SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 571 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 238.69 of 350.00 AH used of 24V (31.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.9 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 35 VBD -1.15 - - 141 - - - 1516 - -184.9 -10.40 - 1511 - - - - - - - - - - -
39 2.6 - 1 148 roll -1.15 10.60 0.340 2506 223.1 2.03 0.120 2586 527.1 -184.9 -92.47 - 3447 -20.9 - - - - - - - 14.04 14.12 14.64
376 26.3 -10.2 34 383 done -1.06 0.15 0.252 2539 220.0 2.05 0.109 1519 -520.5 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 13.79 13.95 -
684 57.1 -10.2 65 691 done -0.98 - - 2539 - - - 1519 - -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - - -
994 88.7 -10.0 96 1001 roll -0.91 0.17 0.240 2579 235.3 2.03 0.096 2583 524.1 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - 13.84 13.89 -
1054 94.1 -9.0 102 1060 done -0.88 - - 2580 - 2.05 0.110 1526 -515.6 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.86 -
1363 120.9 -8.2 133 1372 roll -0.85 0.12 0.227 2611 258.3 2.12 0.132 464 -500.9 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - 14.14 13.74 -
1473 130.0 -8.5 144 1480 done -0.85 - - 2606 - 1.92 0.078 1520 550.0 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.93 -
1784 152.6 -6.8 175 1791 roll -0.85 - - 2606 - 2.12 0.132 455 -502.4 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.83 -
1915 162.2 -7.4 188 1922 done -0.81 - - 2605 - 1.90 0.079 1497 548.4 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 14.01 -
2223 182.1 -6.4 219 2230 roll -0.81 - - 2605 - 2.08 0.130 460 -498.6 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.78 -
2295 187.1 -7.2 226 2301 done -0.79 - - 2605 - 1.88 0.077 1481 543.1 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.97 -
2604 208.4 -7.9 257 2612 roll -0.79 - - 2605 - 2.05 0.100 2577 534.6 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.95 -
2653 212.4 -8.1 262 2660 done -0.79 - - 2605 - 2.17 0.110 1450 -519.4 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.84 -
2964 243.2 -11.2 293 2971 roll -0.79 - - 2605 - 1.95 0.131 459 -508.2 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.83 -
3112 260.9 -12.1 302 3119 done -0.79 - - 2605 - 1.77 0.075 1435 551.4 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 14.04 -
3444 296.3 -9.9 313 3450 roll -0.79 - - 2604 - 2.12 0.101 2574 537.3 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.95 -
3511 301.5 -9.2 315 3518 done -0.79 - - 2605 - 2.20 0.111 1451 -510.5 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.89 -
3834 326.9 -7.2 326 3839 roll -0.79 - - 2605 - 1.98 0.132 455 -503.0 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.80 -
3991 338.0 -7.5 331 3999 done -0.77 0.12 0.237 2634 241.7 1.80 0.076 1438 546.1 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - 13.84 14.08 -
4317 361.7 -7.5 342 4322 roll -0.79 - - 2631 - 2.12 0.100 2573 535.4 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.94 -
4391 366.2 -7.5 344 4400 done -0.82 - - 2632 - 2.22 0.112 1436 -512.2 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.83 -
4704 391.2 -7.6 355 4709 roll -0.85 - - 2631 - 1.95 0.133 458 -501.5 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.78 -
4741 393.4 -7.6 356 4748 done -0.87 - - 2631 - 1.83 0.078 1449 541.5 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 14.09 -
5066 415.6 -6.2 367 5071 roll -0.89 - - 2635 - 2.12 0.103 2572 529.7 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.91 -
