OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 570 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 116.85 of 150.00 AH used of 24V (22.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.28 of 100.00 AH used of 10V (39.72% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 99 VBD -1.03 - - 42 - - - 2337 - -194.6 -75.35 - 1723 - - - - - - - - - - -
103 3.0 -3.3 13 170 roll -1.03 8.98 0.258 2026 220.9 2.30 0.067 881 -633.0 -194.6 -50.08 - 3303 -31.5 - - - - - - - 25.27 25.63 26.91
272 31.0 -22.4 41 277 done -1.03 - - 2024 - 2.25 0.042 2304 632.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.04 -
586 98.4 -21.5 61 587 done -1.03 - - 2024 - - - 2304 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
889 151.7 -14.8 76 894 roll -1.03 - - 2024 - 2.22 0.054 3715 635.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.82 -
1010 166.4 -13.1 81 1018 done -1.03 - - 2024 - 2.22 0.038 2281 -645.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.14 -
1313 209.3 -12.7 97 1319 roll -1.03 - - 2024 - 2.12 0.047 890 -656.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.96 -
1371 214.7 -12.3 99 1378 done -1.03 - - 2024 - 2.22 0.041 2306 637.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.07 -
1679 253.0 -12.3 115 1680 done -1.03 - - 2024 - - - 2306 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
1980 290.2 -12.4 130 1985 roll -1.03 - - 2024 - 2.22 0.047 897 -634.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.94 -
2053 298.6 -12.6 133 2058 done -1.03 - - 2025 - 2.22 0.042 2307 635.1 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.06 -
2367 336.6 -11.6 149 2373 roll -1.03 - - 2024 - 2.25 0.047 890 -629.8 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 25.94 -
2455 346.6 -11.7 153 2460 done -1.03 - - 2024 - 2.25 0.041 2320 635.6 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.06 -
2774 380.7 -9.5 169 2779 roll -1.03 - - 2024 - 2.30 0.047 884 -624.3 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 25.91 -
2812 383.1 -9.5 170 2819 done -1.03 - - 2024 - 2.25 0.043 2304 631.1 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.04 -
3118 411.8 -9.4 186 3123 roll -1.03 - - 2024 - 2.25 0.049 893 -627.1 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 25.88 -
3142 414.1 -9.6 187 3147 done -1.03 - - 2024 - 2.25 0.044 2308 628.9 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.01 -
3466 446.1 -9.9 203 3471 roll -1.03 - - 2024 - 2.30 0.060 897 -613.5 -194.6 -0.08 - 3319 -300.0 - - - - - - - - 25.82 25.52
3559 454.8 -10.4 207 3565 done -1.03 - - 2024 - 2.25 0.044 2305 625.8 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 25.98 -
3874 487.6 -10.1 223 3879 roll -1.03 - - 2024 - 2.28 0.050 887 -621.9 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 25.82 -
3903 490.2 -10.3 224 3908 done -1.03 - - 2024 - 2.28 0.045 2306 622.4 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 25.95 -
4221 523.7 -10.1 240 4228 roll -1.03 - - 2027 - 2.28 0.051 898 -617.5 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 25.81 -
4275 528.4 -10.2 242 4280 done -1.03 - - 2024 - 2.28 0.046 2313 620.6 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 25.92 -
