GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.27 of 150.00 AH used of 24V (91.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.96 of 100.00 AH used of 10V (84.04% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -9.4 deg, speed -6.735 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 102 VBD -0.59 - - 194 - - - 2271 - -194.6 -89.03 - 2929 - - - - - - - - - - -
104 3.3 -4.2 9 132 roll -0.59 10.48 0.267 2496 219.7 1.52 0.066 3191 605.3 -194.6 -14.80 - 3594 -44.9 - - - - - - - - - -
320 46.8 -15.0 29 324 done -0.59 - - 2498 - 1.48 0.031 2274 -619.6 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
393 57.4 -15.1 36 396 roll -0.59 - - 2498 - 1.23 0.036 1368 -736.6 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
418 61.5 -15.4 38 426 done -0.59 - - 2493 - 1.30 0.037 2282 703.1 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
485 71.1 -14.3 45 486 done -0.59 - - 2493 - - - 2283 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
548 79.9 -14.3 51 551 roll -0.59 - - 2493 - 1.23 0.037 1377 -736.6 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
594 87.3 -15.1 55 602 done -0.59 - - 2488 - 1.27 0.036 2279 710.2 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
662 97.1 -14.8 62 663 done -0.59 - - 2488 - - - 2279 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
724 106.0 -14.4 68 728 roll -0.59 - - 2489 - 1.23 0.038 1376 -734.1 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
767 112.4 -14.9 72 770 done -0.59 - - 2485 - 1.23 0.037 2268 725.2 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
901 132.6 -14.9 85 902 done -0.59 - - 2485 - - - 2268 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1025 151.0 -14.1 97 1029 roll -0.59 - - 2485 - 1.17 0.038 1382 -757.3 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1136 167.4 -14.5 107 1144 done -0.59 0.12 0.170 2510 208.3 1.25 0.038 2272 712.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1266 183.3 -11.8 120 1270 roll -0.59 - - 2510 - 1.20 0.037 1376 -746.7 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1291 186.3 -11.6 122 1300 done -0.59 - - 2506 - 1.27 0.038 2281 712.6 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1421 201.3 -11.5 135 1422 done -0.59 - - 2506 - - - 2281 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1545 215.8 -11.7 147 1549 roll -0.59 - - 2506 - 1.23 0.038 1370 -740.7 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1598 222.3 -12.5 152 1602 done -0.59 - - 2500 - 1.25 0.038 2274 723.2 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1733 238.9 -12.6 165 1736 roll -0.59 - - 2493 - 1.50 0.049 3176 601.3 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1775 244.4 -13.3 169 1779 done -0.59 - - 2493 - 1.42 0.032 2282 -629.6 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1910 262.1 -13.3 182 1913 roll -0.59 - - 2493 - 1.23 0.041 1378 -735.0 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2042 279.5 -12.9 194 2051 done -0.59 - - 2487 - 1.27 0.039 2278 708.7 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2172 296.2 -12.6 207 2173 done -0.59 - - 2487 - - - 2278 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2296 311.8 -12.5 219 2297 done -0.59 - - 2486 - - - 2279 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
2420 326.7 -11.8 231 2421 done -0.59 - - 2487 - - - 2279 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
2545 342.0 -12.2 243 2548 roll -0.59 - - 2487 - 1.23 0.041 1376 -734.1 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
2640 353.9 -12.8 252 2644 done -0.59 - - 2481 - 1.25 0.041 2271 716.0 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
2775 370.7 -12.7 265 2776 done -0.59 - - 2481 - - - 2272 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
2899 386.4 -13.2 277 2900 done -0.59 - - 2481 - - - 2272 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
3023 402.5 -13.2 289 3024 done -0.59 - - 2481 - - - 2272 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
3147 418.7 -13.1 301 3148 done -0.59 - - 2481 - - - 2272 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
3272 434.9 -13.2 313 3275 roll -0.59 - - 2481 - 1.23 0.044 1368 -735.0 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
3329 442.6 -12.7 318 3338 done -0.59 0.12 0.167 2506 208.3 1.30 0.043 2279 700.8 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
3459 457.6 -11.5 331 3460 done -0.59 - - 2506 - - - 2279 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
3583 471.5 -11.1 343 3584 done -0.59 - - 2506 - - - 2279 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
3707 485.4 -11.4 355 3711 roll -0.59 - - 2506 - 1.23 0.044 1382 -729.3 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
