SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 570 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 238.29 of 350.00 AH used of 24V (31.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 35 VBD -1.15 - - 143 - - - 1525 - -184.9 -10.32 - 1502 - - - - - - - - - - -
39 2.6 - 1 154 roll -1.15 10.73 0.346 2511 220.7 2.12 0.155 459 -502.8 -184.9 -93.07 - 3448 -20.9 - - - - - - - 14.02 14.06 14.64
381 31.3 -11.6 35 389 done -1.03 0.17 0.261 2548 217.6 1.95 0.083 1527 547.7 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 13.67 14.00 -
690 61.8 -9.8 66 696 done -0.96 - - 2548 - - - 1527 - -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - - -
1000 92.5 -10.0 97 1007 done -0.90 0.12 0.250 2583 291.7 - - 1527 - -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 14.00 - -
1309 121.6 -9.7 128 1316 roll -0.88 - - 2584 - 2.12 0.127 454 -506.1 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.86 -
1468 137.2 -9.9 144 1476 done -0.83 0.10 0.209 2608 240.0 1.95 0.078 1514 543.6 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 13.71 13.97 -
1781 164.1 -8.8 175 1787 roll -0.83 - - 2609 - 2.10 0.129 458 -502.9 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.78 -
1932 178.5 -10.1 190 1939 done -0.83 - - 2605 - 1.90 0.076 1503 550.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 14.07 -
2239 206.6 -8.6 221 2247 roll -0.83 - - 2605 - 2.08 0.129 457 -502.9 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.85 -
2361 217.0 -8.5 233 2369 done -0.80 - - 2605 - 1.85 0.076 1479 552.4 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 14.00 -
2669 240.6 -7.0 264 2676 roll -0.80 - - 2605 - 2.05 0.129 456 -499.0 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.76 -
2778 248.8 -7.5 275 2786 done -0.77 0.08 0.213 2627 275.0 1.83 0.076 1457 547.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 13.71 13.97 -
3101 268.8 -6.2 287 3107 roll -0.77 - - 2628 - 2.00 0.130 454 -501.5 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.78 -
3229 276.4 -6.3 291 3234 done -0.77 - - 2626 - 1.77 0.076 1425 548.6 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.99 -
3548 298.8 -7.2 302 3554 roll -0.77 - - 2622 - 2.17 0.099 2574 529.5 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.84 -
3649 305.6 -7.5 305 3654 done -0.77 - - 2623 - 2.25 0.111 1423 -511.6 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.81 -
3968 333.4 -8.8 316 3974 roll -0.77 - - 2623 - 1.92 0.129 458 -502.6 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.72 -
4118 347.4 -9.4 321 4126 done -0.77 - - 2622 - 1.73 0.076 1409 549.7 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 14.03 -
4450 377.6 -9.1 332 4451 done -0.77 - - 2618 - - - 1409 - -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4748 403.3 -8.4 342 4755 roll -0.77 - - 2619 - 1.92 0.129 455 -496.9 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.69 -
4878 413.4 -8.3 346 4885 done -0.77 - - 2618 - 1.73 0.078 1394 542.8 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.95 -
5201 436.4 -6.7 357 5208 roll -0.77 - - 2620 - 1.88 0.132 458 -497.9 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.74 -
5249 438.5 -6.7 358 5256 done -0.77 - - 2618 - 1.67 0.078 1383 553.9 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 14.00 -
5558 459.8 -6.4 369 5565 roll -0.77 - - 2618 - 2.28 0.103 2573 521.9 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.81 -