4589 558.6 -9.5 258 4590 done -1.03 - - 2024 - - - 2313 - -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - - -
4892 586.0 -8.8 273 4897 roll -1.03 - - 2024 - 2.30 0.051 888 -619.6 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 25.77 -
5021 597.5 -9.1 279 5026 done -1.03 - - 2024 - 2.30 0.047 2311 618.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.86 -
5337 624.1 -8.3 290 5343 roll -1.03 - - 2024 - 2.30 0.052 891 -617.4 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 25.72 -
5392 627.5 -8.5 291 5398 done -1.03 - - 2024 - 2.28 0.048 2303 619.3 -194.6 - - 3252 - - - - - - - - - 25.83 -
5710 656.1 -8.4 302 5715 roll -1.03 - - 2024 - 2.28 0.053 898 -616.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.69 -
5809 664.3 -8.5 305 5815 done -1.03 - - 2024 - 2.28 0.048 2300 614.9 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.79 -
6141 690.7 -7.7 316 6147 roll -1.03 - - 2024 - 2.28 0.054 897 -615.4 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 25.66 -
6212 696.3 -8.0 318 6217 done -1.03 - - 2024 - 2.28 0.048 2301 615.8 -194.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.77 -
6543 722.9 -7.9 329 6549 roll -1.03 - - 2024 - 2.30 0.055 897 -610.4 -194.6 - - 3232 - - - - - - - - - 25.57 -
6603 726.0 -8.0 330 6610 done -1.03 - - 2024 - 2.30 0.049 2308 613.5 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.74 -
6908 753.2 -8.4 341 6913 roll -1.03 - - 2024 - 2.30 0.054 897 -613.5 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 25.58 -
6976 759.0 -8.7 343 6982 done -1.03 - - 2024 - 2.28 0.049 2303 616.7 -194.6 - - 3200 - - - - - - - - - 25.70 -
7310 787.2 -8.4 354 7315 roll -1.03 - - 2024 - 2.30 0.054 897 -611.3 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 25.53 -
7383 793.4 -8.8 356 7389 done -1.03 - - 2024 - 2.30 0.049 2304 611.7 -194.6 - - 3190 - - - - - - - - - 25.66 -
7712 821.9 -8.4 367 7717 roll -1.03 - - 2024 - 2.33 0.056 899 -603.0 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 25.48 -
7750 824.9 -8.3 368 7756 done -1.03 - - 2024 - 2.30 0.050 2309 613.0 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 25.61 -
8083 850.9 -7.6 379 8089 roll -1.03 - - 2024 - 2.33 0.054 892 -608.2 -194.6 - - 3229 - - - - - - - - - 25.48 -
8122 853.9 -7.8 380 8127 done -1.03 - - 2024 - 2.33 0.050 2306 606.9 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 25.58 -
8456 879.1 -7.5 391 8461 roll -1.03 - - 2024 - 2.33 0.056 894 -606.0 -194.6 - - 3233 - - - - - - - - - 25.43 -
8551 887.2 -8.1 394 8557 done -1.03 - - 2025 - 2.33 0.051 2305 605.6 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 25.53 -
8889 914.2 -8.1 405 8890 done -1.03 - - 2024 - - - 2305 - -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - - -
9186 936.7 -7.2 415 9191 roll -1.03 - - 2024 - 2.33 0.055 896 -604.7 -194.6 - - 3215 - - - - - - - - - 25.35 -
9239 939.3 -7.2 416 9245 done -1.03 - - 2024 - 2.30 0.051 2303 611.7 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 25.48 -
9371 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9371 begin apogee