3749 490.2 -11.4 359 3753 done -0.59 - - 2502 - 1.25 0.044 2272 712.0 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
3884 505.5 -11.3 372 3885 done -0.59 - - 2502 - - - 2272 - -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
4008 519.0 -11.1 384 4009 done -0.59 - - 2502 - - - 2272 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
4132 532.6 -11.8 396 4136 roll -0.59 - - 2502 - 1.23 0.044 1371 -732.5 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
4168 537.0 -11.7 399 4175 done -0.59 - - 2496 - 1.30 0.045 2279 698.5 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
4298 551.7 -11.4 412 4299 done -0.59 - - 2496 - - - 2279 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
4422 565.9 -11.5 424 4426 roll -0.59 - - 2496 - 1.23 0.044 1385 -726.8 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
4469 571.4 -11.4 428 4476 done -0.59 - - 2490 - 1.27 0.045 2275 700.8 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
4598 586.1 -11.5 441 4599 done -0.59 - - 2490 - - - 2276 - -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
4723 600.8 -11.9 453 4724 done -0.59 - - 2490 - - - 2275 - -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
4847 615.2 -11.4 465 4848 done -0.59 - - 2490 - - - 2275 - -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
4971 630.0 -12.1 477 4975 roll -0.59 - - 2490 - 1.23 0.047 1381 -726.8 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
5014 635.1 -11.4 481 5018 done -0.59 - - 2485 - 1.25 0.047 2270 711.2 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
5148 651.3 -12.1 494 5149 done -0.59 - - 2484 - - - 2270 - -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
5272 666.1 -12.0 506 5276 roll -0.59 - - 2484 - 1.23 0.045 1369 -732.5 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
5315 671.1 -11.1 510 5319 done -0.59 0.08 0.173 2502 225.0 1.27 0.046 2274 712.6 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
5449 685.6 -10.4 523 5450 done -0.59 - - 2502 - - - 2274 - -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
5574 698.1 -10.5 535 5577 roll -0.59 - - 2502 - 1.23 0.046 1377 -729.3 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
5616 702.4 -10.4 539 5620 done -0.59 - - 2498 - 1.27 0.047 2276 707.9 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
5751 716.4 -10.3 552 5751 done -0.59 - - 2499 - - - 2277 - -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
5875 729.5 -10.6 564 5876 done -0.59 - - 2499 - - - 2277 - -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
5999 742.5 -10.4 576 6000 done -0.59 - - 2498 - - - 2277 - -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
6123 755.5 -10.5 588 6124 done -0.59 - - 2498 - - - 2278 - -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
6247 768.5 -10.4 600 6248 done -0.59 - - 2499 - - - 2277 - -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
6371 781.0 -9.8 612 6372 done -0.59 - - 2498 - - - 2276 - -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
6495 793.6 -10.0 624 6496 done -0.59 - - 2498 - - - 2277 - -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
6620 805.9 -9.7 636 6621 done -0.59 - - 2499 - - - 2276 - -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
6744 818.2 -10.3 648 6747 roll -0.59 - - 2498 - 1.25 0.048 1376 -720.0 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
6776 821.6 -10.9 651 6779 done -0.59 - - 2492 - 1.27 0.049 2272 705.5 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
6910 835.4 -10.7 664 6911 done -0.59 - - 2493 - - - 2272 - -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
7035 848.5 -10.6 676 7038 roll -0.59 - - 2493 - 1.23 0.048 1381 -724.4 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
7077 853.0 -10.9 680 7081 done -0.59 - - 2487 - 1.27 0.049 2274 703.1 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
7211 867.5 -11.2 693 7215 roll -0.59 - - 2487 - 1.23 0.048 1387 -721.1 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
7254 872.2 -10.5 697 7257 done -0.59 - - 2481 - 1.27 0.049 2275 699.2 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
7389 887.6 -11.4 710 7389 done -0.59 - - 2481 - - - 2275 - -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
7513 902.0 -11.9 722 7516 roll -0.59 - - 2481 - 1.23 0.049 1387 -722.0 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
7549 906.4 -11.7 725 7557 done -0.59 0.12 0.169 2506 208.3 1.30 0.049 2281 687.7 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
7679 919.0 -9.7 738 7680 done -0.59 - - 2506 - - - 2280 - -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
7803 931.2 -9.8 750 7806 roll -0.59 - - 2506 - 1.25 0.048 1381 -719.2 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
7856 936.4 -10.1 755 7860 done -0.59 - - 2502 - 1.27 0.048 2276 704.7 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
7991 949.6 -9.8 768 7992 done -0.59 - - 2502 - - - 2277 - -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
8115 961.9 -9.3 780 8115 done -0.59 - - 2502 - - - 2277 - -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
8239 973.8 -10.0 792 8239 done -0.59 - - 2502 - - - 2277 - -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
8363 986.0 -10.2 804 8364 done -0.59 - - 2502 - - - 2277 - -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
8403 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8403 begin apogee
8406 990.2 10.1 808 8560 done -0.26 0.38 0.146 2612 289.5 - - 2277 - - 149.00 1.260 2800 -5.1 0.414 - - - - - - - - -
8560 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8560 begin climb
8561 995.9 - 823 8733 roll 0.59 0.88 0.120 2884 309.1 1.40 0.054 1386 -636.4 194.6 163.48 1.228 2005 -4.9 0.408 - - - - - - - - -
8765 984.0 5.7 843 8805 done 0.64 - - 2884 - 1.33 0.049 2258 655.6 237.3 36.50 1.175 1832 -4.7 0.411 - - - - - - - - -
8929 970.7 8.0 858 8932 roll 0.64 - - 2889 - 1.30 0.051 1382 -673.8 237.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
9014 964.0 7.7 866 9017 done 0.64 - - 2889 - 1.33 0.047 2273 669.9 237.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
9148 953.3 7.5 879 9152 roll 0.64 - - 2893 - 1.27 0.045 1381 -702.4 237.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
9216 947.8 8.0 885 9224 done 0.64 - - 2893 - 1.33 0.047 2273 670.7 237.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
9346 937.1 8.3 898 9350 roll 0.64 - - 2898 - 1.27 0.047 1371 -710.2 237.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
9410 931.5 8.2 904 9414 done 0.64 - - 2898 - 1.30 0.048 2271 692.3 237.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
9544 918.5 10.9 917 9548 roll 0.64 - - 2904 - 1.25 0.047 1379 -713.6 237.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
9576 915.0 10.9 920 9580 done 0.64 - - 2904 - 1.27 0.048 2268 700.0 237.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
9711 900.2 10.7 933 9711 done 0.64 - - 2903 - - - 2267 - 237.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
9835 886.5 10.9 945 9838 roll 0.64 - - 2909 - 1.25 0.047 1367 -720.0 237.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
9877 881.9 11.5 949 9881 done 0.64 - - 2909 - 1.30 0.048 2271 695.4 237.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
10012 866.4 11.9 962 10016 roll 0.64 - - 2915 - 1.25 0.046 1373 -718.4 237.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
10054 861.4 11.8 966 10058 done 0.64 - - 2915 - 1.27 0.048 2269 705.5 237.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
10189 845.3 11.9 979 10190 done 0.64 - - 2915 - - - 2269 - 237.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
10313 830.4 11.7 991 10317 roll 0.64 - - 2921 - 1.23 0.046 1382 -721.1 237.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
10349 826.1 12.1 994 10358 done 0.64 - - 2921 - 1.27 0.047 2270 699.2 237.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
10479 809.9 12.6 1007 10482 roll 0.64 - - 2926 - 1.23 0.046 1380 -723.6 237.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
10510 805.7 12.8 1010 10514 done 0.64 - - 2926 - 1.25 0.047 2267 709.6 237.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
10645 788.1 13.3 1023 10646 done 0.64 - - 2926 - - - 2267 - 237.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
10769 771.9 13.1 1035 10773 roll 0.64 - - 2932 - 1.23 0.046 1378 -722.8 237.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
10790 769.1 13.6 1037 10794 done 0.64 - - 2932 - 1.25 0.047 2266 710.4 237.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
10925 750.9 13.6 1050 10926 done 0.64 - - 2932 - - - 2266 - 237.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11049 734.4 13.7 1062 11053 roll 0.64 - - 2937 - 1.25 0.046 1372 -715.2 237.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11085 729.6 13.6 1065 11093 done 0.64 0.12 0.156 2905 -266.7 1.30 0.046 2275 694.6 237.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11215 715.7 10.1 1078 11215 done 0.64 - - 2905 - - - 2275 - 237.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11339 702.5 10.7 1090 11340 done 0.64 - - 2905 - - - 2275 - 237.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11463 689.2 10.8 1102 11467 roll 0.64 - - 2909 - 1.25 0.046 1370 -724.0 237.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11495 686.0 10.7 1105 11498 done 0.64 - - 2909 - 1.27 0.046 2273 711.0 237.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11630 671.4 10.8 1118 11631 done 0.64 - - 2909 - - - 2272 - 237.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11753 657.5 11.1 1130 11757 roll 0.64 - - 2915 - 1.23 0.045 1379 -726.0 237.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11796 652.7 10.7 1134 11800 done 0.64 - - 2914 - 1.25 0.046 2270 712.8 237.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11931 637.4 11.2 1147 11932 done 0.64 - - 2914 - - - 2270 - 237.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12055 623.0 11.8 1159 12058 roll 0.64 - - 2920 - 1.25 0.044 1371 -719.2 237.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
12087 619.5 10.8 1162 12090 done 0.64 - - 2920 - 1.27 0.045 2273 710.2 237.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12221 603.9 11.7 1175 12225 roll 0.64 - - 2926 - 1.23 0.044 1379 -726.8 237.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12253 600.3 11.0 1178 12257 done 0.64 - - 2926 - 1.25 0.046 2270 712.8 237.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12387 584.2 11.8 1191 12388 done 0.64 - - 2925 - - - 2270 - 237.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12512 569.0 12.2 1203 12515 roll 0.64 - - 2931 - 1.25 0.044 1370 -720.0 237.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12554 564.0 11.8 1207 12558 done 0.64 - - 2931 - 1.25 0.045 2266 716.8 237.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12689 547.3 12.3 1220 12689 done 0.64 - - 2931 - - - 2266 - 237.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12813 531.9 12.2 1232 12816 roll 0.64 - - 2937 - 1.23 0.044 1380 -720.3 237.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12834 529.5 11.8 1234 12838 done 0.64 - - 2936 - 1.25 0.045 2272 713.6 237.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12969 512.6 12.5 1247 12969 done 0.64 - - 2937 - - - 2272 - 237.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13093 496.7 12.5 1259 13094 done 0.64 - - 2936 - - - 2272 - 237.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13217 480.9 12.7 1271 13221 roll 0.64 0.12 0.157 2909 -225.0 1.25 0.044 1369 -722.4 237.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13264 475.8 10.2 1275 13271 done 0.64 - - 2909 - 1.27 0.044 2270 709.4 237.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13393 462.8 10.1 1288 13397 roll 0.64 - - 2914 - 1.25 0.044 1365 -724.0 237.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13425 459.5 9.8 1291 13429 done 0.64 - - 2914 - 1.25 0.044 2268 722.4 237.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13560 444.9 10.9 1304 13561 done 0.64 - - 2914 - - - 2268 - 237.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13684 431.7 10.5 1316 13687 roll 0.64 - - 2919 - 1.23 0.043 1381 -721.1 237.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13709 429.1 10.3 1318 13718 done 0.64 - - 2920 - 1.27 0.044 2276 704.7 237.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13839 415.0 10.8 1331 13839 done 0.64 - - 2919 - - - 2276 - 237.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13963 401.2 11.0 1343 13964 done 0.64 - - 2920 - - - 2276 - 237.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14087 387.0 12.0 1355 14088 done 0.64 - - 2919 - - - 2276 - 237.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14211 372.6 11.9 1367 14215 roll 0.64 - - 2925 - 1.23 0.043 1377 -730.9 237.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14243 368.7 12.6 1370 14247 done 0.64 - - 2926 - 1.25 0.044 2271 715.2 237.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14378 352.4 12.3 1383 14378 done 0.64 - - 2925 - - - 2271 - 237.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14502 336.7 12.4 1395 14503 done 0.64 - - 2925 - - - 2271 - 237.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14626 321.0 12.7 1407 14629 roll 0.64 - - 2931 - 1.25 0.042 1364 -725.6 237.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14651 317.6 12.9 1409 14659 done 0.64 - - 2931 - 1.27 0.043 2269 712.6 237.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14781 301.1 12.9 1422 14782 done 0.64 - - 2931 - - - 2270 - 237.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14905 285.7 12.0 1434 14909 roll 0.64 - - 2936 - 1.23 0.041 1374 -728.5 237.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14948 280.8 10.9 1438 14951 done 0.64 - - 2936 - 1.25 0.043 2272 718.4 237.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15082 264.5 12.2 1451 15083 done 0.64 - - 2936 - - - 2272 - 237.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15206 249.5 12.3 1463 15210 roll 0.64 - - 2942 - 1.23 0.041 1377 -727.6 237.