5184 422.9 -6.0 371 5190 done -0.92 0.12 0.125 2574 -508.3 2.20 0.112 1447 -511.4 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - 14.00 13.79 -
5515 448.8 -8.4 382 5520 roll -0.92 - - 2574 - 1.98 0.135 458 -499.5 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.78 -
5654 460.0 -9.4 386 5661 done -0.89 0.12 0.250 2596 183.3 1.80 0.079 1448 550.0 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - 13.76 14.02 -
5965 490.1 -9.1 397 5971 roll -0.89 - - 2596 - 2.00 0.134 455 -496.5 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.81 -
6054 498.2 -9.0 400 6059 done -0.89 - - 2592 - 1.77 0.081 1432 552.0 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 14.01 -
6382 526.1 -8.2 411 6389 roll -0.89 - - 2592 - 1.98 0.134 460 -490.9 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.67 -
6492 533.4 -8.1 414 6500 done -0.89 - - 2592 - 1.77 0.082 1421 542.9 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 14.00 -
6804 557.3 -7.3 425 6810 roll -0.89 - - 2592 - 1.95 0.135 454 -495.9 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.77 -
6862 562.1 -7.6 427 6869 done -0.89 - - 2593 - 1.73 0.081 1388 539.9 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.96 -
7197 585.1 -6.8 438 7202 roll -0.89 - - 2592 - 2.22 0.103 2572 533.3 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.87 -
7225 587.1 -6.8 439 7230 done -0.89 - - 2592 - 2.33 0.116 1378 -512.4 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.92 -
7557 609.4 -7.0 450 7563 roll -0.89 - - 2592 - 1.85 0.137 456 -498.4 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.79 -
7632 613.9 -7.2 452 7640 done -0.89 - - 2592 - 1.73 0.080 1386 537.6 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 14.02 -
7943 638.6 -7.8 463 7944 done -0.89 - - 2591 - - - 1386 - -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
8244 662.4 -8.2 473 8252 roll -0.89 - - 2592 - 1.90 0.137 461 -486.8 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.67 -
8282 665.1 -8.3 474 8290 done -0.89 - - 2591 - 1.70 0.081 1378 539.4 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 14.02 -
8604 695.3 -9.6 485 8610 roll -0.89 - - 2588 - 2.30 0.105 2577 521.3 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - - 13.76 -
8652 698.2 -9.6 486 8660 done -0.89 - - 2588 - 2.38 0.117 1375 -505.0 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - - 13.76 -
8963 731.3 -10.1 497 8964 done -0.89 - - 2588 - - - 1375 - -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9264 759.6 -9.1 507 9265 done -0.89 - - 2588 - - - 1375 - -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9563 784.5 -8.1 517 9570 roll -0.89 - - 2588 - 1.88 0.137 460 -486.7 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.62 -
9672 791.6 -7.9 520 9680 done -0.89 - - 2584 - 1.73 0.082 1381 532.4 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.96 -
9984 816.2 -7.2 531 9989 roll -0.89 - - 2584 - 1.88 0.139 459 -490.4 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.67 -
10022 818.3 -7.1 532 10028 done -0.89 - - 2581 - 1.73 0.086 1371 527.2 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.93 -
10347 840.5 -6.5 543 10353 roll -0.89 - - 2580 - 1.88 0.140 457 -486.2 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.78 -
10433 846.5 -6.6 546 10439 done -0.89 - - 2579 - 1.67 0.084 1352 535.9 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.85 -
10768 867.3 -6.3 557 10773 roll -0.89 - - 2579 - 2.38 0.112 2571 512.2 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.81 -
10893 874.8 -6.3 561 10899 done -0.89 - - 2579 - 2.40 0.120 1372 -499.6 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.80 -
11214 899.4 -7.9 572 11219 roll -0.89 - - 2579 - 1.88 0.144 464 -483.0 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.71 -
11343 910.1 -8.9 576 11349 done -0.89 - - 2579 - 1.67 0.089 1352 531.7 -184.9 - - 3423 - - - - - - - - - 13.81 -
11663 938.1 -8.3 587 11664 done -0.89 - - 2579 - - - 1352 - -184.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11964 962.7 -8.2 597 11970 roll -0.89 - - 2579 - 1.85 0.147 457 -483.8 -184.9 - - 3422 - - - - - - - - - 13.70 -
12032 967.8 -8.3 599 12038 done -0.89 - - 2579 - 1.70 0.087 1349 524.7 -184.9 - - 3421 - - - - - - - - - 13.87 -
12199 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12199 begin apogee
12209 982.4 -8.1 605 12400 roll -0.42 0.60 0.200 2745 276.7 - - 1518 - - 184.12 1.820 2689 -4.0 0.405 - - - - - - 13.69 - 13.00
12404 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12404 begin climb
12408 991.3 - 611 12615 roll 1.15 1.67 0.148 3250 302.4 2.05 0.117 2578 517.1 184.9 192.68 1.802 1934 -3.9 0.407 - - - - - - 13.92 13.95 13.03
12744 969.3 9.8 623 12751 done 1.04 0.12 0.297 3227 -191.7 2.10 0.132 1527 -500.5 184.9 - - 1922 - - - - - - - - 13.79 14.02 -
13079 942.0 7.8 634 13085 roll 0.95 0.12 0.324 3206 -175.0 2.15 0.150 453 -499.5 184.9 - - 1920 - - - - - - - - 13.88 14.00 -
13228 931.2 7.2 639 13233 done 0.86 0.17 0.283 3168 -223.5 1.98 0.090 1531 544.4 184.9 - - 1918 - - - - - - - - 13.81 14.16 -
13559 911.2 6.2 650 13603 roll 0.81 - - 3167 - 1.98 0.112 2571 525.3 219.8 35.05 1.733 1789 -3.7 0.365 - - - - - - - 14.26 13.28
13775 895.9 7.6 657 13782 done 0.77 0.12 0.250 3141 -216.7 2.08 0.141 1542 -494.7 219.8 - - 1784 - - - - - - - - 13.92 14.04 -
14098 869.9 8.2 668 14103 roll 0.75 - - 3141 - 2.00 0.120 2581 519.5 219.8 - - 1781 - - - - - - - - - 14.12 -
14246 856.4 9.1 673 14252 done 0.75 - - 3148 - 2.03 0.133 1560 -503.0 219.8 - - 1780 - - - - - - - - - 14.04 -
14578 823.7 10.3 684 14583 roll 0.73 - - 3148 - 1.98 0.117 2585 517.7 219.8 - - 1777 - - - - - - - - - 14.07 -
14745 807.7 10.7 689 14753 done 0.70 0.12 0.243 3121 -225.0 1.98 0.132 1598 -498.5 219.8 - - 1779 - - - - - - - - 13.78 13.93 -
15057 774.2 10.1 700 15063 roll 0.70 - - 3121 - 1.90 0.119 2577 515.3 219.8 - - 1778 - - - - - - - - - 14.00 -
15093 771.4 9.9 701 15100 done 0.70 - - 3128 - 1.90 0.128 1633 -496.8 219.8 - - 1779 - - - - - - - - - 13.98 -
15416 740.3 9.0 712 15421 roll 0.70 - - 3127 - 1.83 0.115 2584 519.7 219.8 - - 1778 - - - - - - - - - 13.97 -
15484 735.2 8.6 714 15491 done 0.70 - - 3134 - 1.85 0.129 1669 -494.6 219.8 - - 1777 - - - - - - - - - 13.94 -
15807 709.4 7.6 725 15812 roll 0.70 - - 3134 - 1.77 0.117 2577 513.0 219.8 - - 1778 - - - - - - - - - 13.93 -
15993 695.0 8.1 731 16001 done 0.70 - - 3141 - 1.75 0.126 1711 -494.9 219.8 - - 1777 - - - - - - - - - 13.89 -
16316 665.7 9.4 742 16322 roll 0.70 - - 3141 - 1.70 0.113 2581 511.8 219.8 - - 1777 - - - - - - - - - 13.90 -
16484 650.6 10.1 747 16493 done 0.70 0.15 0.262 3114 -180.0 1.70 0.123 1737 -496.5 219.8 - - 1777 - - - - - - - - 13.70 13.85 -
16799 618.8 9.6 758 16805 roll 0.70 - - 3114 - 1.65 0.116 2585 513.9 219.8 - - 1778 - - - - - - - - - 13.89 -
16964 604.7 9.3 763 16972 done 0.70 - - 3119 - 1.62 0.122 1777 -498.8 219.8 - - 1777 - - - - - - - - - 13.84 -
17276 575.6 8.5 774 17282 roll 0.70 - - 3119 - 1.58 0.112 2587 512.7 219.8 - - 1778 - - - - - - - - - 13.83 -
17454 561.0 8.1 780 17461 done 0.70 - - 3124 - 1.55 0.119 1816 -497.4 219.8 - - 1778 - - - - - - - - - 13.85 -