9380 950.4 -7.0 421 9508 done -0.23 0.52 0.099 2201 340.4 - - 1806 - - 118.32 1.268 2505 -6.6 0.524 - - - - - - 25.48 - 23.59
9510 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9510 begin climb
9514 955.4 - 425 9735 roll 1.03 0.77 0.050 2487 371.4 2.50 0.063 391 -566.0 194.6 207.25 1.235 1713 -3.8 0.315 - - - - - - 25.34 24.45 23.01
9806 947.3 8.3 435 9841 done 1.09 - - 2488 - 2.33 0.046 1805 606.9 224.7 25.40 1.157 1566 -5.8 0.505 - - - - - - - 25.57 23.80
10164 911.6 9.5 447 10170 roll 1.09 - - 2487 - 2.25 0.059 3209 624.0 224.7 - - 1586 - - - - - - - - - 25.90 -
10219 908.2 9.5 448 10224 done 1.09 - - 2498 - 2.30 0.049 1797 -613.9 224.7 - - 1587 - - - - - - - - - 26.02 -
10533 873.9 10.6 459 10538 roll 1.09 - - 2498 - 2.30 0.063 387 -613.0 224.7 - - 1585 - - - - - - - - - 25.71 -
10642 863.2 11.2 462 10647 done 1.09 - - 2498 - 2.30 0.048 1807 617.4 224.7 - - 1583 - - - - - - - - - 25.92 -
10964 825.7 11.4 473 10969 roll 1.09 - - 2498 - 2.28 0.060 3209 614.9 224.7 - - 1561 - - - - - - - - - 25.60 -
11006 821.4 11.4 474 11012 done 1.09 - - 2499 - 2.33 0.050 1796 -606.4 224.7 - - 1582 - - - - - - - - - 25.77 -
11334 785.3 10.6 485 11335 done 1.09 - - 2499 - - - 1796 - 224.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
11630 754.5 10.0 495 11632 done 1.09 - - 2499 - - - 1798 - 224.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
11932 723.1 10.8 505 11937 roll 1.09 - - 2499 - 2.33 0.064 386 -606.0 224.7 - - 1581 - - - - - - - - - 25.38 -
11985 719.2 10.9 506 11990 done 1.09 - - 2499 - 2.33 0.048 1810 611.2 224.7 - - 1581 - - - - - - - - - 25.69 -
12299 682.4 11.2 517 12301 done 1.09 - - 2499 - - - 1811 - 224.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
12599 653.3 9.2 527 12600 done 1.10 - - 2499 - - - 1813 - 227.6 - - 1581 - - - - - - - - - - -
12898 625.4 9.5 537 12900 done 1.10 - - 2499 - - - 1815 - 227.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
13210 596.2 9.2 548 13224 roll 1.11 - - 2501 - 2.42 0.060 379 -593.4 232.0 6.07 0.821 1563 -3.1 0.242 - - - - - - - 25.77 24.48
13268 592.2 9.1 550 13280 done 1.12 - - 2499 - 2.33 0.048 1816 616.7 237.8 6.82 0.850 1539 -3.5 0.261 - - - - - - - 25.94 24.46
13599 561.2 8.9 567 13619 roll 1.15 - - 2499 - 2.33 0.060 3215 600.4 251.7 13.50 0.945 1482 -4.2 0.267 - - - - - - - 25.89 24.49
13658 557.2 8.9 569 13678 done 1.17 - - 2499 - 2.33 0.049 1785 -613.7 264.2 12.45 0.921 1430 -4.2 0.269 - - - - - - - 26.06 24.32
13987 525.2 9.4 586 13993 roll 1.17 - - 2499 - 2.35 0.057 3210 606.4 264.2 - - 1426 - - - - - - - - - 25.74 -
14013 522.8 9.6 587 14019 done 1.17 - - 2499 - 2.30 0.048 1799 -613.5 264.2 - - 1426 - - - - - - - - - 25.87 -
14338 493.2 9.3 603 14343 roll 1.17 - - 2499 - 2.30 0.060 383 -615.7 264.2 - - 1425 - - - - - - - - - 25.53 -
14376 491.0 9.4 604 14383 done 1.17 - - 2499 - 2.30 0.045 1808 619.6 264.2 - - 1425 - - - - - - - - - 25.81 -
14682 460.1 9.8 620 14687 roll 1.17 - - 2499 - 2.28 0.057 3213 616.2 264.2 - - 1421 - - - - - - - - - 25.44 -
14730 455.6 10.1 622 14735 done 1.17 - - 2499 - 2.33 0.048 1794 -609.0 264.2 - - 1425 - - - - - - - - - 25.66 -
15049 424.1 9.2 638 15059 roll 1.18 - - 2499 - 2.25 0.059 387 -625.3 269.0 4.57 0.637 1411 -3.1 0.218 - - - - - - - 25.89 24.63