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15238 245.6 11.9 1466 15242 done 0.64 0.10 0.144 2909 -330.0 1.23 0.041 2267 723.6 237.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15373 232.2 9.7 1479 15373 done 0.64 - - 2909 - - - 2267 - 237.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15497 219.5 10.4 1491 15500 roll 0.64 - - 2913 - 1.23 0.041 1372 -727.6 237.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15528 216.3 10.3 1494 15532 done 0.64 - - 2913 - 1.23 0.041 2266 726.8 237.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15664 202.3 10.4 1507 15664 done 0.64 - - 2913 - - - 2266 - 237.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15787 189.6 10.1 1519 15791 roll 0.64 - - 2919 - 1.23 0.040 1363 -734.1 237.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15812 187.1 10.9 1521 15820 done 0.64 - - 2918 - 1.27 0.041 2273 716.5 237.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15942 174.3 10.5 1534 15946 roll 0.64 - - 2918 - 1.52 0.053 3172 591.4 237.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15978 170.2 12.1 1537 15986 done 0.64 - - 2926 - 1.48 0.035 2268 -610.8 237.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16108 156.4 10.7 1550 16112 roll 0.64 - - 2931 - 1.23 0.040 1364 -735.0 237.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16162 150.6 11.4 1555 16165 done 0.64 - - 2931 - 1.25 0.041 2264 720.0 237.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16296 134.6 12.0 1568 16297 done 0.64 - - 2931 - - - 2264 - 237.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16421 120.2 12.0 1580 16421 done 0.64 - - 2931 - - - 2264 - 237.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16544 105.9 11.6 1592 16548 roll 0.64 - - 2936 - 1.20 0.038 1369 -745.8 237.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16570 103.0 10.3 1594 16579 done 0.64 0.12 0.136 2902 -283.3 1.27 0.038 2272 711.0 237.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16700 92.0 8.2 1607 16701 done 0.64 - - 2902 - - - 2272 - 237.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16762 87.2 7.7 1613 16765 roll 0.64 - - 2906 - 1.23 0.038 1370 -733.3 237.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16794 84.8 7.4 1616 16797 done 0.64 - - 2906 - 1.25 0.038 2270 720.0 237.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16866 78.8 7.9 1623 16870 roll 0.64 - - 2906 - 1.50 0.050 3168 598.7 237.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16887 77.0 8.8 1625 16891 done 0.64 - - 2913 - 1.45 0.032 2264 -623.4 237.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16960 70.7 8.3 1632 16963 roll 0.64 - - 2918 - 1.20 0.037 1369 -745.8 237.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16996 67.5 8.1 1635 17003 done 0.64 - - 2918 - 1.27 0.038 2275 713.4 237.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
17064 61.9 8.3 1642 17065 done 0.64 - - 2918 - - - 2275 - 237.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
17126 56.7 8.2 1648 17127 done 0.64 - - 2918 - - - 2275 - 237.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
17188 51.7 7.8 1654 17191 roll 0.64 - - 2923 - 1.23 0.037 1366 -739.0 237.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
17234 48.2 7.7 1658 17243 done 0.64 - - 2923 - 1.27 0.037 2275 715.7 237.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
17302 43.1 7.9 1665 17306 roll 0.64 - - 2923 - 1.48 0.048 3164 600.7 237.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
17349 39.0 7.6 1669 17356 done 0.64 - - 2930 - 1.45 0.031 2265 -620.0 237.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
17417 34.1 7.2 1676 17420 roll 0.64 - - 2933 - 1.20 0.037 1371 -745.0 237.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
17470 30.4 8.0 1681 17473 done 0.64 - - 2933 - 1.23 0.037 2267 728.5 237.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
17543 25.5 6.6 1688 17543 done 0.64 - - 2933 - - - 2268 - 241.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
17605 22.0 5.7 1694 17644 roll 0.70 - - 2937 - 1.25 0.035 1364 -723.2 286.4 35.90 0.531 1631 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
17693 17.2 5.6 1702 17734 done 0.76 - - 2937 - 1.25 0.035 2264 720.0 333.9 36.33 0.521 1437 -5.3 0.018 - - - - - - - - -
17803 10.6 6.4 1712 17819 roll 0.78 - - 2937 - 1.23 0.035 1377 -721.1 348.7 11.80 0.475 1377 -5.1 0.012 - - - - - - - - -
17894 4.2 8.3 1720 17901 done 0.78 - - 2937 - 1.27 0.034 2270 703.1 348.7 - - 1375 - - - - - - - - - - -
17919 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17919 begin surface coast
17950 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17950 begin surface
SM 1.45 - - - - -7.82 - - 197 - - - 2272 - 575.22 114.12 0.502 454 -8.1 0.002 - - - - - -