5618 463.4 -6.3 371 5624 done -0.77 - - 2618 - 2.35 0.114 1383 -506.4 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.80 -
5953 484.6 -6.6 382 5958 roll -0.77 - - 2618 - 1.85 0.135 458 -500.0 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.74 -
6117 494.9 -7.0 387 6127 done -0.77 - - 2618 - 1.67 0.079 1361 540.7 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 14.02 -
6429 519.3 -7.6 398 6435 roll -0.77 - - 2618 - 2.33 0.104 2579 522.7 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.86 -
6587 531.6 -8.2 403 6594 done -0.80 - - 2618 - 2.38 0.113 1371 -507.6 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.74 -
6909 562.8 -10.1 414 6915 roll -0.80 - - 2618 - 2.33 0.103 2576 517.2 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.86 -
6998 571.6 -9.9 417 7005 done -0.82 - - 2618 - 2.35 0.114 1387 -506.0 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.78 -
7333 605.3 -10.1 428 7338 roll -0.84 - - 2618 - 1.88 0.139 457 -494.7 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.71 -
7478 620.2 -9.9 433 7486 done -0.84 - - 2618 - 1.70 0.083 1375 540.0 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.97 -
7813 648.5 -8.2 444 7818 roll -0.86 - - 2618 - 2.28 0.103 2575 526.3 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.75 -
7899 655.2 -7.7 447 7905 done -0.89 - - 2618 - 2.38 0.112 1374 -504.6 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.83 -
8234 679.4 -7.1 458 8239 roll -0.91 - - 2618 - 1.85 0.134 457 -495.7 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.85 -
8359 687.6 -6.9 462 8366 done -0.91 - - 2618 - 1.67 0.077 1362 541.9 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 14.01 -
8685 708.0 -5.9 473 8690 roll -0.93 - - 2618 - 2.35 0.106 2582 519.1 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.83 -
8852 716.0 -5.2 478 8860 done -0.96 0.12 0.132 2563 -458.3 2.38 0.117 1379 -505.5 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - 14.06 13.85 -
9164 737.9 -6.9 489 9170 roll -0.96 - - 2563 - 1.85 0.135 459 -497.3 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.81 -
9352 752.0 -8.1 495 9358 done -0.92 0.12 0.253 2585 183.3 1.65 0.081 1358 544.8 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - 13.66 13.92 -
9674 779.8 -9.0 506 9679 roll -0.92 - - 2585 - 1.85 0.138 453 -489.2 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.85 -
9819 794.8 -10.1 511 9826 done -0.92 - - 2581 - 1.62 0.082 1329 540.7 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.90 -
10151 828.4 -10.2 522 10156 roll -0.92 - - 2581 - 1.75 0.137 458 -497.7 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.76 -
10269 840.6 -10.2 526 10276 done -0.92 - - 2584 - 1.60 0.081 1311 533.1 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.93 -
10604 869.4 -8.2 537 10610 roll -0.92 - - 2579 - 1.75 0.140 454 -489.7 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.76 -
10749 881.6 -8.2 542 10756 done -0.92 - - 2579 - 1.52 0.083 1274 539.5 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.88 -
11082 905.1 -7.1 553 11089 roll -0.92 - - 2579 - 1.65 0.142 460 -493.3 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.75 -
11210 914.4 -7.7 557 11216 done -0.92 - - 2579 - 1.50 0.084 1256 530.7 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.81 -
11530 940.4 -8.1 568 11536 roll -0.92 - - 2579 - 1.65 0.144 462 -481.2 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.65 -
