DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 570 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 75.76 of 150.00 AH used of 24V (49.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.11 of 110.00 AH used of 10V (64.44% remains)
• Surface angle -9.7 deg, depth 10.48 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 14.4 m at 19.4 m depth, ceiling 5.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7112.9 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7112.9 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2898 - - - 858 - -146.0 -5.93 - 2968 - - - - - - - - - - -
27 12.7 - 1 52 roll -0.62 0.65 0.109 2672 -347.7 5.20 0.086 3900 585.0 -146.0 -15.82 - 3628 -41.7 - - - - - - - - - -
257 50.9 -15.2 41 264 done -0.54 - - 2672 - 2.28 0.057 2488 -619.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
600 109.2 -16.8 97 605 roll -0.43 0.20 0.221 2720 240.0 2.33 0.072 1081 -603.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
697 121.7 -11.3 105 702 done -0.47 - - 2720 - 2.33 0.073 2488 603.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1029 157.4 -9.5 136 1033 roll -0.52 - - 2720 - 2.38 0.088 3900 593.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1069 161.0 -9.4 139 1074 done -0.59 0.15 0.122 2669 -340.0 2.25 0.057 2491 -626.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1395 202.7 -12.9 169 1399 roll -0.52 - - 2669 - 2.30 0.076 1082 -612.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1446 209.3 -12.8 173 1451 done -0.50 0.12 0.211 2696 225.0 2.33 0.073 2492 605.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1772 244.0 -10.3 203 1776 roll -0.50 - - 2696 - 2.38 0.090 3902 592.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1793 246.4 -10.6 204 1800 done -0.50 - - 2697 - 2.28 0.059 2493 -618.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2119 277.2 -9.5 235 2124 roll -0.52 - - 2697 - 2.33 0.076 1081 -606.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2153 280.5 -9.9 237 2160 done -0.57 - - 2696 - 2.33 0.073 2489 604.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2479 310.4 -9.1 268 2483 roll -0.60 - - 2696 - 2.38 0.089 3900 592.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2520 314.3 -9.2 271 2525 done -0.67 0.15 0.120 2647 -326.7 2.30 0.058 2479 -617.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2846 357.1 -13.7 301 2850 roll -0.59 - - 2647 - 2.28 0.074 1079 -614.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2879 361.8 -14.2 303 2886 done -0.51 0.20 0.206 2695 240.0 2.35 0.073 2489 600.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3205 393.3 -9.3 334 3209 roll -0.55 - - 2695 - 2.38 0.087 3901 593.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3216 394.5 -9.2 334 3223 done -0.60 - - 2695 - 2.28 0.057 2488 -619.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3542 423.4 -8.5 365 3544 done -0.65 0.12 0.138 2653 -350.0 - - 2488 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3860 461.2 -12.0 395 3864 roll -0.59 - - 2653 - 2.30 0.073 1071 -616.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3882 464.1 -12.3 396 3889 done -0.53 0.15 0.205 2688 233.3 2.35 0.072 2497 606.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4208 495.3 -9.8 427 4212 roll -0.56 - - 2688 - 2.38 0.086 3911 594.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4241 498.5 -9.6 429 4248 done -0.61 - - 2687 - 2.30 0.057 2487 -619.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4567 527.1 -8.5 460 4568 done -0.65 - - 2688 - - - 2487 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4888 554.1 -8.1 490 4893 roll -0.69 0.15 0.122 2637 -340.0 2.30 0.071 1080 -611.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4917 557.6 -12.0 492 4922 done -0.65 - - 2636 - 2.33 0.070 2497 608.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5243 598.3 -12.8 522 5248 roll -0.56 0.17 0.215 2678 247.1 2.40 0.086 3906 587.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5271 601.7 -11.0 524 5278 done -0.56 - - 2679 - 2.28 0.056 2491 -620.