | 3517 | 502.1 | 193.0 | 29.05 | 1.290 | 2213 | -4.1 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9714 | 830.6 | 7.9 | 371 | 9724 | done | 1.56 | 0.10 | 0.051 | 2799 | 330.0 | 2.58 | 0.050 | 2103 | -548.1 | 193.0 | 2.12 | 1.430 | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10037 | 805.0 | 6.0 | 384 | 10052 | roll | 1.56 | - | - | 2799 | - | 2.83 | 0.081 | 3512 | 497.9 | 199.5 | 6.75 | 1.350 | 2186 | -4.0 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10171 | 795.4 | 5.7 | 388 | 10196 | done | 1.57 | - | - | 2799 | - | 2.55 | 0.047 | 2100 | -553.7 | 215.4 | 14.93 | 1.305 | 2121 | -4.4 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10510 | 770.4 | 7.8 | 402 | 10519 | roll | 1.58 | - | - | 2799 | - | 2.70 | 0.081 | 3513 | 523.3 | 215.4 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10533 | 768.6 | 8.0 | 402 | 10542 | done | 1.58 | - | - | 2799 | - | 2.55 | 0.045 | 2093 | -556.9 | 215.4 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10874 | 739.3 | 8.9 | 416 | 10883 | roll | 1.58 | - | - | 2799 | - | 2.72 | 0.081 | 3514 | 522.4 | 215.4 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10897 | 737.0 | 10.7 | 416 | 10902 | done | 1.58 | - | - | 2799 | - | 2.55 | 0.048 | 2096 | -556.1 | 215.4 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11210 | 705.3 | 10.4 | 429 | 11219 | roll | 1.58 | - | - | 2799 | - | 2.72 | 0.081 | 3521 | 523.9 | 215.4 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11300 | 695.4 | 10.7 | 432 | 11309 | done | 1.58 | - | - | 2799 | - | 2.58 | 0.048 | 2094 | -553.1 | 215.4 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11631 | 659.0 | 11.8 | 445 | 11653 | done | 1.58 | - | - | 2799 | - | - | - | 2094 | - | 215.4 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11963 | 619.3 | 11.8 | 458 | 11971 | roll | 1.58 | - | - | 2799 | - | 2.70 | 0.079 | 3513 | 525.6 | 215.4 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12058 | 607.8 | 11.4 | 461 | 12067 | done | 1.58 | - | - | 2800 | - | 2.55 | 0.048 | 2099 | -554.5 | 215.4 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12383 | 571.8 | 11.0 | 474 | 12392 | roll | 1.58 | - | - | 2799 | - | 2.72 | 0.081 | 3519 | 522.1 | 215.4 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12445 | 564.5 | 12.5 | 476 | 12453 | done | 1.58 | - | - | 2799 | - | 2.55 | 0.047 | 2100 | -556.5 | 215.4 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12775 | 529.0 | 10.7 | 489 | 12783 | roll | 1.58 | - | - | 2799 | - | 2.70 | 0.080 | 3521 | 526.3 | 215.4 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12842 | 521.6 | 11.7 | 491 | 12851 | done | 1.58 | - | - | 2800 | - | 2.55 | 0.049 | 2101 | -556.9 | 215.4 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13167 | 486.3 | 10.8 | 504 | 13175 | roll | 1.58 | - | - | 2799 | - | 2.70 | 0.080 | 3521 | 525.9 | 215.4 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13239 | 478.0 | 12.1 | 506 | 13248 | done | 1.58 | - | - | 2799 | - | 2.58 | 0.051 | 2098 | -551.6 | 215.4 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13559 | 444.0 | 10.5 | 519 | 13567 | roll | 1.58 | - | - | 2800 | - | 2.72 | 0.082 | 3513 | 520.2 | 215.4 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13609 | 438.4 | 10.1 | 520 | 13614 | done | 1.58 | - | - | 2800 | - | 2.55 | 0.051 | 2101 | -553.7 | 215.4 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13922 | 406.0 | 10.3 | 533 | 13931 | roll | 1.58 | - | - | 2799 | - | 2.70 | 0.082 | 3512 | 522.6 | 215.4 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13996 | 397.8 | 10.7 | 535 | 14005 | done | 1.58 | - | - | 2799 | - | 2.58 | 0.053 | 2099 | -547.7 | 215.4 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14314 | 364.9 | 10.0 | 548 | 14323 | roll | 1.58 | - | - | 2799 | - | 2.72 | 0.084 | 3516 | 521.0 | 215.4 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14360 | 360.1 | 10.0 | 549 | 14368 | done | 1.58 | - | - | 2799 | - | 2.60 | 0.055 | 2096 | -546.2 | 215.4 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14678 | 329.6 | 9.3 | 562 | 14687 | roll | 1.58 | - | - | 2800 | - | 2.72 | 0.084 | 3516 | 522.1 | 215.4 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14735 | 324.3 | 9.0 | 564 | 14744 | done | 1.58 | - | - | 2799 | - | 2.60 | 0.057 | 2097 | -545.8 | 215.4 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15070 | 295.3 | 8.1 | 577 | 15079 | roll | 1.58 | - | - | 2800 | - | 2.75 | 0.087 | 3512 | 514.5 | 215.4 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15137 | 289.7 | 8.6 | 579 | 15142 | done | 1.58 | - | - | 2800 | - | 2.58 | 0.059 | 2099 | -547.7 | 215.4 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15463 | 264.8 | 7.5 | 592 | 15471 | roll | 1.58 | - | - | 2799 | - | 2.72 | 0.087 | 3512 | 519.5 | 215.4 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15508 | 261.3 | 7.6 | 593 | 15516 | done | 1.58 | - | - | 2800 | - | 2.60 | 0.059 | 2100 | -543.1 | 215.4 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15826 | 237.6 | 7.3 | 606 | 15835 | roll | 1.58 | - | - | 2800 | - | 2.75 | 0.087 | 3515 | 514.5 | 215.4 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15879 | 233.4 | 8.5 | 607 | 15888 | done | 1.58 | - | - | 2800 | - | 2.60 | 0.060 | 2100 | -544.2 | 215.4 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16222 | 207.5 | 7.6 | 621 | 16230 | roll | 1.58 | - | - | 2800 | - | 2.72 | 0.087 | 3513 | 519.5 | 215.4 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16266 | 203.6 | 8.3 | 622 | 16275 | done | 1.58 | - | - | 2800 | - | 2.60 | 0.059 | 2101 | -543.1 | 215.4 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16585 | 178.5 | 8.3 | 635 | 16594 | roll | 1.58 | - | - | 2800 | - | 2.75 | 0.088 | 3512 | 513.1 | 215.4 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16647 | 172.9 | 8.6 | 637 | 16656 | done | 1.58 | - | - | 2800 | - | 2.60 | 0.058 | 2099 | -543.5 | 215.4 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16977 | 143.2 | 9.3 | 650 | 16986 | roll | 1.58 | - | - | 2800 | - | 2.75 | 0.088 | 3516 | 515.3 | 215.4 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17033 | 137.7 | 11.6 | 652 | 17042 | done | 1.58 | - | - | 2800 | - | 2.62 | 0.061 | 2093 | -543.1 | 215.4 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17370 | 107.0 | 9.1 | 665 | 17378 | roll | 1.58 | - | - | 2800 | - | 2.78 | 0.087 | 3519 | 512.9 | 215.4 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17431 | 101.0 | 9.5 | 667 | 17440 | done | 1.58 | - | - | 2800 | - | 2.62 | 0.063 | 2102 | -540.8 | 215.4 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17761 | 70.7 | 9.1 | 680 | 17770 | roll | 1.58 | - | - | 2800 | - | 2.75 | 0.087 | 3514 | 513.5 | 215.4 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17825 | 64.2 | 10.1 | 682 | 17834 | done | 1.58 | - | - | 2800 | - | 2.62 | 0.065 | 2100 | -539.7 | 215.4 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18156 | 31.9 | 9.9 | 695 | 18178 | done | 1.58 | - | - | 2800 | - | - | - | 2100 | - | 215.4 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |