DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 571 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 75.93 of 150.00 AH used of 24V (49.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.20 of 110.00 AH used of 10V (64.36% remains)
• Surface angle 0.6 deg, depth 12.31 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.7 m at 19.7 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6116.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6116.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2902 - - - 2269 - -146.0 -5.82 - 2991 - - - - - - - - - - -
27 12.9 - 1 52 roll -0.62 0.68 0.103 2666 -347.1 2.80 0.096 3904 583.9 -146.0 -15.35 - 3629 -41.6 - - - - - - - - - -
65 18.5 -19.4 7 72 done -0.24 0.47 0.238 2779 240.4 2.30 0.063 2493 -613.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
412 52.3 -8.4 68 419 roll -0.36 - - 2779 - 2.30 0.075 1078 -615.2 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
456 55.9 -7.7 75 463 done -0.54 0.28 0.096 2682 -346.4 2.33 0.072 2487 604.7 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
804 111.9 -16.2 130 809 roll -0.45 0.12 0.227 2710 233.3 2.42 0.090 3909 587.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
855 118.7 -11.5 134 860 done -0.48 - - 2709 - 2.30 0.060 2478 -622.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1187 155.5 -10.0 165 1191 roll -0.51 - - 2710 - 2.40 0.087 3899 592.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1216 158.6 -10.8 167 1220 done -0.53 - - 2710 - 2.30 0.060 2480 -617.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1542 191.5 -9.9 197 1546 roll -0.56 - - 2710 - 2.33 0.077 1073 -603.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1583 195.7 -9.8 200 1588 done -0.62 0.15 0.124 2661 -326.7 2.38 0.076 2489 595.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1909 240.7 -13.7 230 1913 roll -0.54 - - 2661 - 2.45 0.092 3911 580.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1959 247.7 -12.4 234 1967 done -0.51 0.15 0.203 2695 226.7 2.33 0.061 2481 -613.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2286 280.8 -10.2 265 2287 done -0.53 - - 2695 - - - 2481 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2605 312.1 -9.6 295 2609 roll -0.56 - - 2695 - 2.30 0.076 1069 -613.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2616 313.5 -9.5 295 2623 done -0.59 - - 2695 - 2.38 0.075 2499 600.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2944 343.8 -8.9 326 2948 roll -0.62 - - 2695 - 2.38 0.089 3906 591.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2985 347.6 -8.7 329 2990 done -0.69 0.17 0.115 2637 -341.2 2.30 0.060 2488 -616.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3310 390.6 -13.4 359 3312 done -0.59 0.15 0.216 2672 233.3 - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3629 424.6 -10.6 389 3630 done -0.59 - - 2672 - - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3948 457.2 -10.2 419 3952 roll -0.59 - - 2672 - 2.30 0.073 1070 -616.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3970 459.7 -10.6 420 3977 done -0.59 - - 2672 - 2.38 0.072 2497 599.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4296 492.0 -10.0 451 4300 roll -0.59 - - 2672 - 2.38 0.087 3910 593.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4348 497.0 -9.2 455 4352 done -0.62 - - 2672 - 2.28 0.056 2485 -625.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4679 528.4 -9.3 486 4680 done -0.62 - - 2672 - - - 2485 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4997 558.4 -9.4 516 4998 done -0.62 - - 2672 - - - 2485 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5318 588.3 -9.4 546 5324 done -0.62 - - 2672 - - - 2485 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5656 619.6 -9.2 565 5660 roll -0.62 - - 2672 - 2.28 0.070 1076 -618.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5667 620.7 -9.1 565 5671 done -0.62 - - 2672 - 2.35 0.070 2496 604.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5986 648.4 -8.7 576 5987 done -0.62 - - 2672 - - - 2495 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6291 675.4 -8.9 586 6295 roll -0.62 - - 2672 - 2.38 0.086 3908 593.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6337 679.6 -9.0 587 6342 done -0.65 - - 2672 - 2.30 0.057 2480 -620.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6662 707.9 -8.7 598 6664 done -0.65 - - 2672 - - - 2480 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6968 734.9 -8.8 608 6969 done -0.65 - - 2672 - - - 2480 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7275 761.7 -8.7 618 7279 roll -0.65 - - 2672 - 2.40 0.083 3906 594.2 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7290 763.3 -8.6 618 7295 done -0.65 - - 2672 - 2.25 0.055 2489 -629.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7604 790.8 -8.9 628 7605 done -0.65 - - 2672 - - - 2489 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7911 817.1 -8.5 638 7912 done -0.65 - - 2672 - - - 2489 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8216 843.1 -8.4 648 8217 done -0.65 - - 2672 - - - 2489 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8523 868.2 -8.2 658 8524 done -0.68 - - 2672 - - - 2489 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8830 893.2 -8.1 668 8831 done -0.70 - - 2672 - - - 2489 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9135 917.6 -8.0 678 9137 done -0.72 0.12 0.137 2629 -358.3 - - 2489 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9444 951.5 -11.3 688 9445 done -0.63 0.12 0.213 2657 233.3 - - 2489 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9748 980.2 -9.2 698 9752 roll -0.63 - - 2658 - 2.40 0.082 3903 589.2 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9765 981.9 -9.3 698 9769 done -0.63 - - 2658 - 2.28 0.055 2488 -620.6 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9861 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9861 begin apogee
9867 991.3 9.6 701 10005 done -0.12 0.55 0.187 2813 281.8 - - 2259 - - 133.15 1.567 3029 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
10006 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10006 begin climb
10008 995.6 - 705 10159 roll 0.62 0.82 0.133 3053 292.7 2.78 0.075 3694 516.2 146.0 142.60 1.512 2433 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
10384 956.0 13.7 717 10389 done 0.50 0.15 0.194 3030 -153.3 2.42 0.062 2282 -583.5 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10714 923.1 9.9 728 10718 roll 0.50 - - 3039 - 2.35 0.079 866 -602.6 147.4 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10946 899.5 10.5 735 10950 done 0.50 - - 3039 - 2.33 0.067 2281 607.3 147.4 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11288 864.8 10.1 746 11292 roll 0.47 - - 3038 - 2.35 0.080 3696 602.1 147.4 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11389 852.5 13.0 749 11394 done 0.39 0.22 0.195 2993 -204.5 2.30 0.063 2271 -619.6 147.4 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11719 827.9 7.3 760 11781 done 0.52 0.12 0.105 3050 475.0 - - 2270 - 206.8 55.47 1.420 2186 -4.3 0.291 - - - - - - - - -
12089 785.6 11.6 772 12093 roll 0.52 - - 3050 - 2.38 0.078 3687 595.4 206.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
12134 779.3 14.2 773 12139 done 0.47 0.17 0.190 3017 -194.1 2.33 0.063 2271 -607.7 206.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
12459 749.1 9.1 784 12483 roll 0.54 - - 3025 - 2.38 0.079 872 -587.8 227.0 18.40 1.325 2104 -4.0 0.266 - - - - - - - - -
12518 743.9 8.5 785 12557 done 0.67 0.15 0.097 3091 440.0 2.33 0.065 2279 603.9 259.3 32.38 1.336 1971 -4.1 0.267 - - - - - - - - -
12865 691.6 15.6 797 12870 roll 0.59 0.15 0.185 3052 -260.0 2.35 0.079 3694 602.1 259.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12928 682.1 13.6 799 12932 done 0.59 - - 3061 - 2.33 0.063 2274 -609.4 259.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13263 639.2 12.5 810 13267 roll 0.59 - - 3071 - 2.30 0.076 866 -612.2 259.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13318 632.2 12.0 811 13325 done 0.61 - - 3071 - 2.28 0.064 2277 618.9 259.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13634 589.9 13.3 826 13638 roll 0.58 - - 3071 - 2.30 0.080 3685 612.2 259.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13697 580.9 15.0 831 13701 done 0.54 0.15 0.184 3043 -186.7 2.28 0.063 2274 -618.9 259.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14022 545.2 10.5 861 14026 roll 0.57 - - 3051 - 2.30 0.076 864 -613.0 259.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14078 539.2 10.4 865 14084 done 0.63 - - 3051 - 2.33 0.074 2282 608.6 259.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14403 502.6 11.1 896 14407 roll 0.63 - - 3051 - 2.30 0.080 3690 612.2 259.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14454 496.3 12.3 900 14458 done 0.63 - - 3061 - 2.28 0.063 2275 -620.6 259.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14784 456.0 12.1 931 14788 roll 0.63 - - 3072 - 2.28 0.075 865 -618.4 259.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14840 449.3 11.1 935 14847 done 0.66 - - 3072 - 2.30 0.063 2278 614.3 259.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15165 406.6 13.3 966 15169 roll 0.66 - - 3072 - 2.30 0.079 3687 612.6 259.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15227 397.8 14.1 971 15232 done 0.63 - - 3081 - 2.28 0.062 2272 -620.6 259.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15559 351.4 14.1 1002 15563 roll 0.59 - - 3092 - 2.30 0.075 862 -613.0 259.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15603 345.2 12.6 1005 15610 done 0.59 0.15 0.181 3053 -260.0 2.30 0.064 2277 615.2 259.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15929 308.9 11.1 1036 15933 roll 0.62 - - 3053 - 2.30 0.078 3687 613.0 259.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15980 302.7 11.9 1040 15984 done 0.62 - - 3061 - 2.28 0.061 2269 -621.9 259.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16306 265.1 11.7 1070 16310 roll 0.65 - - 3071 - 2.28 0.074 865 -615.8 259.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16368 258.2 10.8 1075 16373 done 0.69 - - 3071 - 2.28 0.063 2277 619.3 259.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16694 219.2 11.8 1105 16699 roll 0.71 - - 3072 - 2.30 0.078 3686 612.6 259.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16735 213.8 13.8 1108 16739 done 0.71 - - 3081 - 2.30 0.061 2266 -617.4 259.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17060 174.2 11.8 1138 17064 roll 0.71 - - 3091 - 2.28 0.075 865 -614.5 259.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17126 166.6 11.3 1143 17133 done 0.73 - - 3091 - 2.28 0.065 2273 617.5 259.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17451 132.3 10.5 1174 17455 roll 0.73 - - 3091 - 2.35 0.080 3692 603.8 259.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17486 128.2 12.5 1177 17490 done 0.73 - - 3102 - 2.30 0.063 2275 -616.1 259.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17815 93.5 10.1 1213 17822 roll 0.73 - - 3111 - 2.30 0.075 863 -613.9 259.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17885 86.4 8.8 1225 17916 done 0.79 - - 3111 - 2.30 0.065 2275 613.9 286.0 23.52 0.998 1863 -3.9 0.040 - - - - - - - - -
18255 45.5 9.8 1290 18268 roll 0.83 - - 3111 - 2.40 0.082 3694 591.2 290.2 4.75 0.745 1847 -3.4 0.024 - - - - - - - - -
18355 34.1 10.8 1307 18363 done 0.83 - - 3121 - 2.33 0.063 2272 -610.3 290.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18593 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18593 begin subsurface finish
18601 8.9 -10.7 1349 18642 roll 0.08 0.75 0.168 2898 -297.3 2.33 0.086 859 -606.4 66.9 -33.58 - 2759 -27.2 - - - - - - - - - -
18643 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18643 begin surface