11670 951.0 -8.8 572 11677 done -0.92 - - 2579 - 1.45 0.085 1236 533.8 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.79 -
11976 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11977 begin apogee
11988 980.2 -8.8 583 12177 roll -0.42 0.60 0.200 2745 276.7 - - 1522 - - 184.30 1.853 2692 -4.0 0.396 - - - - - - 13.68 - 13.00
12183 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12183 begin climb
12187 990.8 - 589 12393 roll 1.15 1.67 0.147 3250 302.4 2.03 0.117 2577 519.7 184.9 193.85 1.831 1940 -3.9 0.396 - - - - - - 13.94 13.96 13.00
12484 973.7 9.5 599 12490 done 1.03 0.20 0.316 3217 -165.0 2.10 0.132 1515 -505.7 184.9 - - 1922 - - - - - - - - 13.81 14.07 -
12815 943.4 9.2 610 12816 done 0.95 - - 3217 - - - 1515 - 184.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13114 916.5 9.0 620 13120 roll 0.86 0.20 0.303 3169 -240.0 2.05 0.113 2583 521.0 184.9 - - 1917 - - - - - - - - 13.71 14.08 -
13163 914.0 8.9 621 13170 done 0.79 0.15 0.298 3145 -160.0 2.12 0.138 1525 -499.1 184.9 - - 1915 - - - - - - - - 13.79 13.95 -
13477 889.7 7.1 632 13482 roll 0.76 - - 3145 - 2.08 0.125 2581 507.7 184.9 - - 1914 - - - - - - - - - 13.98 -
13655 876.6 7.4 638 13662 done 0.73 0.12 0.282 3127 -150.0 2.05 0.135 1559 -498.5 184.9 - - 1912 - - - - - - - - 13.78 13.91 -
13987 854.1 6.9 649 13992 roll 0.73 - - 3126 - 2.00 0.124 2578 509.5 191.7 - - 1914 - - - - - - - - - 13.93 -
14012 851.8 7.0 650 14020 done 0.73 - - 3133 - 2.00 0.134 1588 -495.0 196.0 2.55 0.646 1893 -8.2 2.049 - - - - - - - 13.85 13.24
14347 828.2 7.1 661 14354 roll 0.71 - - 3142 - 2.38 0.160 458 -474.8 196.7 1.90 0.168 1890 -1.6 1.469 - - - - - - - 13.95 14.00
14393 824.5 7.2 663 14400 done 0.68 0.12 0.262 3109 -275.0 2.17 0.092 1608 530.0 196.7 - - 1896 - - - - - - - - 13.74 14.02 -
14728 801.4 7.1 674 14735 roll 0.68 - - 3113 - 2.40 0.161 458 -479.2 198.1 2.70 0.743 1885 -4.1 0.829 - - - - - - - 14.07 13.26
14834 793.1 7.5 678 14842 done 0.68 - - 3114 - 2.22 0.096 1635 530.2 198.1 1.75 0.164 1884 - - - - - - - - - 14.06 14.04
15169 769.4 7.1 689 15175 roll 0.68 - - 3121 - 2.47 0.158 465 -473.7 198.1 1.62 0.179 1885 - - - - - - - - - 13.90 13.95
15344 757.2 7.2 695 15352 done 0.68 - - 3121 - 2.30 0.094 1665 521.7 198.1 1.38 0.171 1882 -2.2 1.816 - - - - - - - 13.91 13.96
15669 734.1 7.2 706 15676 roll 0.68 - - 3130 - 2.55 0.156 461 -472.2 198.1 1.65 0.173 1885 1.8 -1.456 - - - - - - - 13.83 13.94
15817 723.3 7.8 711 15825 done 0.66 0.12 0.280 3103 -225.0 2.33 0.095 1700 531.8 198.1 1.33 0.181 1885 - - - - - - - - 13.72 13.95 13.95
16135 697.5 8.0 722 16144 roll 0.66 - - 3111 - 2.58 0.156 461 -480.2 198.1 1.65 0.174 1885 - - - - - - - - - 13.88 13.86
16275 687.7 8.2 726 16284 done 0.66 - - 3111 - 2.45 0.097 1731 518.4 198.1 0.98 0.183 1886 - - - - - - - - - 13.84 13.97
16589 660.1 8.2 737 16595 roll 0.66 - - 3111 - 1.65 0.107 2581 515.2 198.1 1.50 0.176 1885 - - - - - - - - - 13.97 13.92
16615 657.8 8.0 738 16623 done 0.66 - - 3117 - 1.60 0.116 1765 -510.0 198.1 - - 1888 - - - - - - - - - 13.86 -
16951 634.4 6.6 749 16984 roll 0.66 - - 3117 - 1.58 0.110 2586 519.6 217.9 29.38 1.503 1801 -3.0 0.236 - - - - - - - 14.26 13.33
17045 629.2 6.5 752 17076 done 0.66 - - 3122 - 1.52 0.114 1797 -519.1 241.5 26.52 1.473 1706 -3.6 0.289 - - - - - - - 14.17 13.21
17380 604.9 7.1 763 17385 roll 0.66 - - 3122 - 1.48 0.107 2576 526.4 242.6 - - 1694 - - - - - - - - - 14.09 -