17789 537.8 6.7 791 17806 roll 0.71 - - 3124 - 1.48 0.113 2578 514.9 233.6 13.15 1.355 1737 -3.1 0.234 - - - - - - - 14.28 13.49
17975 525.9 7.0 796 17982 done 0.71 - - 3130 - 1.45 0.119 1839 -509.7 236.4 - - 1732 - - - - - - - - - 14.14 -
18287 501.2 7.8 807 18292 roll 0.71 - - 3130 - 1.42 0.112 2577 519.7 236.4 - - 1732 - - - - - - - - - 13.99 -
18406 490.6 8.8 811 18412 done 0.71 - - 3135 - 1.38 0.119 1872 -510.9 236.4 - - 1731 - - - - - - - - - 13.99 -
18740 459.9 9.6 822 18745 roll 0.71 - - 3135 - 1.38 0.112 2581 513.8 236.4 - - 1730 - - - - - - - - - 13.90 -
18855 448.7 9.2 826 18863 done 0.71 0.10 0.259 3115 -200.0 1.40 0.119 1871 -507.1 236.4 - - 1732 - - - - - - - - 13.88 13.99 -
19191 422.5 7.4 837 19196 roll 0.71 - - 3118 - 1.38 0.112 2577 511.6 236.4 - - 1732 - - - - - - - - - 13.83 -
19336 412.1 7.0 842 19343 done 0.71 - - 3122 - 1.40 0.117 1862 -510.7 239.4 1.85 0.153 1717 -8.1 4.121 - - - - - - - 13.90 13.97
19670 390.3 6.4 853 19708 roll 0.71 - - 3123 - 1.38 0.110 2578 518.8 265.0 34.05 1.219 1608 -3.2 0.193 - - - - - - - 14.32 13.46
19840 378.8 6.8 859 19858 done 0.71 - - 3128 - 1.38 0.116 1871 -512.3 277.8 13.70 1.165 1560 -3.5 0.215 - - - - - - - 14.09 13.45
20162 357.5 6.7 869 20186 roll 0.74 - - 3128 - 1.30 0.107 2579 544.6 294.0 17.98 1.159 1488 -4.0 0.233 - - - - - - - 14.34 13.50
20311 346.6 7.3 874 20316 done 0.77 - - 3133 - 1.38 0.118 1873 -511.6 294.0 - - 1483 - - - - - - - - - 14.11 -
20642 318.6 9.1 885 20648 roll 0.79 - - 3143 - 2.88 0.148 458 -491.3 294.0 - - 1482 - - - - - - - - - 14.01 -
20686 315.7 9.4 886 20695 done 0.79 - - 3143 - 2.62 0.085 1871 539.3 294.0 - - 1484 - - - - - - - - - 14.07 -
21002 279.4 11.5 897 21008 roll 0.81 - - 3143 - 1.33 0.106 2572 527.1 294.0 - - 1481 - - - - - - - - - 14.00 -
21076 272.5 11.5 899 21079 done 0.81 - - 3148 - 1.38 0.118 1871 -508.0 294.0 - - 1481 - - - - - - - - - 14.02 -
21379 239.7 9.1 915 21387 roll 0.81 - - 3159 - 2.83 0.138 458 -499.3 294.0 - - 1481 - - - - - - - - - 13.97 -
21487 230.3 8.7 926 21495 done 0.81 - - 3159 - 2.60 0.083 1854 536.9 294.0 - - 1481 - - - - - - - - - 14.01 -
21797 205.0 8.8 957 21805 roll 0.81 - - 3159 - 1.38 0.103 2580 526.1 294.0 - - 1481 - - - - - - - - - 13.99 -
21967 189.3 9.6 974 21975 done 0.81 - - 3164 - 1.40 0.115 1868 -508.6 294.0 - - 1481 - - - - - - - - - 13.98 -
22279 159.2 9.7 1005 22285 roll 0.81 - - 3163 - 1.38 0.110 2577 513.8 294.0 - - 1481 - - - - - - - - - 13.92 -
22357 151.4 9.4 1013 22365 done 0.81 - - 3168 - 1.40 0.117 1868 -506.4 294.0 - - 1481 - - - - - - - - - 14.00 -
22668 122.3 9.1 1044 22675 roll 0.81 - - 3169 - 1.38 0.109 2576 513.0 294.0 - - 1481 - - - - - - - - - 13.89 -
22727 116.7 9.2 1050 22735 done 0.81 - - 3174 - 1.40 0.116 1869 -505.0 294.0 - - 1481 - - - - - - - - - 13.91 -
23037 88.3 9.2 1081 23039 done 0.81 - - 3174 - - - 1866 - 294.0 - - 1482 - - - - - - - - - - -
23337 58.6 10.0 1111 23346 roll 0.81 - - 3184 - 2.85 0.133 463 -492.3 294.0 - - 1485 - - - - - - - - - 13.90 -
23429 49.1 10.8 1120 23437 done 0.81 0.15 0.205 3145 -260.0 2.60 0.078 1878 544.2 294.0 - - 1482 - - - - - - - - 13.83 13.94 -
23739 19.2 9.3 1151 23746 roll 0.81 - - 3146 - 1.30 0.096 2576 536.9 294.0 - - 1483 - - - - - - - - - 13.95 -
23890 5.4 9.1 1166 23897 done 0.81 - - 3150 - 1.38 0.109 1867 -513.8 294.0 - - 1484 - - - - - - - - - 13.82 -
23914 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23914 begin surface coast
23946 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23946 begin surface
SM 3.35 - - - - -8.51 8.73 0.063 143 -344.4 0.70 0.125 1519 -497.1 350.04 27.65 0.126 1264 -8.0 0.022 - - - - - -