15115 418.4 9.0 641 15129 done 1.20 - - 2499 - 2.28 0.045 1808 623.2 277.0 8.45 0.778 1380 -3.7 0.210 - - - - - - - 26.01 24.58
15437 388.6 8.8 657 15458 roll 1.23 0.10 0.101 2552 530.0 2.25 0.055 3219 627.1 291.1 13.68 0.814 1313 -4.9 0.249 - - - - - - 26.65 25.97 24.59
15497 383.7 9.9 659 15504 done 1.23 0.15 0.125 2518 -226.7 2.30 0.047 1797 -618.3 291.1 - - 1317 - - - - - - - - 25.94 26.10 -
15802 351.6 9.6 675 15807 roll 1.23 - - 2524 - 2.30 0.060 376 -617.8 291.1 - - 1315 - - - - - - - - - 25.63 -
15836 349.2 9.7 676 15841 done 1.23 - - 2524 - 2.30 0.044 1805 621.3 291.1 - - 1315 - - - - - - - - - 25.86 -
16150 317.7 9.9 692 16155 roll 1.23 - - 2524 - 2.25 0.055 3213 625.8 291.1 - - 1315 - - - - - - - - - 25.50 -
16215 311.3 9.9 695 16220 done 1.23 - - 2532 - 2.30 0.046 1797 -615.7 291.1 - - 1315 - - - - - - - - - 25.72 -
16539 282.2 8.3 711 16571 roll 1.28 - - 2537 - 2.30 0.059 391 -611.3 320.0 24.25 0.754 1204 -4.6 0.183 - - - - - - - 25.89 24.59
16604 277.1 8.4 714 16640 done 1.34 - - 2537 - 2.25 0.043 1818 634.2 348.1 24.55 0.741 1088 -4.7 0.188 - - - - - - - 26.03 24.37
16940 246.7 9.0 731 16955 roll 1.36 - - 2537 - 2.35 0.056 387 -608.9 357.5 8.48 0.635 1051 -4.4 0.181 - - - - - - - 26.04 24.68
16989 242.5 9.3 733 16995 done 1.36 - - 2537 - 2.25 0.041 1808 631.6 358.0 - - 1050 - - - - - - - - - 26.15 -
17308 213.0 9.3 749 17313 roll 1.36 - - 2537 - 2.20 0.052 3208 636.4 358.0 - - 1049 - - - - - - - - - 25.75 -
17362 208.5 9.8 751 17367 done 1.36 - - 2537 - 2.28 0.044 1796 -619.3 358.0 - - 1050 - - - - - - - - - 25.88 -
17676 178.2 8.8 767 17698 roll 1.39 - - 2538 - 2.28 0.057 388 -617.5 373.7 14.23 0.628 985 -4.6 0.138 - - - - - - - 26.06 24.78
17737 174.4 8.5 769 17768 done 1.44 0.12 0.084 2599 508.3 2.20 0.040 1805 644.1 399.4 22.30 0.643 879 -4.8 0.138 - - - - - - 26.18 26.17 24.62
18088 135.6 10.1 787 18094 roll 1.44 0.12 0.120 2553 -383.3 2.20 0.049 3210 638.6 399.4 - - 870 - - - - - - - - 26.43 25.82 -
18199 125.7 9.1 792 18215 done 1.46 - - 2555 - 2.28 0.042 1783 -625.9 406.1 6.25 0.500 853 -2.7 0.073 - - - - - - - 25.94 24.82
18516 106.2 5.2 808 18624 roll 1.70 0.20 0.067 2661 530.0 2.20 0.052 392 -632.3 530.3 97.10 0.596 346 -5.2 0.099 - - - - - - 26.56 25.72 24.56
18643 91.3 12.7 814 18650 done 1.70 0.12 0.117 2623 -316.7 2.20 0.038 1803 641.4 530.3 - - 345 - - - - - - - - 25.80 25.94 -
18968 55.1 10.6 830 18973 roll 1.70 - - 2623 - 2.30 0.052 380 -618.7 530.3 - - 344 - - - - - - - - - 25.86 -
18996 53.0 10.1 831 19002 done 1.70 - - 2622 - 2.22 0.037 1809 643.7 530.3 - - 342 - - - - - - - - - 26.12 -
19309 19.2 9.1 866 19316 roll 1.72 - - 2622 - 2.38 0.050 383 -599.2 536.8 2.58 0.084 321 -8.1 0.198 - - - - - - - 25.82 25.45
19356 15.8 7.9 874 19370 done 1.80 0.10 0.095 2677 550.0 2.17 0.037 1804 654.8 578.7 8.70 0.072 244 -8.9 0.207 - - - - - - 26.08 26.12 25.68
19439 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19439 begin surface coast
19456 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19456 begin surface
SM 2.20 - - - - -10.09 7.03 0.042 46 -374.3 0.75 0.040 2309 673.3 556.59 - - 240 - - - - - - - -