17544 593.8 7.5 768 17552 done 0.66 - - 3128 - 1.45 0.111 1831 -513.8 242.6 - - 1693 - - - - - - - - - 14.07 -
17857 565.7 9.0 779 17862 roll 0.66 - - 3128 - 1.42 0.104 2578 526.1 242.6 - - 1693 - - - - - - - - - 14.02 -
18045 547.9 9.9 785 18052 done 0.66 0.12 0.262 3105 -191.7 1.38 0.109 1867 -515.2 242.6 - - 1693 - - - - - - - - 13.85 14.03 -
18371 518.1 8.4 796 18376 roll 0.69 - - 3105 - 1.35 0.106 2576 525.2 242.6 - - 1693 - - - - - - - - - 13.95 -
18557 504.4 7.5 802 18563 done 0.71 - - 3109 - 1.35 0.111 1875 -519.3 242.6 - - 1693 - - - - - - - - - 13.94 -
18880 484.9 5.6 813 18945 roll 0.73 - - 3110 - 1.35 0.104 2581 523.0 300.2 60.85 1.327 1466 -3.7 0.257 - - - - - - - 14.21 13.33
19066 474.9 6.1 819 19112 done 0.77 - - 3114 - 1.38 0.109 1867 -517.4 339.0 40.05 1.287 1306 -4.0 0.278 - - - - - - - 14.07 13.28
19436 446.7 8.0 832 19444 roll 0.82 0.12 0.131 3171 475.0 1.35 0.103 2583 530.4 339.0 - - 1295 - - - - - - - - 14.40 14.06 -
19566 434.5 10.2 836 19572 done 0.82 - - 3177 - 1.38 0.107 1868 -518.1 339.0 - - 1295 - - - - - - - - - 14.01 -
19886 396.1 11.9 847 19892 roll 0.82 - - 3177 - 1.35 0.100 2580 527.4 339.0 - - 1295 - - - - - - - - - 14.00 -
20007 381.4 12.3 851 20013 done 0.82 0.10 0.207 3152 -250.0 1.38 0.108 1866 -517.4 339.0 - - 1295 - - - - - - - - 13.81 13.98 -
20338 345.2 10.8 862 20344 roll 0.85 - - 3152 - 1.35 0.100 2582 530.4 339.0 - - 1295 - - - - - - - - - 13.95 -
20487 329.2 10.7 867 20492 done 0.88 - - 3157 - 1.42 0.106 1844 -519.7 339.0 - - 1295 - - - - - - - - - 13.92 -
20818 293.8 11.0 878 20819 done 0.88 - - 3156 - - - 1844 - 339.0 - - 1295 - - - - - - - - - - -
21117 260.7 10.8 888 21123 roll 0.91 - - 3167 - 2.78 0.134 458 -498.6 339.0 - - 1294 - - - - - - - - - 13.85 -
21235 247.7 10.9 892 21245 done 0.91 - - 3167 - 2.62 0.080 1864 536.6 339.0 - - 1293 - - - - - - - - - 13.95 -
21546 216.7 9.9 923 21553 roll 0.91 - - 3178 - 2.83 0.132 459 -496.5 339.0 - - 1295 - - - - - - - - - 13.90 -
21695 201.5 9.9 938 21703 done 0.91 - - 3178 - 2.62 0.076 1877 541.2 339.0 - - 1293 - - - - - - - - - 13.95 -
22007 173.5 9.1 969 22014 roll 0.91 - - 3178 - 1.30 0.097 2575 536.9 339.0 - - 1292 - - - - - - - - - 13.93 -
22115 162.9 10.0 980 22124 done 0.91 - - 3185 - 1.38 0.112 1868 -512.3 339.0 - - 1293 - - - - - - - - - 13.97 -
22425 131.7 10.1 1011 22433 roll 0.91 - - 3180 - 1.33 0.099 2573 530.1 339.0 - - 1293 - - - - - - - - - 13.95 -
22475 126.4 10.4 1016 22484 done 0.91 - - 3185 - 1.38 0.109 1867 -511.6 339.0 - - 1293 - - - - - - - - - 13.97 -
22786 93.3 10.8 1047 22792 done 0.91 - - 3185 - - - 1867 - 339.0 - - 1293 - - - - - - - - - - -
23095 60.4 10.0 1078 23103 roll 0.91 - - 3185 - 1.38 0.098 2585 520.3 339.0 - - 1294 - - - - - - - - - 14.00 -
23249 45.0 9.8 1093 23255 done 0.91 - - 3190 - 1.38 0.106 1875 -514.5 339.0 - - 1293 - - - - - - - - - 13.92 -
23557 16.0 8.1 1124 23565 roll 0.91 - - 3198 - 2.88 0.138 456 -492.7 339.0 - - 1294 - - - - - - - - - 13.88 -
23586 13.6 8.1 1127 23593 done 0.91 - - 3198 - 2.60 0.076 1868 543.1 339.0 - - 1294 - - - - - - - - - 14.02 -
23702 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23702 begin surface coast
23733 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23733 begin surface
SM 3.50 - - - - -8.51 8.77 0.055 141 -348.6 0.73 0.128 1519 -478.1 350.04 3.47 0.143 1264 -8.6 0.022 - - - - - -