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5586 629.7 -8.9 535 5587 done -0.59 - - 2679 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5891 656.6 -8.6 545 5892 done -0.62 - - 2679 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6197 683.4 -8.7 555 6198 done -0.65 - - 2679 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6504 709.3 -8.4 565 6508 roll -0.68 - - 2679 - 2.33 0.070 1081 -604.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6527 711.5 -8.8 565 6534 done -0.70 0.12 0.123 2634 -375.0 2.33 0.068 2492 605.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6840 749.1 -12.6 576 6844 roll -0.64 - - 2634 - 2.38 0.084 3899 591.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6869 752.8 -13.1 577 6874 done -0.58 0.17 0.197 2675 241.2 2.28 0.055 2482 -621.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7205 785.3 -9.6 588 7206 done -0.61 - - 2676 - - - 2482 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7512 813.6 -9.0 598 7516 roll -0.65 - - 2676 - 2.38 0.082 3899 595.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7534 815.7 -8.9 598 7541 done -0.70 0.12 0.122 2633 -358.3 2.28 0.055 2484 -620.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7847 853.8 -12.5 609 7848 done -0.64 - - 2633 - - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8155 891.8 -12.4 619 8157 done -0.57 0.17 0.203 2675 247.1 - - 2484 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8460 919.8 -9.0 629 8464 roll -0.61 - - 2676 - 2.38 0.083 3899 594.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8491 922.4 -8.5 630 8495 done -0.67 - - 2676 - 2.28 0.056 2484 -620.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8829 952.0 -8.9 641 8831 done -0.71 0.12 0.126 2631 -375.0 - - 2484 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9101 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9101 begin apogee
9108 984.9 12.1 650 9245 done -0.12 0.68 0.195 2815 270.6 - - 2258 - - 132.60 1.567 3030 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
9246 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9246 begin climb
9249 990.6 - 654 9399 roll 0.62 0.80 0.135 3048 291.2 2.75 0.074 3683 518.2 146.0 142.57 1.505 2432 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
9568 960.9 13.5 664 9572 done 0.51 - - 3058 - 2.45 0.063 2280 -572.7 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9886 923.3 11.7 675 9891 roll 0.44 0.20 0.193 3016 -210.0 2.38 0.077 863 -595.4 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10077 906.6 8.3 680 10115 done 0.52 - - 3016 - 2.33 0.066 2284 609.9 182.5 32.65 1.425 2285 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
10423 874.2 9.5 692 10438 roll 0.57 - - 3016 - 2.35 0.079 3697 601.3 193.0 10.48 1.278 2242 -4.1 0.328 - - - - - - - - -
10506 864.8 11.4 694 10510 done 0.57 - - 3026 - 2.35 0.063 2267 -608.5 193.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10818 831.9 10.5 704 10820 done 0.57 - - 3027 - - - 2267 - 193.0 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11125 799.6 10.6 714 11126 done 0.57 - - 3026 - - - 2267 - 193.0 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11432 767.8 10.4 724 11436 roll 0.57 - - 3026 - 2.38 0.078 3694 599.6 193.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11466 763.8 11.9 725 11470 done 0.57 - - 3037 - 2.30 0.063 2275 -617.0 193.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11801 726.9 11.0 736 11805 roll 0.57 - - 3047 - 2.35 0.078 865 -600.0 193.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11834 723.1 11.2 737 11838 done 0.57 - - 3047 - 2.33 0.065 2286 609.9 193.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12164 684.3 11.9 748 12168 roll 0.55 - - 3047 - 2.30 0.080 3693 611.7 193.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12231 675.2 13.3 750 12235 done 0.51 - - 3057 - 2.30 0.063 2275 -616.5 193.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12561 633.2 12.7 761 12566 roll 0.46 0.15 0.188 3027 -200.0 2.33 0.077 863 -606.0 193.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12594 629.4 10.2 762 12598 done 0.51 - - 3027 - 2.33 0.065 2287 611.2 193.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12915 597.6 9.7 774 12928 roll 0.55 - - 3027 - 2.38 0.080 3686 587.8 199.6 6.68 1.066 2216 -3.0 0.196 - - - - - - - - -
12978 590.6 11.9 779 12985 done 0.55 - - 3038 - 2.30 0.062 2269 -616.1 199.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13304 558.2 9.7 810 13317 roll 0.56 - - 3048 - 2.38 0.077 866 -589.5 206.4 7.85 1.103 2188 -3.6 0.211 - - - - - - - - -
13353 553.6 9.3 814 13376 done 0.61 - - 3048 - 2.28 0.064 2276 618.4 220.8 15.25 1.215 2129 -3.9 0.206 - - - - - - - - -
13693 516.7 10.4 846 13698 roll 0.61 - - 3047 - 2.35 0.080 3691 602.1 220.8 - - 2126 - - - - - - - - - - -
13767 507.6 12.0 852 13771 done 0.61 - - 3057 - 2.30 0.063 2268 -618.7 220.8 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14098 470.5 10.7 883 14102 roll 0.61 - - 3069 - 2.30 0.076 859 -612.6 220.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
14142 465.5 10.5 886 14149 done 0.61 - - 3069 - 2.35 0.064 2281 605.1 220.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
14468 428.3 11.8 917 14472 roll 0.57 - - 3069 - 2.30 0.079 3689 612.2 220.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
14546 417.5 13.8 923 14553 done 0.52 0.17 0.186 3034 -205.9 2.30 0.062 2273 -615.7 220.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
14872 385.6 9.8 954 14884 roll 0.56 - - 3042 - 2.30 0.076 865 -612.2 225.7 5.57 0.909 2108 -2.9 0.142 - - - - - - - - -
14935 379.3 10.0 959 14942 done 0.63 - - 3042 - 2.28 0.064 2277 619.3 226.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
15261 346.0 10.1 990 15265 roll 0.68 0.12 0.106 3098 466.7 2.35 0.079 3687 600.0 226.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
15328 335.6 15.8 995 15336 done 0.58 0.22 0.190 3051 -213.6 2.30 0.062 2270 -616.1 226.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
15654 298.3 10.8 1026 15658 roll 0.60 - - 3059 - 2.30 0.076 862 -612.2 226.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15701 293.2 10.8 1030 15705 done 0.64 - - 3059 - 2.30 0.063 2276 614.8 226.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
16026 256.8 11.0 1060 16030 roll 0.66 - - 3060 - 2.30 0.078 3685 612.6 226.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
16093 248.5 12.0 1065 16100 done 0.64 - - 3070 - 2.30 0.062 2269 -615.7 226.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
16418 210.7 11.3 1096 16422 roll 0.64 - - 3080 - 2.30 0.076 859 -613.0 226.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
16480 203.7 11.1 1101 16487 done 0.64 - - 3081 - 2.33 0.063 2285 612.0 226.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
16807 167.8 11.1 1132 16811 roll 0.64 - - 3080 - 2.30 0.078 3693 612.2 226.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
16835 164.4 12.4 1134 16840 done 0.61 - - 3091 - 2.30 0.062 2276 -616.1 226.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
17166 128.4 10.2 1165 17170 roll 0.61 - - 3090 - 2.38 0.076 3686 592.4 226.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
17218 122.8 11.5 1169 17223 done 0.58 0.17 0.186 3056 -200.0 2.30 0.063 2269 -616.1 226.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
17549 99.9 6.2 1200 17631 done 0.76 0.15 0.099 3120 426.7 - - 2269 - 309.4 76.68 1.012 1767 -4.4 0.051 - - - - - - - - -
17970 55.2 10.0 1274 17976 done 0.78 - - 3120 - - - 2269 - 309.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
18316 18.0 9.6 1335 18323 done 0.79 - - 3120 - - - 2269 - 318.8 3.30 0.571 1729 -8.5 0.031 - - - - - - - - -
18390 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
18390 begin subsurface finish
18397 9.7 -11.0 1348 18439 done 0.08 0.73 0.164 2902 -298.6 - - 2269 - 67.7 -35.72 - 2755 -28.7 - - - - - - - - - -
18440 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18440 begin surface